一种新型气动链条机翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及翻转机构技术领域，尤其涉及一种新型气动链条机翻转机构。


背景技术：

2.翻转装置是工业自动化生产线的重要组成部分，目前市场上的翻转装置，为无动力、滚筒输送翻转，由于整个翻转机的配重较重，安装在链条机上比较伤设备。
3.由于项目托盘腿分布的特殊性，使用传统滚筒无动力翻转，其滚筒会卡住无法在设备上运输。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中链条机上的翻转机构使用效果不好的缺点，而提出的一种新型气动链条机翻转机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种新型气动链条机翻转机构，包括链条输送机本体，所述链条输送机本体包括机架、置于链条输送机本体一端的动力传输轴，所述动力传输轴上设有翻转机构，所述翻转机构包括气缸、两个对称设置的链传输机构，所述链传输机构包括第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板均与动力传输轴转动连接，所述第一支撑板与第二支撑板之间固接有支撑轴，所述支撑轴远离动力传输轴设置，所述支撑轴上转动连接有第一链轮，所述动力传输轴上固接有第二链轮，所述第一链轮、第二链轮均置于第一支撑板与第二支撑板之间，所述第一链轮、第二链轮之间连接有链条，所述第一支撑板靠近动力传输轴的一端固接有固定板，两个所述链传输机构上的固定板之间固接有第二连杆，所述第二连杆置于动力传输轴下方，所述气缸一端与机架转动连接，所述气缸另一端与第二连杆转动连接。
7.所述机架靠近链传输机构的一侧固接有接近开关安装支架，所述接近开关安装支架上安装有至少两个接近开关，所述接近开关与气缸的气动控制器电连接，每个接近开关对应气缸的一个工位，所述固定板上固接有与接近开关相对应的接近开关感应板。
8.两个所述链传输机构上的固定板之间固接第一连杆，所述第一连杆置于第一支撑板远离动力传输轴的一侧。
9.本实用新型提出的一种新型气动链条机翻转机构，有益效果在于：本装置结构简单，靠二级传动轴传递动力，不需要通过电机提供驱动能源，既节省生产成本、节约能源，又延长使用寿命，可操作性强，安装方便。
附图说明
10.图1为本实用新型的翻转机构结构示意图；
11.图2为本实用新型的整体立体结构示意图一；
12.图3为本实用新型的链传输机构翻转一定角度后的状态示意图；
13.图4为图1右视结构示意图；
14.图5为本实用新型的整体立体结构示意图二。
15.图中：第一连杆1、第一支撑板2、支撑轴3、第一链轮4、第二支撑板5、链条6、固定板7、第二连杆8、动力传输轴9、气缸10、机架11、接近开关感应板12、接近开关安装支架13、第二链轮14、链传输机构15。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.参照图1-5，一种新型气动链条机翻转机构，包括链条输送机本体，链条输送机本体包括机架11、置于链条输送机本体一端的动力传输轴9，动力传输轴9上设有翻转机构，翻转机构包括气缸10、两个对称设置的链传输机构15，链传输机构15包括第一支撑板2、第二支撑板5，第一支撑板2、第二支撑板5均与动力传输轴9转动连接，第一支撑板2与第二支撑板5之间固接有支撑轴3，支撑轴3远离动力传输轴9设置，支撑轴3上转动连接有第一链轮4，动力传输轴9上固接有第二链轮14，第一链轮4、第二链轮14均置于第一支撑板2与第二支撑板5之间，第一链轮4、第二链轮14之间连接有链条6，第一支撑板2靠近动力传输轴9的一端固接有固定板7，两个链传输机构15上的固定板7之间固接有第二连杆8，第二连杆8置于动力传输轴9下方，气缸10一端与机架11转动连接，气缸10另一端与第二连杆8转动连接。
18.翻转机构与链条输送机本体平行的时候，通过链条输送机本体的动力传输轴9带动第二链轮14转动，通过第二链轮14带动链条6、第一链轮4运动，完成货物的正常运输，需要调节翻转机构的角度时，比如遇到动态障碍物(防火门或提升机载货台类可自由下落的物体)时，参考图3，通过伸长气缸10，通过气缸10推动第二连杆8运动，使链传输机构15围绕动力传输轴9转动，使链传输机构15避开障碍物，本装置结构简单，靠二级传动轴(即动力传输轴9)传递动力，不需要通过电机提供驱动能源，既节省生产成本、节约能源，又延长使用寿命，可操作性强，安装方便。
19.为了使链传输机构15转动的角度更加精准，机架11靠近链传输机构15的一侧固接有接近开关安装支架13，接近开关安装支架13上安装有至少两个接近开关，接近开关与气缸10的气动控制器电连接，每个接近开关对应气缸10的一个工位，固定板7上固接有与接近开关相对应的接近开关感应板12，设置两个接近开关，当链传输机构15转动的时候，接近开关感应板12跟着第一支撑板2一起转动，当接近开关感应板12到达对应位置的接近开关时，气缸10停止运动，链传输机构15位置得到固定。
20.为了使链传输机构15运行更加稳定，两个链传输机构15上的固定板7之间固接第一连杆1，第一连杆1置于第一支撑板2远离动力传输轴9的一侧。
21.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。