一种纸张抓取装置的制作方法

本实用新型涉及纸张抓取技术领域，具体为一种纸张抓取装置。

背景技术：

在纸张加工(比如烘干等)过程中，会将纸张一张一张的输送至工作台上，但目前大多采用人工手动将纸张一张一张的放置在工作台上，导致工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种纸张抓取装置，以解决手动将纸张放置在工作台上而导致的效率低的问题。

为实现上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸张抓取装置，包括底座，所述底座的一端固定有工作台，另一端固定有一支柱和支架，所述支架上连接有一电机，所述电机的输出端连接有一转轴，所述转轴由支柱上端穿过且穿过端连接有第一连杆，所述转轴可在支柱内转动，所述第一连杆远离支柱的一端活动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端活动连接有滑块；所述底座的其中一个长边上连接有一侧板，所述侧板上设有与滑块配合的滑槽，所述滑块上设有倾斜设置的条形孔，所述侧板上设有l型孔，所述l型孔和条形孔内滑动连接有一支撑杆，所述支撑杆的外侧的上方连接有真空发生器，所述真空发生器上可拆卸连接有导管，所述导管的下端可拆卸连接有真空吸盘。

优选的，所述支撑杆包括滑杆、与滑杆两端连接的挡片、位于两挡片之间且套设在滑杆外侧的滚轮、与其中一个挡片连接的固定块，所述固定块远离挡片的一端设有贯穿的孔。

优选的，所述侧板和滑块位于两挡片之间，所述滚轮与l型孔和条形孔滑动连接。

优选的，所述真空发生器设置于固定块上。

优选的，所述真空发生器的出气端通过螺纹与导管连接，所述导管穿过固定块上的孔，导管的下端通过螺纹连接有真空吸盘。

本实用新型的有益效果是：纸张放置在底座上，电机转动，通过第一连杆、第二连杆带动滑块在滑槽内滑动，从而带动支撑杆在l型孔和条形孔上滑动，以使导管在底座和工作台之间上下移动，通过真空吸盘将纸张有序地从底座上抓取并放置在工作台上，以供后续加工，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去除支架和电机后的示意图；

图3为支撑杆的示意图；

图4为导管和真空吸盘的示意图；

图中，1-底座、2-工作台、3-支柱、4-支架、5-电机、6-转轴、7-第一连杆、8-第二连杆、9-滑块、10-侧板、11-滑槽、12-条形孔、13-l型孔、14-支撑杆、15-真空发生器、16-导管、17-真空吸盘、18-滑杆、19-挡片、20-滚轮、21-固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型防护的范围。

请参阅图1-4，一种纸张抓取装置，包括底座1，底座1的一端固定有工作台2，另一端固定有一支柱3和支架4，支架4上连接有一电机5，电机5的输出端连接有一转轴6，转轴6由支柱3上端穿过且穿过端连接有第一连杆7，转轴6可在支柱3内转动，第一连杆7远离支柱的一端活动连接有第二连杆8，第二连杆8远离第一连杆的一端活动连接有滑块9；底座1的其中一个长边上连接有一侧板10，侧板10上设有与滑块9配合的滑槽11，滑块9上设有倾斜设置的条形孔12，侧板10设有l型孔13，l型孔13和条形孔12内滑动连接有一支撑杆14，支撑杆14的外侧的上方连接有真空发生器15，真空发生器15上可拆卸连接有导管16，导管16的下端可拆卸连接有真空吸盘17。

支撑杆14包括滑杆18、与滑杆两端连接的挡片19、位于两挡片之间且套设在滑杆外侧的滚轮20、与其中一个挡片连接的固定块21，固定块21远离挡片19的一端设有贯穿的孔；侧板10和滑块9位于两挡片19之间，滚轮20与l型孔13和条形孔12滑动连接；真空发生器15设置于固定块21上，真空发生器15的出气端通过螺纹与导管16连接，导管16穿过固定块21上的孔，导管16的下端通过螺纹连接有真空吸盘17。

工作前，可将本实用新型设置在纸张输送机构的终点，使工作台2与支架4之间的底座1对准输送机构，或者直接将纸张放置在底座1上。

工作时，如图2所示，为滑块9和真空吸盘17的初如位置，此时真空发生器15启动，使真空吸盘17内产生负气压，将纸张牢牢吸住；然后电机5转动，通过转轴6带动第一连杆7顺时针转动，第一连杆7通过第二连杆8推动滑块9在滑槽11内向工作台2一侧滑动，在滑块9滑动的过程中，支撑杆14上的滚轮20同时由条形孔12和l型孔13的最低点到达最高点，当到达最高点时，滚轮20沿着l型孔13的横向端向工作台2继续滑动，使支撑杆14与滑块9同步向工作台2滑动，从而带动导管16及真空吸盘17到达工作台2上方(如图1)，然后真空发生器15平稳地充气进真空吸盘17内,使真空吸盘17内由负气压变成零气压或稍为正的气压，使纸张脱落，从而完成了纸张的抓取，以利于后续加工；随着电机5的转动，又将滑块9拉回至初如位置，周而复始，循环工作，大大提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种纸张抓取装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的一端固定有工作台(2)，另一端固定有一支柱(3)和支架(4)，所述支架(4)上连接有一电机(5)，所述电机(5)的输出端连接有一转轴(6)，所述转轴(6)由支柱(3)上端穿过且穿过端连接有第一连杆(7)，所述转轴(6)可在支柱(3)内转动，所述第一连杆(7)远离支柱的一端活动连接有第二连杆(8)，所述第二连杆(8)远离第一连杆的一端活动连接有滑块(9)；所述底座(1)的其中一个长边上连接有一侧板(10)，所述侧板(10)上设有与滑块(9)配合的滑槽(11)，所述滑块(9)上设有倾斜设置的条形孔(12)，所述侧板(10)设有l型孔(13)，所述l型孔(13)和条形孔(12)内滑动连接有一支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的外侧的上方连接有真空发生器(15)，所述真空发生器(15)上可拆卸连接有导管(16)，所述导管(16)的下端可拆卸连接有真空吸盘(17)。

2.根据权利要求1所述的纸张抓取装置，其特征在于，所述支撑杆(14)包括滑杆(18)、与滑杆两端连接的挡片(19)、位于两挡片之间且套设在滑杆外侧的滚轮(20)、与其中一个挡片连接的固定块(21)，所述固定块(21)远离挡片(19)的一端设有贯穿的孔。

3.根据权利要求2所述的纸张抓取装置，其特征在于，所述侧板(10)和滑块(9)位于两挡片(19)之间，所述滚轮(20)与l型孔(13)和条形孔(12)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的纸张抓取装置，其特征在于，所述真空发生器(15)设置于固定块(21)上。

5.根据权利要求4所述的纸张抓取装置，其特征在于，所述真空发生器(15)的出气端通过螺纹与导管(16)连接，所述导管(16)穿过固定块(21)上的孔，导管(16)的下端通过螺纹连接有真空吸盘(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种纸张抓取装置，包括底座，底座的一端固定有工作台，另一端固定有支柱和支架，支架上连接有一电机，电机的输出端连接有一转轴，转轴由支柱上端穿过且穿过端连接有第一连杆，第一连杆远离支柱的一端活动连接有第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端活动连接有滑块；底座的其中一个长边上连接有侧板，侧板上设有与滑块配合的滑槽，滑块上设有倾斜设置的条形孔，侧板上设有L型孔，L型孔和条形孔内滑动连接有支撑杆，支撑杆的外侧的上方连接有真空发生器，真空发生器上可拆卸连接有导管，导管的下端可拆卸连接有真空吸盘。通过真空吸盘将纸张有序地从底座上抓取并放置在工作台上，以供后续加工，提高工作效率。

技术研发人员：冯元松
受保护的技术使用者：东台远东纸业有限公司
技术研发日：2020.07.13
技术公布日：2021.03.30