一种起重机电动葫芦防坠落保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种电动葫芦，具体是一种起重机电动葫芦防坠落保护装置。


背景技术：

2.电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。
3.起重机电动葫芦在长时间使用过程中和很可能会掉落，中国专利公开了一种起重机电动葫芦防坠落保护装置.(授权公告号cn206783162u)，该专利技术能够对其进行防坠落保护，但不方便取下掉落的电动葫芦，且无法对掉落的吊钩进行防坠落保护。因此，本实用新型提供了一种起重机电动葫芦防坠落保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种起重机电动葫芦防坠落保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种起重机电动葫芦防坠落保护装置，包括电动葫芦和支架，所述支架上固定安装有横梁滑轨，电动葫芦安装于横梁滑轨上，且电动葫芦的下方设置有吊钩，所述电动葫芦的下方设置有位于支架内的防坠落托架，防坠落托架的左右两侧表面均固定安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上固定安装有蜗杆，蜗杆的下方设有与其啮合的蜗轮，且蜗轮转动连接于防坠落托架的左右两端；
7.所述电动葫芦内部设置有转筒，转筒的一端固定安装有棘齿轮，棘齿轮的一侧设置有固定安装于电动葫芦外壳上的滑轨，滑轨上设置有传动条，所述棘齿轮的前侧固定连接有半齿轮，半齿轮的下方设有与其啮合的齿条，且齿条上固定安装于传动条左侧表面，传动条的右侧设置有限位块。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述防坠落托架上下滑动连接于支架内，且防坠落托架内设置有缓冲垫。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述防坠落托架的左右两后侧均设置有与蜗轮固定连接的直齿轮，所述支架的左右两外侧均固定安装有与直齿轮啮合的齿板。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动条侧面呈l字形，且传动条左右滑动连接于滑轨上。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动条的右侧上部转动连接有转杆，限位块与转杆固定连接，且转杆上设置有扭力弹簧。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述支架上固定安装有控制器，且控制器分别与两伺服电机电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过设置的可升降的防坠落托架，对掉落的电动葫芦进行防坠落保护，防止砸到人，同时可控制防坠落托架下移，以取下损坏的电动葫芦。
15.2、本实用新型通过转筒上的棘齿轮与限位块配合，在电动葫芦没有通电的情况下，对转筒进行转动限制，防止钢绳下的吊钩坠落。
附图说明
16.图1为一种起重机电动葫芦防坠落保护装置的结构示意图。
17.图2为一种起重机电动葫芦防坠落保护装置中a处的放大结构示意图。
18.图3为一种起重机电动葫芦防坠落保护装置中电动葫芦的侧面剖视结构示意图。
19.图4为一种起重机电动葫芦防坠落保护装置中传动条的结构示意图。
20.图中：1、电动葫芦；2、横梁滑轨；3、支架；4、防坠落托架；5、缓冲垫；6、吊钩； 7、蜗杆；8、蜗轮；9、伺服电机；10、齿板；11、直齿轮；12、棘齿轮；13、转筒；14、限位块；15、转杆；16、传动条；17、滑轨；18、半齿轮；19、齿条；20、控制器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种起重机电动葫芦防坠落保护装置，包括电动葫芦1和支架3，所述支架3上固定安装有横梁滑轨2，电动葫芦1安装于横梁滑轨2 上，且电动葫芦1的下方设置有吊钩6，所述电动葫芦1的下方设置有位于支架3内的防坠落托架4，防坠落托架4上下滑动连接于支架3内，且防坠落托架4内设置有缓冲垫5，当电动葫芦1掉落在防坠落托架4上，防坠落托架4内的缓冲垫5，能够减少电动葫芦1 掉落时的冲击，防坠落托架4的左右两侧表面均固定安装有伺服电机9，伺服电机9的电机轴上固定安装有蜗杆7，蜗杆7的下方设有与其啮合的蜗轮8，且蜗轮8转动连接于防坠落托架4的左右两端，防坠落托架4的左右两后侧均设置有与蜗轮8固定连接的直齿轮 11，所述支架3的左右两外侧均固定安装有与直齿轮11啮合的齿板10，伺服电机9的电机轴通过蜗杆7和蜗轮8传动，使直齿轮11转动，直齿轮轮11与齿板10啮合，使滑动在支架3内的托架下移，取出掉落在防坠落托架4内的电动葫芦1进行更换，所述支架3 上固定安装有控制器20，且控制器20分别与两伺服电机9电性连接，控制器20控制托架左右两侧的伺服电机9工作；
23.所述电动葫芦1内部设置有转筒13，转筒13的一端固定安装有棘齿轮12，棘齿轮12 的一侧设置有固定安装于电动葫芦1外壳上的滑轨17，滑轨17上设置有传动条16，传动条16侧面呈l字形，且传动条16左右滑动连接于滑轨17上，所述棘齿轮12的前侧固定连接有半齿轮18，半齿轮18的下方设有与其啮合的齿条19，且齿条19上固定安装于传动条16左侧表面，传动条16的右侧设置有限位块14，在电动葫芦1为通电的情况下，为防止吊钩6意外下落，棘
齿轮12与传动条16上的限位块14能对转筒13进行锁死，防止其转动，传动条16的右侧上部转动连接有转杆15，限位块14与转杆15固定连接，且转杆15上设置有扭力弹簧，在电动葫芦1通电工作时，转筒13顺时针转动，对吊钩6进行拉升，转杆15上设置的扭力弹簧，能够控制限位块14复位，当转筒13逆时针转动时，半齿轮18与齿条19啮合，使传动条16在滑轨17上右移，棘齿轮12失去限位块14的限制，电动葫芦1控制吊钩6的下落。
24.本实用新型的工作原理是：
25.在使用本电动葫芦防坠落保护装置，当电动葫芦1掉落在防坠落托架4上，防坠落托架4内的缓冲垫5，能够减少电动葫芦1掉落时的冲击，控制器20控制托架左右两侧的伺服电机9工作，伺服电机9的电机轴通过蜗杆7和蜗轮8传动，使直齿轮11转动，直齿轮轮11与齿板10啮合，使滑动在支架3内的托架下移，取出掉落在防坠落托架4内的电动葫芦1进行更换，在电动葫芦1通电工作时，转筒13顺时针转动，对吊钩6进行拉升，转杆15上设置的扭力弹簧，能够控制限位块14复位，当转筒13逆时针转动时，半齿轮 18与齿条19啮合，使传动条16在滑轨17上右移，棘齿轮12失去限位块14的限制，电动葫芦1控制吊钩6的下落，在电动葫芦1为通电的情况下，为防止吊钩6意外下落，棘齿轮12与传动条16上的限位块14能对转筒13进行锁死，防止其转动。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。