一种可依附地铁的地下物流输送系统的制作方法

1.本实用新型属于物流输送技术领域，具体涉及一种可依附地铁的地下物流输送系统。


背景技术：

2.物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”。20世纪70年代后，日本的“物流”一词逐渐取代了“物的流通”。
3.近年来快递等物流服务发展迅速，给本就日益拥堵的城市交通带来了巨大压力，解决城市拥堵已迫不容缓，地铁货物运输作为一种高效的运输方式，能够有效缓解城市交通拥堵，然而，现有依附于地铁的地下物流输送方式仍存有一些不足之处，由于地铁到站后停留时间有限，通过人工方式卸取物流包裹，效率较低，对货与人的协同性要求较高，技术可行性较低，因此，现阶段亟需一种可依附地铁的地下物流输送系统来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种可依附地铁的地下物流输送系统，以解决地下物流人工卸货存在的效率低的问题。
5.本实用新型的技术方案是：一种可依附地铁的地下物流输送系统，包括车厢，车厢的底部设置有轨道轮，轨道轮与地面上所设置的轨道卡合，在车厢内部均布有多个竖向的隔板，隔板将车厢内部分隔成多个隔间，每个隔间底部开设有导出口，导出口处设有第一开闭装置，车厢下方的地下设有地下管道，每个导出口分别对应一个地下管道，地下管道的上端口设有第二开闭装置，地下管道内设有输送机，输送机的起始端位于地下管道的上端口下方。
6.作为本实用新型的进一步改进，第一开闭装置包括两个相对设置的箱盖，两个箱盖分别通过第一合页铰接在导出口两侧，两个箱盖的相对面均开设有第一连接槽，其中一个第一连接槽内设有第一弹簧，另一个第一连接槽内设有第一电动推杆，第一弹簧和第一电动推杆之间连接有第一牵引绳。
7.作为本实用新型的进一步改进，第二开闭装置包括两个相对设置的密封盖，两个密封盖分别通过第二合页铰接在地下管道的上端口两侧，两个密封盖的相对面均开设有第二连接槽，其中一个第二连接槽内设有第二弹簧，另一个第二连接槽内设有第二电动推杆，第二弹簧和第二电动推杆之间连接有第二牵引绳。
8.作为本实用新型的进一步改进，还包括智能控制系统和速度感应器，速度感应器设在车厢上，智能控制系统包括a/d转换器、主控制器、无线收发模块和微控制器，速度感应器的输出端与a/d转换器的输入端电连接，a/d转换器的输出端与主控制器的输入端电连接，主控制器的输出端与第一电动推杆的输入端电连接，主控制器通过无线收发模块与微控制器通信连接，微控制器的输出端分别与第二电动推杆以及输送机的输入端电连接。
主控制器；28-第一计时器；29-无线收发模块；30-微控制器；31-第二计时器；32-输送机；33-智能控制系统；34-隔间。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
27.如图1-图4所示，一种可依附地铁的地下物流输送系统，包括车厢1，车厢1的底部设置有轨道轮2，轨道轮2与地面上所设置的轨道3卡合，在车厢1内部均布有多个竖向的隔板4，隔板4将车厢1内部分隔成多个隔间34，每个隔间34底部开设有导出口5，导出口5处设有第一开闭装置，车厢1下方的地下设有地下管道12，每个导出口5分别对应一个地下管道12，地下管道12的上端口设有第二开闭装置，地下管道12内设有输送机32，输送机32的起始端位于地下管道12的上端口下方。
28.第一开闭装置包括两个相对设置的箱盖6，两个箱盖6分别通过第一合页7铰接在导出口5两侧，两个箱盖6的相对面均开设有第一连接槽8，其中一个第一连接槽8内设有第一弹簧11，另一个第一连接槽8内设有第一电动推杆10，第一弹簧11和第一电动推杆10之间连接有第一牵引绳9。
29.第二开闭装置包括两个相对设置的密封盖13，两个密封盖13分别通过第二合页14铰接在地下管道12的上端口两侧，两个密封盖13的相对面均开设有第二连接槽15，其中一个第二连接槽15内设有第二弹簧18，另一个第二连接槽15内设有第二电动推杆17，第二弹簧18和第二电动推杆17之间连接有第二牵引绳16。
30.还包括智能控制系统33和速度感应器25，速度感应器25设在车厢1上，智能控制系统33设置在车厢1上，智能控制系统33包括a/d转换器26、主控制器27、无线收发模块29和微控制器30，速度感应器25的输出端与a/d转换器26的输入端电连接，a/d转换器26的输出端与主控制器27的输入端电连接，主控制器27的输出端与第一电动推杆10的输入端电连接，主控制器27通过无线收发模块29与微控制器30通信连接，微控制器30的输出端分别与第二电动推杆17以及输送机32的输入端电连接。
31.智能控制系统33还包括第一计时器28和第二计时器31，主控制器27与第一计时器28双向电连接，微控制器30与第二计时器31双向电连接。
32.在输送机32的起始端上方设有缓冲板19，缓冲板19通过第三合页20铰接在地下管道12的内侧壁，缓冲板19向下倾斜，缓冲板19与地下管道12的内侧壁之间设有第三弹簧21。
33.缓冲板19朝向地下管道12的上端口的一面粘接有缓冲垫。
34.车厢1的侧面设有u型连接座23，连接座23的表面开设有销孔24。
35.速度感应器25设在车厢1底部，速度感应器25采用非接触旋转式速度感应器。
36.多个地下管道12分布在不同的地铁站点。
37.连接座23作为车厢1与地铁之间的连接媒介，销孔24与销钉配合使用，方便工作人员在地铁的尾部装载或卸载车厢1。初始状态下，第一电动推杆10处于收缩状态，第一弹簧11被拉伸，第一牵引绳9被拉紧，使得两个箱盖6闭合；同样，第二电动推杆17处于收缩状态，第二弹簧18被拉伸，第二牵引绳16被拉紧，使得两个密封盖13闭合。
38.每个地铁站点可布置一个或多个地下管道12，每个地下管道12分别对应一个导出口5。地铁到站后的停留位置固定不变，可根据需要打开不同隔间34的箱盖6，通过与其对应
的地下管道12进行货物运输。在运输的过程中，速度感应器25可监测车厢1的行驶速度，并将所产生的电信号发送至a/d转换器26转化为主控制器27能够识别的数字信号，主控制器27对收到的数字信号进行分析、处理和判断，当所测定的速度值等于零时，主控制器27便会利用无线收发模块29将信号内容发送至微控制器30，并由微控制器30依次控制第二电动推杆17以及输送机32进行运转。第二电动推杆17进行伸展动作，第二弹簧18进行复位动作，第二牵引绳16发生松动，密封盖13在自身重力作用下绕第二合页14缓慢转动打开，使地下管道12的上端口处于导通的状态；输送机32运转以准备带动其表面所承接的物件进行传输。此时，第一计时器28计量主控制器27通过无线收发模块29向微控制器32所发出指令后的时间，一段时间后，主控制器27便会控制相应的第一电动推杆10进行伸展动作，第一弹簧11进行复位动作，第一牵引绳9发生松动，两个箱盖6在自身重力作用下绕第一合页7缓慢转动打开，使得导出口5与地下管道12之间处于连通的状态，车厢1内的物件便会落入地下管道12内。缓冲板19可通过第三合页20进行旋转动作，利用第三弹簧21的弹力，使得物件在经过缓冲板19流入输送机32的过程中，获得一定的缓冲，不仅对物件可起到保护作用，同时还可削弱物件做自由落体运动对输送机32的冲击力。第一计时器31用于计量箱盖6被打开的时间，箱盖6被打开一段时间后，主控制器27便会在此触发第一电动推杆10并使其进行回缩动作，通过拉紧第一牵引绳9关闭箱盖6，接着微控制器30便会控制第二电动推杆17进行回缩动作，关闭密封盖13，并控制输送机32停止运转。第二计时器31由微控制器30触发，当微控制器30接收到主控制器27所发出的指令后，微控制器30一方面会触发第二计时器31开始计时，另一方面控制第二电动推杆17做伸展动作、输送机32运行，当第二计时器31计时到所设定的时间点时，微控制器30便会再次向第二电动推杆17以及输送机32发出相应的控制指令，第二电动推杆17做回缩复位运动，输送机32停止运行。