锚固剂产品装箱机的制作方法

本实用新型涉一种锚固剂产品装箱机。

背景技术：

锚固剂是采用高强度锚固剂专用不饱和聚酯树脂与大理石粉，促进剂和辅料，按一定比例配制而成的胶泥状粘接材料，用专用聚酯薄膜将胶泥与固化剂分割呈双组分包装药卷状，具有常温固化快，粘接强度高，锚固力可靠和耐久力好等优良性能。不仅应用于井巷支护、井筒安装、水电工程预应力锚杆加固，而且在建筑物加固，高速公路修补、隧道施工、基础生根、设备基础及构件锚固等领域有它广泛的应用。现用锚固剂产品采用人工装箱，产品的装箱数量不能保证准确，装箱摆放不整齐。

技术实现要素：

针对现有技术缺陷和不足，本实用新型提出一种锚固剂产品装箱机，能够自动完成锚固剂装箱。本实用新型技术方案如下：

本实用新型提出一种锚固剂产品装箱机，包括锚固剂输送轨道，所述输送轨道上设置有阻料板、单根锚固剂推料机构、多根锚固剂推料机构及锚固剂计数器，当锚固剂被输送至被阻料板阻挡时，所述单根锚固剂推料机构用于推动被阻挡的锚固剂移送至预设的位置一，当锚固剂计数器纪录输送至位置一的锚固剂达到预设的个数时，所述多根锚固剂推料机构用于推动位于位置一的多根锚固剂移动至位置二；

所述位置二上部设置有真空吸盘装置，所述真空吸盘装置包括第一升降机构，所述第一升降机构的动力输出端设置有若干个真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附位于位置二的多根锚固剂，所述位置二为移动工作台，所述移动工作台能够移动以使所述真空吸盘吸附位于位置二的多根锚固剂时，所述移动工作台移动以露出位于其下部的包装箱，所述第一升降机构用于驱动被吸附的多根锚固剂向下移动至位于箱体输送轨道上的包装箱内；

所述箱体输送轨道上设置有箱体到位检测开关、阻箱板、夹箱装置及撑箱装置，所述夹箱装置包括位于两侧的夹箱杆，所述夹箱杆连接夹箱驱动机构，所述撑箱装置包括支架，所述支架连接第二升降机构，所述支架上设置有四个能够移动的定位板，所述四个定位板分别连接移动机构，当所述箱体到位检测开关检测到箱体输送轨道上的箱体移动到预设的位置时，所述阻箱板伸出以阻挡所述箱体前进，此时夹箱驱动机构驱动两个夹箱杆夹紧箱体两侧，同时第二升降机构驱动所述四个定位板向下移动至箱体盖板之间，所述移动机构驱动所述定位板向外沿移动以将箱体盖板的四个角撑开，以便于被吸附的多根锚固剂向下移动至位于箱体输送装置上的包装箱内。

作为上述技术方案的优先，所述单根锚固剂推料机构包括单根推料气缸，所述单根推料气缸连接单根推料板；

所述多根锚固剂推料机构包括多根推料支架，所述多根推料支架上设置有多根推料气缸，所述多根推料气缸连接多根推料板，所述多根推料板位于单根推料板上侧，所述多根推料支架连接升降气缸，以推动所述多根推料板上下移动，当锚固剂计数器纪录输送至位置一的锚固剂达到预设的个数时，所述升降气缸驱动所述多根推料板向下移动至单根推料板前部，所述多根推料气缸驱动多根推料板推动位于位置一的多根锚固剂移动至位置二。

作为上述技术方案的优先，所述锚固剂输送轨道输送初始段采用输送滚轮输送。

作为上述技术方案的优先，所述移动工作台滑动设置于滑动轨道上，所述移动工作台连接移动平台气缸以使所述移动工作台能够在滑动轨道上移动。

作为上述技术方案的优先，所述多根推料板上部设置有压板。

作为上述技术方案的优先，所述移动工作台下部设置有收料板。

本实用新型提出一种锚固剂产品装箱机，能够自动完成锚固剂产品的装箱，装箱数量准确，装箱摆放整齐，锚固剂产品包括塑料膜包括锚固剂产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例中提供的锚固剂产品装箱机结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实施例中提供的锚固剂输送轨道结构示意图；

图4是本实施例中提供的单根锚固剂推料机构与多根锚固剂推料机构结构示意图；

图5是本实施例中提供的多根锚固剂推料机构的多根推料板抬起状态结构示意图；

图6是本实施例中提供的移动工作台结构示意图；

图7是本实施例中提供的第一升降机构与若干个真空吸盘连接状态示意图；

图8是本实施例中提供的若干个电磁阀与真空泵连接状态示意图；

图9是本实施例中提供的箱体输送轨道结构示意图；

图10是本实例中提供的撑箱装置结构示意图；

图11是本实例中提供的定位板分连接移动机构结构示意图；

图12是本实例中提供的夹箱装置结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1-11对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实施方式提出一种锚固剂产品装箱机，包括锚固剂输送轨道1，所述锚固剂输送轨道输送初始段1-1采用输送滚轮输送，中后段1-2采用输送带输送，所述输送滚轮输送便于热封包括后的锚固剂表面粘连的锚固剂脱落。

所述输送轨道1上设置有阻料板1-6、单根锚固剂推料机构1-4、多根锚固剂推料机构1-5及锚固剂计数器1-3，当锚固剂被输送至被阻料板阻挡时，所述单根锚固剂推料机构用于推动被阻挡的锚固剂移送至预设的位置一，当锚固剂计数器纪录输送至位置一2的锚固剂达到预设的个数时，所述多根锚固剂推料机构用于推动位于位置一的多根锚固剂移动至位置二3；

所述单根锚固剂推料机构包括单根推料气缸1-4-2，所述单根推料气缸连接单根推料板1-4-1；

所述多根锚固剂推料机构包括多根推料支架，所述多根推料支架上设置有多根推料气缸1-5-3，所述多根推料气缸1-5-3连接多根推料板1-5-1，所述多根推料板位于单根推料板上侧，所述多根推料板上部设置有压板，所述多根推料支架连接转轴1-5-2，以通过升降气缸1-4-5推动所述多根推料板沿转轴1-5-2转动，实现多根推料板上下移动，当锚固剂计数器纪录输送至位置一的锚固剂达到预设的个数时，所述升降气缸驱动所述多根推料板向下移动至单根推料板前部，所述多根推料气缸驱动多根推料板推动位于位置一的多根锚固剂移动至位置二。

所述位置二上部设置有真空吸盘装置，所述真空吸盘装置包括第一升降机构4-1，所述第一升降机构4-1的动力输出端设置有若干个真空吸盘4-2，所述若干个真空吸盘4-2分别通过电磁阀4-3连接真空室4-4、真空泵4-5，所述真空吸盘用于吸附位于位置二的多根锚固剂，所述位置二为移动工作台，所述移动工作台能够移动以使所述真空吸盘吸附位于位置二的多根锚固剂时，所述移动工作台移动以露出位于其下部的包装箱，所述移动工作台3-1滑动设置于滑动轨道3-2，所述移动工作台连接移动平台气缸3-3以使所述移动工作台能够在滑动轨道上移动。所述移动工作台下部设置有收料板3-4，当移动工作台3-1移动吸盘未成功吸附锚固剂时，未吸附的锚固通过收料板3-4滑动至箱体内。所述第一升降机构4-1用于驱动被吸附的多根锚固剂向下移动至位于箱体输送轨道5上的包装箱内；

所述箱体输送轨道5采用输送滚筒形式，所述箱体输送轨道5上设置有箱体到位检测开关、阻箱板5-2、夹箱装置5-3及撑箱装置5-4，所述夹箱装置包括位于两侧的夹箱杆5-3-1，所述夹箱杆连接夹箱驱动机构5-3-2，所述撑箱装置包括支架5-4-1，所述支架连接第二升降机构5-4-2，所述支架上设置有四个能够移动的定位板5-4-3-2，所述四个定位板分别连接移动机构5-4-3-1，当所述箱体到位检测开关检测到箱体输送轨道上的箱体移动到预设的位置时，所述阻箱板伸出以阻挡所述箱体前进，此时夹箱驱动机构驱动两个夹箱杆夹紧箱体两侧，同时第二升降机构驱动所述四个定位板向下移动至箱体盖板之间，所述移动机构驱动所述定位板向外沿移动以将箱体盖板的四个角撑开，以便于被吸附的多根锚固剂向下移动至位于箱体输送装置上的包装箱内，当被吸附的多根锚固剂向下移动箱体后，吸附取消完成一次装箱，重复多次装箱以将箱体装满。

本实用新型提出一种锚固剂产品装箱机，能够自动完成锚固剂产品的装箱，各装置采用plc控制，可以设置装箱的层数与根数，根据纸箱的规格可以调整装箱数量。本实用新型提出一种锚固剂产品装箱机，能够自动完成锚固剂产品的装箱，装箱数量准确，装箱摆放整齐。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。