一种放料与卸灰同步的配料车的制作方法

1.本实用新型属于耐热砖生产设备技术领域，尤其涉及一种放料与卸灰同步的配料车。


背景技术：

2.在耐热材料生产过程中会用到一种运输配料运输车，目前现有的耐材生产配料小车大多采用一个或多个配料料仓，下有小车车轮，主要存在下述情况，配料小车未配备车载除尘装置，在配料运输过程中经常会造成物料粉尘，影响车间生产环境；小车的料仓无称重功能，在配料时只能根据下料时间或者料仓内物料的高度人工预估配料量。有些配料小车配备有车载除尘装置，在除尘装置的下部设置有一个收灰箱体收集，定期人工清理；在配送不同的物料时存在除尘灰相互污染现象，且人工清理过程中很容易造成二次扬尘及撒灰现象。
3.没有配套除尘装置的配料小车配料系统需要对车间各种物料料仓出料口处设置除尘管道来集中除尘，除尘点多达十几个甚至上百个，集中除尘管道复杂且消耗风量大，控制的阀门多，控制系统操作复杂、难度大。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种放料与卸灰同步的配料车。
5.本实用新型的目的是这样实现的：一种放料与卸灰同步的配料车，包括有运料车，其特征在于：所述的运料车上设置有放料与卸灰机构，放料与卸灰机构包括有下压密封电缸、下压杆、下密封圈一、下软性连接管一、放料阀、称重配料仓、耳板、螺杆、称重传感器、支撑架、进料仓盖、上压杆、上顶密封电缸、上软性连接管、上密封圈、下密封圈二、下软性连接管二、车载除尘机构，运料车上表面固定连接有支撑架，支撑架上部连接有进料仓盖，支撑架上端四角均匀设置有四个上顶密封电缸，上顶密封电缸输出端之间设置有上压杆，进料仓盖与上压杆之间设置有上软性连接管，上密封圈位于上软性连接管上端口处；进料仓盖下方活动设置有称重配料仓，称重配料仓外侧面上部均匀设置有数个耳板，耳板与进料仓盖之间设置有称重传感器，称重传感器通过螺杆与耳板、进料仓盖连接，称重配料仓下端设置有放料阀；运料车下表面四角设置有四个下压密封电缸，四个下压密封电缸输出端连接有下压杆，下压杆与放料阀之间设置有下软性连接管一，下软性连接管一贯穿下压杆，下软性连接管一下端连接有下密封圈一；支撑架外侧面设置有车载除尘机构，车载除尘机构下端设置有卸灰阀，卸灰阀下端设置有下软性连接管二，下软性连接管下端贯穿下压杆，下软性连接管下端连接有下密封圈二。
6.进一步的，所述的进料仓盖与称重配料仓为间隙配合，进料仓盖与称重配料仓之间可相对移动。
7.进一步的，所述的运料车下方设置有卸料溜管，卸料溜管上表面开设有两个通孔，
卸料溜管上的两个通孔分别与下压杆上的下密封圈一与下密封圈二相对应。
8.进一步的，所述的配料车上方设置有给料机构，给料设备出料口处设置有给料阀门。
9.本实用新型在使用时，打开车载除尘机构，车载除尘机构实现对运料车附近产生的粉尘进行收集。通过agv小车的蓄电池向卸灰阀、下压密封电缸、上顶密封电缸、称重传感器、放料阀供电，agv小车上设置有信号发送器与信号接收器，卸灰阀、下压密封电缸、上顶密封电缸、称重传感器、放料阀通过信号发送器、信号接收器与控制器联通；放料阀与控制器相互联通，通过控制器设定卸灰阀、下压密封电缸、上顶密封电缸、放料阀、给料阀门、车载除尘机构的控制程序，通过运料车即agv小车设定运行路线以及运行路段，当配料车运行至给料机构下方时，即上软性连接管位于给料机构出料口的正下方，通过设定此时上顶密封电缸启动带动上压杆向上移动，使上软性连接管贴近给料机构出料口，直至上密封圈贴紧给料机构出料口，实现两者的密封。
10.控制器控制给料阀门打开，给料机构将物料通过给料阀门落入至称重配料仓，称重传感器可以及时感应称重配料仓的重量的变化，即配给物料的重量，并将信号传递给控制器，当达到设定的重量时给料阀门关闭，物料停止供给；将上顶密封电缸收回，此时上压杆复位。运料车继续向前运行至卸料溜管上方，即下软性连接管一、下软性连接管二分别与卸料溜管上开设的两个通孔相对应的位置；由下压密封电缸带动下压杆向下移动，使下软性连接管一、下软性连接管二分别贴近卸料溜管上开设的两个通孔相对应的位置，直至下密封圈一、下密封圈二贴紧卸料溜管上开设的两个通孔相对应的位置；打开放料阀，称重配料仓内的物料通过下软性连接管一进入至卸料溜管内，当不需要对物料进行定量配料时，可以打开卸灰阀将车载除尘机构收集到的物料也放入至卸料溜管内。即实现对物料定量或不定量的供给。
11.本实用新型具有以下积极效果：该装置不仅具有配料（可称重或不称重）、除尘一体功能，其在配料完成后的放料操作时，可远程操作，将本批物料装料过程收集的除尘灰与物料一同排出参与后续混料工序。在配料过程中全程相对密闭减少了扬尘、避免了物料严重污染车间环境的现象。配料小车配套有随车移动除尘装置，用于随车收集称重料仓在装料放料过程中的扬尘，解决了配料过程中的扬尘污染问题。可减少车间配料系统集中除尘的设备与自动控制系统投资、简化自动化操作系统，降低操作难度。不需要人工参与排灰，既避免了清理过程中二次扬尘及撒灰现象的发生，又减少工人劳动强度。
12.为提高除尘效率并避免大量扬尘产生，上压杆上设有上顶密封电缸，在装料过程中通过上顶动作，将上软性连接管与上部给料机构的出料口对接，并通过上密封圈密封严密，减少漏灰点和除尘风量。装料完毕（达到设定重量）后上顶装置落下，运料车移动至下批物料的配料区或直接去卸料，过程中除尘器持续运行。
13.同样的，在该装置的下软性连接管一处设置有下压密封电缸控制的下压杆，在放料过程中将下软性连接管一与卸料溜管上方的通孔对接，并通过下密封圈密封严密，减少漏灰点和除尘风量。放料完毕，下压杆提起，运料车移动继续配料。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图2为本实用新型局部结构示意图。
16.附图说明：
17.1.卸料溜管、2.下密封圈一、3.下软性连接管一、4.运料车、5.放料阀、6.称重配料仓、7.支撑架、8.进料仓盖、9.上软性连接管、10.上密封圈、11.给料阀门、12.给料机构、13.车载除尘机构、14.卸灰阀、15.下密封圈二、16.下软性连接管二、17.下压杆、18.上压杆、19.下压密封电缸、20.上顶密封电缸、21.耳板、22.螺杆、23.称重传感器、24.控制器。
具体实施方式
18.实施例1，如图1、图2所示，一种放料与卸灰同步的配料车，包括有运料车4，运料车优选4为南昌艾克威尔机器人有限公司生产的ikv
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maq(t)3
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10agv小车，所述的运料车4上设置有放料与卸灰机构，放料与卸灰机构包括有下压密封电缸19、下压杆17、下密封圈一2、下软性连接管一3、放料阀5、称重配料仓6、耳板21、螺杆22、称重传感器23、支撑架7、进料仓盖8、上压杆18、上顶密封电缸20、上软性连接管9、上密封圈10、下密封圈二15、下软性连接管二16、车载除尘机构13，运料车4上表面固定连接有支撑架7，支撑架7上部连接有进料仓盖8，支撑架7上端四角均匀设置有四个上顶密封电缸20，上顶密封电缸20输出端之间设置有上压杆18，进料仓盖8与上压杆18之间设置有上软性连接管9，上密封圈10位于上软性连接管9上端口处；进料仓盖8下方活动设置有称重配料仓6，进料仓盖8与称重配料仓6为间隙配合，进料仓盖8与称重配料仓6之间可相对移动。
19.称重配料仓6外侧面上部均匀设置有数个耳板21，耳板21与进料仓盖8之间设置有称重传感器23，称重传感器23优选为西门子wl260 sp
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s sa 7mh5104称重传感器，称重传感器23通过螺杆22与耳板21、进料仓盖8连接，称重配料仓6下端设置有放料阀5；运料车4下表面四角设置有四个下压密封电缸19，下压密封电缸19与上顶密封电缸20优选为艾伺顿尔80系列伺服电缸，四个下压密封电缸19输出端连接有下压杆17，下压杆17与放料阀5之间设置有下软性连接管一3，下软性连接管一3贯穿下压杆17，下软性连接管一3下端连接有下密封圈一2；支撑架7外侧面设置有车载除尘机构13，车载除尘机构13下端设置有卸灰阀14，卸灰阀14下端设置有下软性连接管二16，下软性连接管下端贯穿下压杆17，下软性连接管下端连接有下密封圈二15，配料车上方设置有给料机构12，给料设备出料口处设置有给料阀门11。
20.运料车4下方设置有卸料溜管1，卸料溜管1上表面开设有两个通孔，卸料溜管1上的两个通孔分别与下压杆17上的下密封圈一2与下密封圈二15相对应。
21.通过控制器24控制卸灰阀14、下压密封电缸19、上顶密封电缸20、放料阀5、给料阀门11、车载除尘机构13，控制器24优选为西门子s7
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200plc控制器。
22.在使用时，打开车载除尘机构13，车载除尘机构13实现对运料车4附近产生的粉尘进行收集。运料车4即agv小车，通过agv小车的蓄电池向卸灰阀14、下压密封电缸19、上顶密封电缸20、称重传感器23、放料阀5供电，agv小车上设置有信号发送器与信号接收器，卸灰阀14、下压密封电缸19、上顶密封电缸20、称重传感器23、放料阀5通过信号发送器、信号接收器与控制器24联通；放料阀5与控制器24相互联通，通过控制器24设定卸灰阀14、下压密封电缸19、上顶密封电缸20、放料阀5、给料阀门11、车载除尘机构13的控制程序，通过运料车4即agv小车设定运行路线以及运行路段，当配料车运行至给料机构12下方时，即上软性
连接管9位于给料机构12出料口的正下方，通过设定此时上顶密封电缸20启动带动上压杆18向上移动，使上软性连接管9贴近给料机构12出料口，直至上密封圈10贴紧给料机构12出料口，实现两者的密封。
23.控制器24控制给料阀门11打开，给料机构12将物料通过给料阀门11落入至称重配料仓6，称重传感器23可以及时感应称重配料仓6的重量的变化，即配给物料的重量，并将信号传递给控制器24，当达到设定的重量时给料阀门11关闭，物料停止供给；将上顶密封电缸20收回，此时上压杆18复位。运料车4继续向前运行至卸料溜管1上方，即下软性连接管一3、下软性连接管二16分别与卸料溜管1上开设的两个通孔相对应的位置；由下压密封电缸19带动下压杆17向下移动，使下软性连接管一3、下软性连接管二16分别贴近卸料溜管1上开设的两个通孔相对应的位置，直至下密封圈一2、下密封圈二15贴紧卸料溜管1上开设的两个通孔相对应的位置；打开放料阀5，称重配料仓6内的物料通过下软性连接管一3进入至卸料溜管1内，当不需要对物料进行定量配料时，可以打开卸灰阀14将车载除尘机构13收集到的物料也放入至卸料溜管1内。即实现对物料定量或不定量的供给。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.上述实例仅为本实用新型的优选实例而已，并不用以限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。