一种用于搬运包装材料的矩形波纹吸盘的制作方法

本实用新型涉及吸盘领域，尤其涉及一种用于搬运包装材料的矩形波纹吸盘。

背景技术：

目前，机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，机械手臂在拿取产品过程中主要有吸附和夹持两种方式。真空吸盘是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方式，因而真空吸盘是广泛应用于各种真空吸附设备上。

在包装材料行业中，现有传统的真空吸盘已无法满足表面不规则的矩形包装材料以及薄膜包装袋、塑料袋及易褶皱的包装袋和非刚性工件以及在搬运过程中可能会变形的外包装材料的吸取搬运。因此，我们有必要研究一种以便于包装材料搬运的吸盘。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于搬运包装材料的矩形波纹吸盘，本实用新型矩形波纹芯上的密封唇不仅具有较好的柔软性、密封性和缓冲性，而且体积小，吸力大，能够吸附矩形的包装材料；且具有较好的柔韧性、灵活性和贴合性，能够极易贴合表面不平整和非刚性的材料。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于搬运包装材料的矩形波纹吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体包括方形底座以及设置在方形底座上的连接头和矩形波纹芯，所述矩形波纹芯内设置有方形压板，所述方形压板通过螺丝与方形底座连接，所述连接头包括限位台以及设置在限位台两侧的螺纹柱，其中一侧所述的螺纹柱与方形底座上设置的螺纹孔连接，另一侧所述的螺纹柱上设置有内六角，所述内六角的底部设置有贯通连接头的真空气孔，所述真空气孔与方形压板上设置的气孔连接。采用此技术方案，方形底座为吸盘的承载主体；连接头用于安装在方形底座，使吸盘能够与外部组件连接；矩形波纹芯便于搬运表面不规则的矩形包装材料以及搬运薄膜包装袋、塑料袋及易褶皱的包装袋、非刚性的工件以及在搬运过程中可能会变形的外包装材料等；方形压板用于将矩形波纹芯压紧在方形底座的底部；螺丝采用杯头螺丝，安装后不易凸出方形压板；连接头的一侧用于锁紧在方形底座上，另一侧用于与外部组件连接。其中，方形底座和方形压板采用铝制材质制成。

作为优选，所述矩形波纹芯包括2.5折或3.5折的矩形波纹芯，其矩形波纹芯的底部0.5折设置为密封唇。采用此技术方案，便于与袋装的包装材料表面贴合，具有良好的密封性和缓冲性能；且体积小，吸力大；其中，矩形波纹芯采用天然橡胶或硅胶成型。

作为优选，所述矩形波纹芯的顶部设置有方形避让槽，所述方形避让槽的四侧设置有内沿，所述内沿与方形底座和方形压板连接。采用此技术方案，用于方形压板的安装固定。

作为优选，所述矩形波纹芯中还设置有支撑框架，所述支撑框架位于矩形波纹芯底部的波纹折叠处。采用此技术方案，用于提供波纹吸盘的稳定性，防止侧向变形；其中，支撑框架位于密封唇的上侧折叠处。

作为优选，所述方形压板上设置有定位柱，所述定位柱与方形底座上设置的定位孔连接。采用此技术方案，便于方形压板的安装定位。

本实用新型的有益效果是：设计新颖、结构简单、使用方便，与传统的真空吸盘相比，矩形波纹芯上的密封唇不仅具有较好的柔软性、密封性和缓冲性，而且体积小，吸力大，能够吸附矩形的包装材料；且具有较好的柔韧性、灵活性和贴合性，能够极易贴合表面不平整和非刚性的材料；并且能够通过设置的支撑框架增加吸盘在使用中时的稳定性，防止密封唇与波纹之间产生位移。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型涉及的俯视图；

图2为本实用新型涉及的主视图；

图3为本实用新型涉及的局部剖面结构示意图。

图中标号说明：吸盘本体1，方形底座2，连接头3，矩形波纹芯4，方形压板5，螺丝6，限位台7，螺纹柱8，内六角9，真空气孔10，气孔11，支撑框架12，定位柱13，螺母301，密封唇401，内沿402。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

参照图1至图3所示，一种用于搬运包装材料的矩形波纹吸盘，包括吸盘本体1，所述吸盘本体1包括方形底座2以及设置在方形底座2上的连接头3和矩形波纹芯4，所述矩形波纹芯4内设置有方形压板5，所述方形压板5通过螺丝6与方形底座2连接，所述连接头3包括限位台7以及设置在限位台7两侧的螺纹柱8，其中一侧所述的螺纹柱8与方形底座2上设置的螺纹孔连接，另一侧所述的螺纹柱8上设置有内六角9，所述内六角9的底部设置有贯通连接头3的真空气孔10，所述真空气孔10与方形压板5上设置的气孔11连接。采用此技术方案，方形底座2为吸盘的承载主体；连接头3用于安装在方形底座2，使吸盘能够与外部组件连接；矩形波纹芯4便于搬运表面不规则的矩形包装材料以及搬运薄膜包装袋、塑料袋及易褶皱的包装袋、非刚性的工件以及在搬运过程中可能会变形的外包装材料等；方形压板5用于将矩形波纹芯压紧在方形底座2的底部；螺丝6采用杯头螺丝，安装后不易凸出方形压板5；连接头3的一侧用于锁紧在方形底座2上，另一侧用于与外部组件连接。其中，方形底座2和方形压板5采用铝制材质制成；螺丝6和连接头3与方形底座2的连接处设置有密封圈。

作为优选，所述矩形波纹芯4包括2.5折或3.5折的矩形波纹芯4，其矩形波纹芯4的底部0.5折设置为密封唇401。采用此技术方案，便于与袋装的包装材料表面贴合，具有良好的密封性和缓冲性能；且体积小，吸力大；其中，矩形波纹芯4采用天然橡胶或硅胶成型。

作为优选，所述矩形波纹芯4的顶部设置有方形避让槽，所述方形避让槽的四侧设置有内沿402，所述内沿402与方形底座2和方形压板5连接。采用此技术方案，用于方形压板5的安装固定。

作为优选，所述矩形波纹芯4中还设置有支撑框架12，所述支撑框架12位于矩形波纹芯4底部的波纹折叠处。采用此技术方案，用于提供波纹吸盘的稳定性，防止侧向变形；其中，支撑框架12位于密封唇的上侧折叠处。

作为优选，所述方形压板5上设置有定位柱13，所述定位柱13与方形底座2上设置的定位孔连接。采用此技术方案，便于方形压板5的安装定位。

具体实施例

在实际使用时，吸盘在拾取包装袋(例如袋装切片面包)时，其吸盘底部上的密封唇与包装袋的表面进行贴合接触时，通过波纹进行缓冲变形，以贴合在包装袋的表面进行密封；然后，通过真空抽气将波纹上的密封唇紧紧的吸附在包装袋的表面，从而便于机械手臂的拾取。其中，由于密封唇设置在波纹上，使的密封唇能够在贴合受力后通过波纹进行折叠，以增加密封唇在包装袋的吸力。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。