一种门板翻转机构的制作方法

本实用新型涉及一种门板生产机械，尤其涉及一种门板翻转机构。

背景技术：

在门板生产过程中，常常需要对门板进行翻面，以对门板进行各种处理。现有的门板翻面主要靠人工进行，而门板的重量较大，人工翻面劳动强度大，而且容易受伤，是门板生产企业自动化生产必须要改进的一个环节。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有人工翻面劳动强度大，安全性差的技术问题，提供了一种门板翻转机构，实现门板的自动翻面，翻面过程安静迅捷，工作稳定可靠，适应不同尺寸和形状的门板，应用场合广。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种门板翻转机构，包括传输台、往复滑动机构和翻转机构，所述传输台用于传输门板，所述往复滑动机构设于所述传输台下方，所述翻转机构设于所述往复滑动机构上，所述往复滑动机构能够驱动所述翻转机构前后移动；所述翻转机构包括铰接于所述往复滑动机构上端的翻转架，所述翻转架上设有夹紧气缸，所述翻转架还与翻转驱动机构连接，所述翻转驱动机构能够驱动所述翻转架180°翻转。

作为上述方案的改进，所述翻转驱动机构包括翻转电机和传动齿轮；所述翻转架包括翻转齿盘和矩形架体，所述矩形架体设于所述翻转齿盘上；所述翻转电机通过传动齿轮与翻转齿盘连接。

作为上述方案的改进，所述往复滑动机构包括导柱、丝杠、滑动电机和滑块；所述导柱和丝杠平行设置，所述滑块套接于所述导柱和丝杠上，所述滑动电机用于带动滑块沿所述丝杠往复移动。

作为上述方案的改进，所述翻转电机和滑动电机为同一电机。

作为上述方案的改进，所述夹紧气缸包括两个上夹紧气缸和两个下夹紧气缸，它们对称设于所述矩形架体的上下两侧。

作为上述方案的改进，所述翻转齿盘的侧面设有轮齿。

作为上述方案的改进，所述翻转齿盘上设有缺口。

作为上述方案的改进，所述往复滑动机构和翻转机构均有两组，所述往复滑动机构之间连接有同步杆。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

采用上述门板翻转机构，能够实现门板的自动翻面，翻面过程安静迅捷，工作稳定可靠，适应不同尺寸和形状的门板，应用场合广。本门板翻转机构通过气缸对门板表面进行夹持固定，翻面过程中不会接触门板的边角，避免翻面过程中可能对门板造成的磕碰损伤。

附图说明

图1是本实用新型一种门板翻转机构的第一实施例结构示意图；

图2和图3是本实用新型一种门板翻转机构的第一实施例的工作状态的不同视角的示意图；

图4是本实用新型一种门板翻转机构的第一实施例的往复滑动机构和翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1、图2和图4所示，本实用新型实施例提供了一种门板翻转机构，包括传输台1、往复滑动机构2和翻转机构3，所述传输台1用于传输门板4，所述往复滑动机构2设于所述传输台1下方，所述翻转机构3设于所述往复滑动机构2上，所述往复滑动机构2能够驱动所述翻转机构3前后移动；所述翻转机构3包括铰接于所述往复滑动机构2上端的翻转架31，所述翻转架31上设有夹紧气缸32，所述翻转架31还与翻转驱动机构连接，所述翻转驱动机构能够驱动所述翻转架31进行180°翻转。

其中，所述翻转驱动机构包括翻转电机33和传动齿轮34；所述翻转架31包括翻转齿盘311和矩形架体312，所述矩形架体312设于所述翻转齿盘311上；所述翻转电机33通过传动齿轮34与翻转齿盘311连接。具体地说，所述翻转齿盘311的侧面设有轮齿，所述传动齿轮34与所述轮齿啮合，将翻转电机33的动力传递到翻转齿盘311。所述往复滑动机构2包括导柱21、丝杠22、滑动电机23和滑块24；所述导柱21和丝杠22平行设置，所述滑块24套接于所述导柱21和丝杠22上，所述滑动电机23用于带动滑块24沿所述丝杠22往复移动。具体地，所述滑动电机23的转轴上设有滑动驱动齿轮，所述滑动驱动齿轮与丝杠22啮合，当滑动电机23的转轴旋转，即可带动滑块24相对丝杠22移动。

优选地，所述夹紧气缸32包括两个上夹紧气缸和两个下夹紧气缸，它们对称设于所述矩形架体312的上下两侧。

优选地，结合图3，所述往复滑动机构2和翻转机构3均有两组，所述往复滑动机构2之间连接有同步杆5。所述同步杆5连接滑块24内的滑动驱动齿轮，保证两个滑块24内的滑动驱动齿轮以相同转速同步旋转，以此保证两个滑块24同步移动。

优选地，所述翻转齿盘311上设有缺口313。通过在翻转齿盘311上设置上述缺口313，可以增大翻转架31可以通过的门板宽度，满足更大尺寸的门板翻面需求。

本门板翻转机构3的工作原理是：

翻转架31初始状态下与传输台1平行，翻转架31的中心位置与传输台1的传输辊11上的门板中心位置重合。传输台1将门板4送入翻转架31中。优选地，所述翻转架31共两套，它们用于将门板的前后两端夹持固定。当门板送入翻转架31的预定位置后，所述夹紧气缸32伸出，将门板夹紧固定。随后，翻转驱动机构和往复滑动机构2同步协同工作：翻转电机33通过传动齿轮34带动翻转齿盘311旋转180°，使门板翻转180°；与此同时，滑动电机23带动滑块24沿导柱21和丝杠22移动，带动翻转驱动机构整体前后移动，保证门板在翻转过程中处于传输台1的正上方，翻转后门板仍然落在传输台1上。门板翻转完成后，夹紧气缸32缩回，门板重新承载在传输台1上，由传输台1送入下一工序。

采用上述门板翻转机构，能够实现门板的自动翻面，翻面过程安静迅捷，工作稳定可靠，适应不同尺寸和形状的门板，应用场合广。本门板翻转机构通过气缸对门板表面进行夹持固定，翻面过程中不会接触门板的边角，避免翻面过程中可能对门板造成的磕碰损伤。

根据本实用新型第二实施例，与第一实施例的不同之处在于，所述翻转电机33和滑动电机23可以是同一电机。在本实施例中所述翻转架31和滑块24均由同一电机通过齿轮以不同的传动比驱动，使得翻转架31在翻转180°时，带动翻转架31前后移动的滑块24刚好前后移动预定距离，无需额外的行程控制模块和电子协同模块也能保证两者的运动协同，通过机械结构实现的运动协同，设备成本更低，维护更为便利，工作稳定可靠。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种门板翻转机构，其特征在于，包括传输台、往复滑动机构和翻转机构，所述传输台用于传输门板，所述往复滑动机构设于所述传输台下方，所述翻转机构设于所述往复滑动机构上，所述往复滑动机构能够驱动所述翻转机构前后移动；所述翻转机构包括铰接于所述往复滑动机构上端的翻转架，所述翻转架上设有夹紧气缸，所述翻转架还与翻转驱动机构连接，所述翻转驱动机构能够驱动所述翻转架180°翻转。

2.如权利要求1所述的门板翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转电机和传动齿轮；所述翻转架包括翻转齿盘和矩形架体，所述矩形架体设于所述翻转齿盘上；所述翻转电机通过传动齿轮与翻转齿盘连接。

3.如权利要求2所述的门板翻转机构，其特征在于，所述往复滑动机构包括导柱、丝杠、滑动电机和滑块；所述导柱和丝杠平行设置，所述滑块套接于所述导柱和丝杠上，所述滑动电机用于带动滑块沿所述丝杠往复移动。

4.如权利要求3所述的门板翻转机构，其特征在于，所述翻转电机和滑动电机为同一电机。

5.如权利要求2所述的门板翻转机构，其特征在于，所述夹紧气缸包括两个上夹紧气缸和两个下夹紧气缸，它们对称设于所述矩形架体的上下两侧。

6.如权利要求2所述的门板翻转机构，其特征在于，所述翻转齿盘的侧面设有轮齿。

7.如权利要求2所述的门板翻转机构，其特征在于，所述翻转齿盘上设有缺口。

8.如权利要求3所述的门板翻转机构，其特征在于，所述往复滑动机构和翻转机构均有两组，所述往复滑动机构之间连接有同步杆。

技术总结
本实用新型公开了一种门板翻转机构，包括传输台、往复滑动机构和翻转机构，所述传输台用于传输门板，所述往复滑动机构设于所述传输台下方，所述翻转机构设于所述往复滑动机构上，所述往复滑动机构能够驱动所述翻转机构前后移动；所述翻转机构包括铰接于所述往复滑动机构上端的翻转架，所述翻转架上设有夹紧气缸，所述翻转架还与翻转驱动机构连接，所述翻转驱动机构能够驱动所述翻转架180°翻转。采用本实用新型，能够实现门板的自动翻面，翻面过程安静迅捷，工作稳定可靠，适应不同尺寸和形状的门板，应用场合广。

技术研发人员：张禄旭;宗雪峰;许信登
受保护的技术使用者：鹤山天山金属材料制品有限公司
技术研发日：2020.08.06
技术公布日：2021.06.01