1.本实用新型涉及叉车领域，特别涉及一种悬挂式电动叉车差速驱动轮。
背景技术：2.叉车是我们生活中搬运货物的好帮手，为提高效率，叉车又逐渐的由人力拉动叉车向电动驱动叉车发展，目前市场上常见的电动叉车主要分三类，既单轮单电机驱动叉车、双轮双电机叉车、双轮单电机叉车；但是单轮单电机驱动价格较高，很多用户较难接受，双轮双电机因安装位置原因只能选择功率较小的电机才有位置装得下，容易出现动力不足的情况；双轮单电机性价比高动力足受到很多客户的青睐；但现有双轮单电机叉车的不足之处在于只能在较平的场地使用，在稍有高低不平的路上行驶时，差速器驱动双行走轮其中一轮路过低位置的路面往往容易悬空，而差速器驱动双行走轮只要有一轮悬空就无法行走。
技术实现要素：3.本实用新型为解决以上只要有一轮悬空就无法行走的问题，提出以下技术方案：
4.一种悬挂式电动叉车差速驱动轮，包括差速器、链条张紧装置、方管支撑框、驱动轮装置、油缸轴套、轴承轴、悬挂支撑板，其特征在于，所述驱动轮装置可活动的悬挂于所述油缸轴套下端；所述差速器通过链条和所述驱动轮装置连接，所述方管支撑框通过所述链条张紧装置支撑所述差速器，所述驱动轮装置通过短轴承和所述油缸轴套、所述方管支撑框相接，所述轴承轴被所述油缸轴套贯穿相接，所述轴承轴由悬挂两侧的所述悬挂支撑板固定于所述方管支撑框上。
5.进一步，所述驱动轮设置有主动链轮。
6.进一步，所述链条张紧装置包括连接板、张紧机构，连接板上设置有长条孔。
7.进一步，所述方管支撑框内空长方体设置，方管支撑框开有h型口。
8.进一步，所述驱动轮装置为差速驱动双行走轮，所述双行走轮设有从动链轮。
9.进一步，所述油缸轴套下端开有孔口，孔口内径大于短轴承外径。
10.进一步，所述轴承轴中间大两端小设置，轴承轴开有圆孔。
11.进一步，所述悬挂支撑板一端设有凸边，悬挂支撑板开有轴孔。
12.本实用新型的有益效果：
13.油缸轴套下端开有孔口，孔口内径大于短轴承外径，穿过孔口的短轴承就有了可活动的空间，而和短轴承连接的驱动轮也有了上下摆动的空间，在经过不平整的路面时在重力的作用下，驱动轮可上下摆动保持和地面接触，让叉车能保持前进。
附图说明
14.图1是本实用新型的一种结构示意图；
15.图2是本实用新型的一种局部结构示意图；
16.图3是本实用新型方管支撑框的结构示意图；
17.图4是本实用新型链条张紧装置的结构示意图。
18.图中：1
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差速器；11
‑
主动链轮；2
‑
链条张紧装置；21
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连接板；211
‑
长条孔；22
‑
张紧机构；3
‑
方管支撑框；31
‑
h型口；4
‑
驱动轮装置；41
‑
从动链轮；5
‑
油缸轴套；51
‑
孔口；6
‑ꢀ
轴承轴；61
‑
圆孔；7
‑
悬挂支撑板；71
‑
凸边；72
‑
轴孔；8
‑
链条；9
‑
短轴承。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
20.如图1
‑
图4，一种悬挂式电动叉车差速驱动轮，包括差速器1、链条张紧装置2、方管支撑框3、驱动轮装置4、油缸轴套5、轴承轴6、悬挂支撑板7，其特征在于，所述驱动轮装置4可活动的悬挂于所述油缸轴套5下端，在叉车路过高低不平的路面时，差速驱动双行走轮在重力的作用下，处于地质低的行走轮会往下落，由于双行走轮间是由所述短轴承固定连接的，另一行走轮也同时被抬起，犹如跷跷板的原理，让双行走轮保持和地面接触，让叉车保持前进；所述差速器1通过链条8和所述驱动轮装置4连接，所述差速器1设置有主动链轮11，所述驱动轮装置4为差速驱动双行走轮，所述驱动轮装置4设置有从动链轮41，所述主动链轮11由所述链条8带动所述从动链轮41转动，所述差速器1从而能带动所述驱动轮装置4前进；所述方管支撑框3通过所述链条张紧装置2支撑所述差速器1，保证所述差速器1和所述驱动轮装置4之间的距离不会被轻易改动；所述链条张紧装置2包括连接板21、张紧机构22，所述连接板上设置有长条孔211，所述张紧机构22可以在所述长条孔211内来回移动；链条的张紧程度关系到叉车的速度，给张紧机构22一个可来回移动的长条孔211，方便调节所述链条张紧装置的张紧度，保证叉车的速度保持在最优状态；所述驱动轮装置4 通过短轴承9和所述油缸轴套5、所述方管支撑框3相接，所述方管支撑框3两侧开有给所述短轴承9穿过的孔，所述油缸轴套5下端置于两侧孔之间，双行走轮置于所述方管支撑框 3的两侧，所述方管支撑框3内空长方体设置，所述方管支撑框3开有h型口31，方便装拆所述驱动轮装置4、短轴承9、所述油缸轴套5、所述悬挂支撑板7；所述油缸轴套5下端开有孔口51，所述孔口51内径大于所述短轴承9外径，所述短轴承9穿过所述孔口51内；所述轴承轴6被所述油缸轴套5贯穿且固定设置，防止所述轴承轴6滑动，所述轴承轴6由悬挂两侧的所述悬挂支撑板7固定于所述方管支撑框3上，这就形成一个相互限制的整体结构，所述油缸轴套5限定所述轴承轴6滑动，所述悬挂支撑板7、所述轴承轴6、所述方管支撑框3构成结构限制所述油缸轴套5下端的所述孔口51的位置，让穿过所述孔口51的所述短轴承9两端有可摆动的空间，当双行走轮通过高低不平的路面时，两个轮子就可以根据地面的高低自行调度，使两轮子一直保持跟地面有接触。
21.所述轴承轴6中间大两端小设置，省材省空间，所述轴承轴6开有圆孔61，所述油缸轴套5刚好可以穿过所述圆孔61，所述油缸轴套5和所述圆孔61固定相接，防止滑动；所述悬挂支撑板7一端设有凸边71，所述悬挂支撑板开有轴孔72，方便悬挂支撑板7的拆装。
22.本实施例的实施原理是：两端连接双行走轮的短轴承和孔口的边有活动的空间，当其中一个行走轮通过稍高或稍低位置时，此行走轮也会跟着往高或往低的方向摆动，以达到双行走轮时刻保持和地面接触的目的，从而解决了差速器驱动双行走轮只要有一轮悬
空就无法行走的问题。
23.以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。