一种减速电机检测自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及自动上料机构技术领域，具体为一种减速电机检测自动上料机构。

背景技术：

减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货，当减速电机检测时，需要用到自动上料机构进行上料检测，人力搬运费时费力，目前用的比较多的是机械臂代替人力搬运，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

但是，现有减速电机检测自动上料机构固定不移动，导致依靠万向轮移动使用不方便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种减速电机检测自动上料机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种减速电机检测自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的现有减速电机检测自动上料机构固定不移动，导致依靠万向轮移动使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速电机检测自动上料机构，包括底座，所述底座的上端设置有转动台，所述转动台的一侧设置有抽气机构，所述抽气机构的一侧设置有电箱，所述抽气机构的上端设置有抽气管，所述底座的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有传动轴，所述传动轴的一端设置有旋转板，所述转动台的上端设置有连接片机构，所述连接片机构的一端设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有连接臂，所述连接臂的两端均设置有转动电机，所述连接臂的上端设置有翻转电机，所述翻转电机的一侧设置有抓动臂，且抓动臂内部与底座的内部一致。

优选的，所述底座的下端设置有底板，所述底座的一侧设置有电动液压推杆，且电动液压推杆与底座和底板均固定连接。

优选的，所述底板的上表面设置有滑槽，且滑槽设置有两个，所述底座的下表面设置有滑块，且底座通过滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述抓动臂的下端设置有转动块，所述转动块的下端设置有抓取板，所述抓取板的一侧设置有辅助板，且辅助板与抓取板固定连接。

优选的，所述抓取板的下表面设置有电磁铁，且电磁铁与电箱电性连接，所述电磁铁的表面设置有防撞条，且防撞条设置有三个。

优选的，所述辅助板的一侧设置有真空吸盘，且真空吸盘与辅助板固定连接。

优选的，所述底板的下表面设置有万向轮，且万向轮与底板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在底座下端设置底板，在底板上表面设置滑槽，底座通过滑块与滑槽滑动连接，在底座一侧设置电动液压推杆，通过电动液压推杆推动底座横向移动，相对于无法移动的底座来说使用更加方便，不需要移动万向轮移动，小范围移动万向轮没有电动液压推杆方便且精准，同时电动液压推杆也有效防止底座偏移，成本低，配合万向轮一起使用，大范围移动和小范围移动都满足，实用性强。

2、通过在抓取板一侧设置有辅助板，辅助板一端是斜体，方便减速电机进入辅助板上，通过电磁铁进行吸附，真空吸盘进行辅助固定，进一步提高稳定性防止掉落，在电磁铁进行吸附时防撞条降低吸附瞬间的撞击力，增加安全性和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底板俯视结构示意图；

图3为本实用新型的电磁铁下表面结构示意图；

图中：1、底座；2、电箱；3、抽气机构；4、抽气管；5、转动台；6、翻转电机；7、机械臂；8、连接片机构；9、连接臂；10、转动电机；11、底板；12、抓动臂；13、防撞条；14、驱动电机；15、传动轴；16、旋转板；17、滑槽；18、滑块；19、转动块；20、抓取板；21、辅助板；22、真空吸盘；23、电磁铁；24、电动液压推杆；25、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种减速电机检测自动上料机构，包括底座1，底座1的上端设置有转动台5，转动台5的一侧设置有抽气机构3，抽气机构3的一侧设置有电箱2，抽气机构3的上端设置有抽气管4，底座1的内部设置有驱动电机14，驱动电机14的一端设置有传动轴15，传动轴15的一端设置有旋转板16，转动台5的上端设置有连接片机构8，连接片机构8的一端设置有机械臂7，机械臂7的一端设置有连接臂9，连接臂9的两端均设置有转动电机10，连接臂9的上端设置有翻转电机6，翻转电机6的一侧设置有抓动臂12，且抓动臂12内部与底座1的内部一致。

进一步，底座1的下端设置有底板11，底座1的一侧设置有电动液压推杆24，且电动液压推杆24与底座1和底板11均固定连接，电动液压推杆24推动底座1，实现底座1横向移动，方便进行小范围移动，增加移动精准性，提高自动上料的方便性。

进一步，底板11的上表面设置有滑槽17，且滑槽17设置有两个，底座1的下表面设置有滑块18，且底座1通过滑块18与滑槽17滑动连接，实现底座1横向移动，方便进行小范围移动。

进一步，抓动臂12的下端设置有转动块19，转动块19的下端设置有抓取板20，抓取板20的一侧设置有辅助板21，且辅助板21与抓取板20固定连接，辅助板21一端是斜体，方便减速电机抓取，即使掉落辅助板21也可以接住，增加安全性。

进一步，抓取板20的下表面设置有电磁铁23，且电磁铁23与电箱2电性连接，电磁铁23的表面设置有防撞条13，且防撞条13设置有三个，电磁铁23通过电箱2通电具备吸附能力，从而对减速电机进行吸附抓取，防撞条13降低吸附瞬间的撞击力，增加安全性和使用寿命。

进一步，辅助板21的一侧设置有真空吸盘22，且真空吸盘22与辅助板21固定连接，真空吸盘22通过抽气机构3将气体抽出，使其能够在使用时达到真空状态，从而能够进行真空吸附，进一步提高稳定性防止掉落。

进一步，底板11的下表面设置有万向轮25，且万向轮25与底板11固定连接，通过万向轮25方便进行大范围移动。

工作原理：使用时，通过万向轮25方便进行大范围移动，底座1通过两个滑块18卡入两个滑槽17内，通过电动液压推杆24推动底座1，实现底座1横向移动，方便进行小范围移动，增加移动精准性，提高自动上料的方便性，通过翻转电机6、连接片机构8、转动电机10、驱动电机14和传动轴15联动使用，实现机械臂7和连接臂9正常使用，通过辅助板21方便减速电机抓取，电磁铁23通过电箱2通电具备吸附能力，从而对减速电机进行吸附抓取，防撞条13降低吸附瞬间的撞击力，增加安全性和使用寿命，真空吸盘22通过抽气机构3将气体抽出，使其能够在使用时达到真空状态，从而能够进行真空吸附，进一步提高稳定性防止掉落，通过机械手实现减速电机检测自动上料，高效快捷。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。