贴标签设备的制作方法

1.本实用新型属于自动贴标技术领域，更具体地说，是涉及一种贴标签设备。


背景技术：

2.目前贴标签多采用人工贴标，人工贴标每次仅能贴一个，导致位置差异大，且效率较低；并且贴较大的标签易存在气泡的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种贴标签设备，以解决现有技术中存在的人工贴标签效率较低且贴标签存在气泡的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种贴标签设备，包括：
5.机架，设有用于传输产品的输送带；
6.机械臂，转动连接于所述机架上，且位于所述输送带的一侧；
7.安装座，固定设于所述机械臂上；所述安装座上设有第一直线驱动器和与所述第一直线驱动器的自由端连接的第一真空吸盘，所述第一真空吸盘用于吸附大标签；所述安装座上还设有多个第二直线驱动器和多个与各所述第二直线驱动器自由端固定连接的第二真空吸盘，各所述第二真空吸盘用于吸附小标签；
8.升降压平机构，设于所述安装座上，且位于所述第一真空吸盘的一侧，用于随所述安装座的水平移动压平大标签；
9.出标机，设于所述机架上，且位于所述机械臂远离所述输送带的一侧。
10.作为本申请另一实施例，所述升降压平机构包括：
11.支架，位于所述第一真空吸盘的一侧；所述支架上设有安装开口；
12.辊子，转动连接于所述安装开口内，用于滚压大标签；所述辊子的中心线与所述第一真空吸盘的移动方向垂直；
13.第三直线驱动器，设于所述安装座上；所述支架与所述第三直线驱动器的自由端固定连接。
14.作为本申请另一实施例，所述支架与所述第一真空吸盘之间设有间隙。
15.作为本申请另一实施例，所述第一真空吸盘上设有真空发生器，所述安装座上设有用于检测所述第一真空吸盘内压力的压力表。
16.作为本申请另一实施例，所述第一直线驱动器的自由端固设有安装板，所述安装板上设有通孔，所述第一真空吸盘上设有与所述通孔对应的螺孔，所述安装板和所述第一真空吸盘通过螺栓固定连接。
17.作为本申请另一实施例，所述出标机为两个，均位于所述机械臂远离所述输送带的一侧，一个所述出标机用于出大标签，另一个所述出标机用于出小标签。
18.作为本申请另一实施例，所述机架包括：
19.框架结构；所述输送带设于所述框架结构内；
20.安装台，位于所述框架结构的外侧；所述出标机固设于所述安装台上；所述机械臂位于所述输送带和所述出标机之间。
21.作为本申请另一实施例，所述框架结构远离所述机械臂的一侧上用于定位挤压产品的定位机构。
22.作为本申请另一实施例，所述定位机构上设有用于与产品侧面接触的定位板。
23.作为本申请另一实施例，所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器为气缸或者电动推杆。
24.本实用新型提供的贴标签设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型贴标签设备，启动输送带运输产品至贴标工位，机械臂带动安装座上的第一真空吸盘、第二真空吸盘将出标机上的标签吸附后，再转动至产品的上方，启动各第二直线驱动器带动各第二真空吸盘将标签直接贴在产品上，而驱动第一直线驱动器带动第一真空吸盘向下移动至产品上方5mm处，标签未接触产品，然后启动升降压平机构向下移动并与标签接触，进而将标签的一端压在产品上，再次启动机械臂带动安装座、第一真空吸盘水平移动，在升降压平机构的作用下，将标签逐步贴在产品上。通过这种方式，不再需要人工单个进行贴标，一次操作即可贴多个标签，提高了工作效率，同时标签在升降压平机构的作用下先是一端与产品接触，进而逐步将标签贴在产品上，而不是直接将整个标签贴于产品上的操作，避免了贴标过程中气泡的产生。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的贴标签设备的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的机械臂与安装座的连接示意图；
28.图3为本实用新型实施例提供的安装座的结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例提供的出标机的结构示意图。
30.其中，图中各附图标记：
31.1、安装座；11、连接孔；12、安装孔；13、工艺孔；14、压力表；2、第一直线驱动器；21、安装板；3、第二直线驱动器；4、第一真空吸盘；5、升降压平机构；51、支架；511、安装开口；52、辊子；53、第三直线驱动器；6、第二真空吸盘；7、机架；71、框架结构；72、安装台；73、滑轨；8、机械臂；9、出标机。
具体实施方式
32.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.请参阅图1至图4，现对本实用新型提供的贴标签设备进行说明。一种贴标签设备，包括机架7、机械臂8、安装座1、升降压平机构5以及出标机9；机架7设有用于传输产品的输
送带；机械臂8转动连接于机架7上，且位于输送带的一侧；安装座1固定设于机械臂8上；安装座1上设有第一直线驱动器2和与第一直线驱动器2的自由端连接的第一真空吸盘4，第一真空吸盘4用于吸附大标签；安装座1上还设有多个第二直线驱动器3和多个与各第二直线驱动器3自由端固定连接的第二真空吸盘6，各第二真空吸盘6用于吸附小标签；升降压平机构5设于安装座1上，且位于第一真空吸盘4的一侧，用于随安装座1的水平移动压平大标签；出标机9设于机架7上，且位于机械臂8远离输送带的一侧。
34.本实用新型提供的贴标签设备，与现有技术相比，启动输送带运输产品至贴标工位，机械臂8带动安装座1上的第一真空吸盘4、第二真空吸盘6将出标机9上的标签吸附后，再转动至产品的上方，启动各第二直线驱动器3带动各第二真空吸盘6将标签直接贴在产品上，而驱动第一直线驱动器2带动第一真空吸盘4向下移动至产品上方5mm处，标签未接触产品，然后启动升降压平机构5向下移动并与标签接触，进而将标签的一端压在产品上，再次启动机械臂8带动安装座1、第一真空吸盘4水平移动，在升降压平机构5的作用下，将标签逐步贴在产品上。通过这种方式，不再需要人工单个进行贴标，一次操作即可贴多个标签，提高了工作效率，同时标签在升降压平机构5的作用下先是一端与产品接触，进而逐步将标签贴在产品上，而不是直接将整个标签贴于产品上的操作，避免了贴标过程中气泡的产生。
35.安装座1上设有多个用于安装第二直线驱动器3的连接孔11，多个连接孔11沿安装座1的长度方向设置，可以根据产品标签的位置，调节多个第二直线驱动器3的位置即可，因此这种结构的贴标头适用于多用不同尺寸和样式的产品，使用范围广。调节第二直线驱动器3的位置后，使用螺栓、螺丝等紧固件穿过连接孔11固定第二直线驱动器3在安装座1上。安装座1上设有用于与机械臂8连接的安装孔12。安装座1上设有用于减轻重量的工艺孔13。第一真空吸盘4吸附的标签为主标签，面积较大，主标签靠近升降压平机构5的一端凸出于第一真空吸盘4之外，并且位于升降压平机构5的下方。
36.请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的贴标签设备的一种具体实施方式，升降压平机构5包括支架51、辊子52以及第三直线驱动器53，支架51位于第一真空吸盘4的一侧；支架51上设有安装开口511；辊子52转动连接于安装开口511内，用于滚压大标签；辊子52的中心线与第一真空吸盘4的移动方向垂直；第三直线驱动器53设于安装座1上；支架51与第三直线驱动器53的自由端固定连接，支架51采用长条块状结构，并在长条块状结构的下端开设安装开口511，并在安装开口511的侧壁上设置转动孔，辊子52安装进安装开口511后，辊子52两端分别转动连接在转动孔内。第三直线驱动器53与支架51的上端固定连接，启动第三直线驱动器53带动支架51和辊子52下移并使辊子52与标签接触，达到辊压标签的目的。这种结构可以保证辊子52稳定地转动，进而使标签被平稳的压平，不会出现气泡。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的贴标签设备的一种具体实施方式，支架51与第一真空吸盘4之间设有间隙，因此在驱动第二直线驱动器3带动支架51向下移动时，支架51和辊子52不会与第一真空吸盘4发生碰撞或者摩擦，确保辊子52准确地下移至与标签表面接触并挤压在产品上，然后由机械臂8等驱动机构带动第一真空吸盘4和标签水平移
动，同时标签被辊子52压平，确保标签不会出现气泡。
38.请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的贴标签设备的一种具体实施方式，第一真空吸盘4上设有真空发生器，安装座1上设有用于检测第一真空吸盘4内压力的压力表14，第一真空吸盘4与真空发生器连通，并且第一真空吸盘4上设有负压孔，并且由压力表14检测第一真空吸盘4内的压力，使用机械臂8等驱动机构带动安装座1至出标机9处，启动第一直线驱动器2驱动第一真空吸盘4下移至标签的上方，由真空发生器使第一真空吸盘4上的负压孔形成负压并吸附标签在第一真空吸盘4上。由压力表14检测第一真空吸盘4内的负压值，若吸附过程中压力表14的数值不达标，则机械臂8带动安装座1重新回至出标机9上方重新吸标。同样的，第二真空吸盘6的工作原理与第一真空吸盘4相同。
39.请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的贴标签设备的一种具体实施方式，第一直线驱动器2的自由端固设有安装板21，安装板21上设有通孔，第一真空吸盘4上设有与通孔对应的螺孔，安装板21和第一真空吸盘4通过螺栓固定连接，在第一直线驱动器2的自由端设置安装板21，然后借助安装板21与第一真空吸盘4固定连接，这种方式增大了第一直线驱动器2于第一真空吸盘4的连接面积，保证两者具有足够的连接强度。安装时，安装板21上的通孔与第一真空吸盘4上的螺孔对齐，然后使用螺栓先后穿过通孔和螺栓实现安装板21和第一真空吸盘4的固定连接。
40.请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的贴标签设备的一种具体实施方式，出标机9为两个，均位于机械臂8远离输送带的一侧，一个出标机9用于出大标签，另一个出标机9用于出小标签，两个标签机分别机械臂8的一侧，机械臂8带动安装座1上的第一真空吸盘4以及多个第二真空吸盘6分别从两个出标机9上吸附大标签和多个小标签后，再转动至产品的上方，最后启动安装座1上的第一直线驱动器2和第二直线驱动器3驱动第一真空吸盘4和第二真空吸盘6朝向产品移动，并在升降压平机构5的作用下，可以较好地完成贴标作业。出标机9和输送带分别位于机械臂8的两侧，因此通过机械臂8完成大部分动作，两者之间不会出现相互影响，同时也不影响机械臂8的动作。
41.请参阅图1，作为本实用新型提供的贴标签设备的一种具体实施方式，机架7包括框架结构71和安装台72；输送带设于框架结构71内；安装台72位于框架结构71的外侧；出标机9固设于安装台72上；机械臂8位于输送带和出标机9之间，框架结构71和安装台72并列设置，并且在框架结构71内设置安装面，输送带设置在安装面上，稳定可靠。而安装台72放在框架结构71的一侧，与框架结构71接触连接，出标机9设置在安装台72上，既便于机械臂8带动安装座1和第一真空吸盘4、第二真空吸盘6转动至安装台72的上方，用于吸附出标机9上的标签，然后在转动至输送带上产品的上方，并将标签贴在产品上。框架结构71和安装台72的下段均设置支脚，稳定性较高，同时两者也可以简便地进行分离，占地面积可以灵活地改变。在框架结构71上设置滑轨73，机械臂8的下端设置沿滑轨73滑动的滑块，用于调整机械臂8的位置，进而针对不同产品贴标时，可以通过移动机械臂8完成准确地贴标作业。
42.请参阅图1，作为本实用新型提供的贴标签设备的一种具体实施方式，框架结构71远离机械臂8的一侧上用于定位挤压产品的定位机构，在产品对输送带移动至机械臂8的一侧时，输送带停止运动，为保证贴标位置准确无误，需要对产品进行进一步地定位，启动定位机构将产品固定。然后再使用机械臂8带动安装座1等朝向产品运动，进而完成贴标签作业。定位机构可以采用气缸等，气缸的自由端与产品的侧面接触并施加作用力，达到固定产
品的作用。
43.请参阅图1，作为本实用新型提供的贴标签设备的一种具体实施方式，定位机构上设有用于与产品侧面接触的定位板，定位板固定在气缸的自由端上，启动气缸后，定位板直接与产品的侧面接触，可在定位板上设置橡胶层，防止与产品发生摩擦而损坏产品。
44.请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的贴标签设备的一种具体实施方式，第一直线驱动器2和第二直线驱动器3为气缸或者电动推杆，气缸和电动推杆的质量较轻，因此将多个气缸或者电动推杆安装在安装座1上后不会对安装座1产生较大的载荷，确保安装座1稳定地支撑气缸或者电动推杆。同时气缸和电动推杆的准确性较高，也便于操控。
45.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。