一种人工上袋半自动颗粒物定量包装机的制作方法

1.本实用新型涉及一种人工上袋半自动颗粒物定量包装机。


背景技术：

2.包装机是物料加工包装过程中经常需要用到的设备，其机械化程度高、生产效率高。
3.现有的包装机一般仅能实现物料包装的部分环节的机械化操作，例如，部分包装机仅能实现下料和封装，而不具备称量功能，在需要对物料进行定量装料时，往往需要结合外部的称重设备，通过包装机和称重设备分别完成包装袋的装料和称重，不仅费事费力，并且增大了设备的水平占地面积，并且现有的包装机设备本身的占地面积就比较大，且移动也不太方便，增大了厂家的设备投入。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种人工上袋半自动颗粒物定量包装机。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
6.一种人工上袋半自动颗粒物定量包装机，包括包装机架、用于对包装袋进行定量装料及封口包装的包装袋半自动加工装置、用于输送包装袋的第一输送平台、用于实现包装袋转角传递的转角传送机构、用于接收包装袋的第二输送平台，所述包装袋半自动加工装置依次设置于包装机架的一侧，所述第一输送平台架设于包装机架的上方，所述转角传送机构位于包装机架的尾部，并与第一输送平台相对接，所述第二输送平台与包装机架以一定角度倾斜设置，并与转角传送机构相对接。
7.本实用新型提供的包装机包括包装袋半自动加工装置、第一输送平台、转角传送机构、第二输送平台，包装袋半自动加工装置实现了在一个设备中依次对包装袋进行上袋、筛料、装料、称重、封口的包装加工，第一输送平台、转角传送机构及第二输送平台的组合搭配，实现了整条输送带上的输送物料的转向输送，合理利用了纵向空间，降低了包装机的占地面积，降低了厂家的设备投入成本。
8.优选的是，所述包装袋半自动加工装置包括立柱一、电磁振动给料机、夹袋机构、控制器、立柱二、缝包机，所述立柱一设置于包装机架的前部的一侧，立柱一的上部设置夹袋机构，且夹袋机构位于第一输送平台的正上方，立柱一的顶端设置有电磁振动给料机，且电磁振动给料机位于夹袋机构的上方，所述立柱二与立柱一位于包装机架的同侧，所述缝包机设置于立柱二的上部，且缝包机位于第一输送平台的正上方，所述控制器设置于立柱一与立柱二之间。
9.电磁振动给料机用于把原始物料从贮料仓或其它贮料设备中均匀或定量的供给到受料设备中，是实现流水作业自动化的必备设备，用于块状、颗粒状或粉状物料的定量或连续的供给；夹袋机构用于将包装袋夹紧固定住，便于稳定地向包装袋内进行装料；缝包机需要操作人员手动操作，当包装袋完成装料工序后，包装袋落在第一输送平台上，并经第一
输送平台输送至缝包机的位置，操作人员捋顺整理好包装袋的袋口，并用缝包机对包装袋的袋口进行封口，操作简单。
10.优选的是，所述夹袋机构包括称重传感器、接料盘、料斗、夹袋爪、伸缩气缸、传动杆、压齿，所述称重传感器设于立柱一上，称重传感器与接料盘相连接，接料盘位于电磁振动给料机的出口的下方，接料盘的底部开口，并且接料盘的下端与料斗相连接，在料斗的两侧相对各设置有两个夹袋爪，两个夹袋爪左右相对设置，并且两个夹袋爪的上端均固设于料斗上，两个夹袋爪的下端均远离料斗，两个夹袋爪之间通过第一杆、第二杆相连接，所述伸缩气缸的尾部固设于第一杆上，所述传动杆呈拐状结构，并具有一个拐点，传动杆上的拐点转动连接于第二杆上，传动杆的一端与伸缩气缸的活塞杆转动连接，传动杆的另一端伸向料斗方向，所述压齿固设于传动杆的另一端。
11.通过立柱上端设置的称重传感器，称重传感器用于称量接料盘、料斗、夹袋爪等、以及通过夹袋机构固定在出料斗上的包装袋的整体重量，物料经电磁振动给料机落入到接料盘中，接着从料斗中投入到固定在料斗下部的包装袋中，由于接料盘、料斗、夹袋爪等的整体重量保持不变，因此称重传感器即能准确的称量出包装袋内所装物料的重量，十分方便，随着包装袋内装入的物料逐渐增加，其最终会达到称重传感器的设定值，此时电磁振动给料机停止进料，夹袋爪放松，装好料的包装袋落到第一输送平台上，相对于目前的生产袋装物料流水线的工作模式，该夹袋机构不仅夹袋牢固，而且能够同时对包装袋内所装物料进行称重，且计量速度较快，效率更高，可节省一个人力且大大降低劳动强度，提高生产流水线的自动化水平。
12.优选的是，所述料斗为上宽下窄的倒锥形结构，在料斗的下部两侧相对各设置有一防滑垫，所述防滑垫与夹袋爪处于料斗的同一中心线上。倒锥形结构的料斗有利于出料集中，避免物料洒出包装袋袋口外，而且所占空间比较小，比较节省成本，防滑垫的作用在于当压齿将包装袋袋口压向料斗外侧时，能够起到防止包装袋从料斗的外侧滑落的效果。
13.优选的是，用于与防滑垫相接触的压齿的一端设置成锯齿状结构。由于部分包装袋的表面较为光滑，且在实现夹袋动作时压齿与包装袋的接触面积较小，为了避免在夹袋填料过程中包装袋从压齿与料斗之间意外掉落的情况，故在压齿的用于与包装袋接触的末端内侧设置锯齿状结构，以增大接触时的摩擦力。
14.优选的是，所述第一输送平台包括第一输送带、支架、电机一，所述第一输送带通过至少四个支架安装于包装机架的上方，所述电机一安装于包装机架上，并用于驱动第一输送带。具有结构简单、输送稳定、物料与输送带之间没有相对运动的优点。
15.优选的是，在第一输送带的上方沿着其长度方向还设置有两个防护条，防护条通过至少两个撑杆固定在第一输送带上。避免包装袋在第一输送带上输送时出现从第一输送带上掉落的情况。
16.优选的是，所述转角传送机构选用的是90
°
皮带转弯输送机。用于满足转弯输送的工艺要求，有利于合理利用纵向空间，降低包装机的占地面积。
17.优选的是，所述第二输送平台包括结构支架、第二输送带、电机二、挡板，所述第二输送带安装于结构支架上，所述第二输送带呈向下延伸的滑梯状结构，在第二输送带的两侧分别相对设置有挡板，所述电机二安装于结构支架上，并用于驱动第二输送带。第二输送平台为一个爬坡型的输送平台，可以将包装袋提升送到需要的高度，有效解决具有高度差
的平面之间的物品输送。
18.优选的是，所述包装机架的底部设置有至少四个行走轮。目的在于便于移动包装机设备。
19.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型提供的包装机包括包装袋半自动加工装置、第一输送平台、转角传送机构、第二输送平台，包装袋半自动加工装置实现了在一个设备中依次对包装袋进行上袋、筛料、装料、称重、封口的包装加工，第一输送平台、转角传送机构及第二输送平台的组合搭配，实现了整条输送带上的输送物料的转向输送，合理利用了纵向空间，降低了包装机的占地面积，降低了厂家的设备投入成本。
附图说明
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
21.图1是本实用新型的一种人工上袋半自动颗粒物定量包装机的结构示意图；
22.图2是本实用新型的夹袋机构的正视图；
23.图3是图2的侧视图；
24.图4是本实用新型的夹袋结构中的两个夹袋爪之间的内部图；
25.图中，各附图标记为：
26.100
‑
包装机架，110
‑
行走轮，200
‑
包装袋半自动加工装置，210
‑
立柱一，220
‑
电磁振动给料机，230
‑
夹袋机构，231
‑
称重传感器，232
‑
接料盘，233
‑
料斗，234
‑
夹袋爪，235
‑
伸缩气缸，236
‑
传动杆，237
‑
压齿，238
‑
第一杆，239
‑
第二杆，240
‑
控制器，250
‑
立柱二，260
‑
缝包机，270
‑
防滑垫，300
‑
第一输送平台，310
‑
第一输送带，320
‑
支架，330
‑
电机一，340
‑
撑杆，350
‑
防护条，400
‑
转角传送机构，500
‑
第二输送平台，510
‑
结构支架，520
‑
第二输送带，530
‑
电机二，540
‑
挡板。
具体实施方式
27.为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
28.如图1、2、3和4所示，为本实用新型提供的技术方案，一种人工上袋半自动颗粒物定量包装机，包括：包装机架100、用于对包装袋进行定量装料及封口包装的包装袋半自动加工装置200、用于输送包装袋的第一输送平台300、用于实现包装袋转角传递的转角传送机构400、用于接收包装袋的第二输送平台500，包装袋半自动加工装置200依次设置于包装机架的一侧，第一输送平台300架设于包装机架的上方，转角传送机构400位于包装机架的尾部，并与第一输送平台300相对接，第二输送平台500与包装机架100以一定角度倾斜设置，并与转角传送机构400相对接。
29.具体的，包装袋半自动加工装置200包括立柱一210、电磁振动给料机220、夹袋机构230、控制器240、立柱二250、缝包机260，立柱一210设置于包装机架100的前部的一侧，立柱一210的上部设置夹袋机构230，且夹袋机构230位于第一输送平台300的正上方，立柱一210的顶端设置有电磁振动给料机220，且电磁振动给料机220位于夹袋机构230的上方，立柱二250与立柱一210位于包装机架100的同侧，缝包机260设置于立柱二250的上部，且缝包
机260位于第一输送平台300的正上方，控制器240设置于立柱一210与立柱二250之间。
30.本实施例中：控制器采用的是通用的plc控制系统，其用于对设备中所有的驱动部件进行控制；包装机架的整体长度为3.4m，包装袋半自动加工装置的整体高度为1.5m，第二输送平台的整体长度2m左右、高度1m左右，该人工上袋半自动颗粒物定量包装机的整体体积不大，对于厂房紧张的企业来说非常有利于进行车间合理布局，并且第一输送平台、转角传送机构及第二输送平台的组合搭配，实现了整条输送带上的输送物料的转向输送，更加合理地利用了纵向空间，降低了包装机的占地面积，从而也降低了厂家的设备投入成本。
31.需要说明的是，缝包机采用的现有技术，电磁振动给料机也是采用的是现有技术，其是实现流水作业自动化的必备设备，用于把原始物料从贮料仓或其它贮料设备中均匀或定量的供给到受料设备中，并用于块状、颗粒状或粉状物料的定量或连续的供给；夹袋机构用于将包装袋夹紧固定住，便于稳定地向包装袋内进行装料；缝包机需要操作人员手动操作，当包装袋完成装料工序后，包装袋落在第一输送平台上，并经第一输送平台输送至缝包机的位置，操作人员捋顺整理好包装袋的袋口，并用缝包机对包装袋的袋口进行封口，操作简单。
32.具体的，所述夹袋机构230包括称重传感器231、接料盘232、料斗233、夹袋爪234、伸缩气缸235、传动杆236、压齿237，称重传感器231设于立柱一210上，称重传感器231与接料盘232相连接，接料盘232位于电磁振动给料机220的出口的下方，接料盘232的底部开口，并且接料盘232的下端与料斗233相连接，在料斗233的两侧相对各设置有两个夹袋爪234，两个夹袋爪234左右相对设置，并且两个夹袋爪234的上端均固设于料斗233上，两个夹袋爪的下端均远离料斗，两个夹袋爪234之间通过第一杆238、第二杆239相连接，所述伸缩气缸235的尾部固设于第一杆238上，传动杆236呈拐状结构，并具有一个拐点，传动杆236上的拐点转动连接于第二杆239上，传动杆236的一端与伸缩气缸235的活塞杆转动连接，传动杆的另一端伸向料斗方向，压齿237固设于传动杆236的另一端。
33.通过立柱上端设置的称重传感器，称重传感器用于称量接料盘、料斗、夹袋爪等、以及通过夹袋机构固定在出料斗上的包装袋的整体重量，物料经电磁振动给料机落入到接料盘中，接着从料斗中投入到固定在料斗下部的包装袋中，由于接料盘、料斗、夹袋爪等的整体重量保持不变，因此称重传感器即能准确的称量出包装袋内所装物料的重量，十分方便，随着包装袋内装入的物料逐渐增加，其最终会达到称重传感器的设定值，此时电磁振动给料机停止进料，夹袋爪放松，装好料的包装袋落到第一输送平台上，相对于目前的生产袋装物料流水线的工作模式，该夹袋机构不仅夹袋牢固，而且能够同时对包装袋内所装物料进行称重，且计量速度较快，效率更高，可节省一个人力且大大降低劳动强度，提高生产流水线的自动化水平。
34.需要说明的是，料斗233为上宽下窄的倒锥形结构，在料斗233的下部两侧相对各设置有一防滑垫270，防滑垫270与夹袋爪234处于料斗的同一中心线上。倒锥形结构的料斗有利于出料集中，避免物料洒出包装袋袋口外，而且所占空间比较小，比较节省成本，防滑垫的作用在于当压齿将包装袋袋口压向料斗外侧时，能够起到防止包装袋从料斗的外侧滑落的效果。
35.其中，用于与防滑垫270相接触的压齿237的一端设置成锯齿状结构。由于部分包装袋的表面较为光滑，且在实现夹袋动作时压齿与包装袋的接触面积较小，为了避免在夹
袋填料过程中包装袋从压齿与料斗之间意外掉落的情况，故在压齿的用于与包装袋接触的末端内侧设置锯齿状结构，以增大接触时的摩擦力。
36.具体的，第一输送平台300包括第一输送带310、支架320、电机一330，第一输送带310通过至少四个支架320安装于包装机架100的上方，电机一330安装于包装机架100上，并用于驱动第一输送带310；在第一输送带310的上方沿着其长度方向还设置有两个防护条350，防护条350通过至少两个撑杆340固定在第一输送带310上。
37.需要说明的是，第一输送带310采用的是目前通用的皮带输送带，其具有结构简单、输送稳定、物料与输送带之间没有相对运动的优点；设置防护条的目的在于避免包装袋在第一输送带上输送时出现从第一输送带上掉落的情况。
38.具体的，第二输送平台500包括结构支架510、第二输送带520、电机二530、挡板540，第二输送带520安装于结构支架510上，第二输送带520呈向下延伸的滑梯状结构，第二输送带的末端在竖直方向上的高度不高于转角传送机构的垂直高度，在第二输送带的两侧分别相对设置有挡板540，电机二530安装于结构支架510上，并用于驱动第二输送带520。第二输送带也是一种通用的皮带输送带，第二输送平台为一个爬坡型的输送平台，从转角传送机构处接收到传输的包装袋后，可以将包装袋提升送到需要的高度，有效解决具有高度差的平面之间的物品输送。
39.其中，转角传送机构400选用的是90
°
皮带转弯输送机，用于满足转弯输送的工艺要求，有利于合理利用纵向空间，降低包装机的占地面积。
40.此外，包装机架100的底部设置有至少四个行走轮110。目的在于便于移动包装机设备，提高安装搭载的便利性。
41.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。