用于生产线的接驳装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及自动传输装置技术领域，特别是涉及一种用于生产线的接驳装置。


背景技术：

2.在诸如pcb等产品的生产中需要用到不同的加工设备，通常使用接驳台来实现产品在不同加工设备之间的传输。随着现在自动化生产要求越来越高的加工效率，某些加工工序需要在产品传输过程中进行，以提高加工效率和空间利用率，然而，现有的接驳台仅具有传输功能，并不方便第三方设备对传输中的产品进行加工处理。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种用于生产线的接驳装置，能够在产品传输过程中方便外部加工设备对产品进行加工。
4.为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用以下技术方案：一种用于生产线的接驳装置，包括承载机构、平行设置于所述承载机构顶端相对两侧的第一导轨机构和第二导轨机构、电源模块、以及用于控制所述第一导轨机构和第二导轨机构的控制器模块，所述第一导轨机构和第二导轨机构均包括用于支撑于产品靠侧边缘部位的皮带、带动所述皮带闭环循环移动以传输产品的驱动组件，所述接驳装置还包括设置于所述第一导轨机构和第二导轨机构之间且位于产品传输路径正下方的顶升模块，所述顶升模块包括顶面用于组装产品加工治具或模具的顶升平台、用于升降所述顶升平台的顶升件及安装板，所述顶升件固定在所述安装板一侧，顶升件的输出端连接所述顶升平台，所述安装板两端分别固定至所述承载机构上。
5.进一步地，所述顶升模块还包括导向组件，所述导向组件包括套筒及插装在所述套筒内的导杆，所述套筒固定安装在所述安装板一侧，所述导杆固定连接在所述顶升平台底部。
6.进一步地，所述顶升模块的对应于产品传输方向下游侧还安装有用于在控制器模块的控制下升降以相应阻挡定位产品或放行产品的阻挡组件。
7.进一步地，所述控制器模块包括可编程逻辑控制器以及沿产品传输方向依次设置于所述第一导轨机构的产品入口端、正对顶升模块处和产品出口端的第一传感器、第二传感器及第三传感器，所述第一传感器、第二传感器及第三传感器均连接至所述可编程逻辑控制器。
8.进一步地，所述承载机构顶部平行设有两条滑轨，所述第一导轨机构和第二导轨机构分别架设于所述两条滑轨的相对应的端部，所述第一导轨机构的相对两端底部分别组装有第一基座，所述第二导轨机构的相对两端底部分别组装有第二基座，所述第一基座及第二基座两者均设有对应套接于所述滑轨上的通槽，所述第一基座和第二基座上还分别设置有将所述第一基座和第二基座分别对应固定于所述滑轨上的锁固件；所述电源模块和控
制器模块组装于第一导轨机构上且均与第一导轨机构的驱动组件相连接，所述电源模块和控制器模块还通过线缆与第二导轨机构的驱动组件相连接。
9.进一步地，所述第一基座的通槽远离第二导轨机构的一端还安装有抵接于所述滑轨对应端端面而将第一导轨机构定点组装于滑轨上的挡板；所述第二基座借助于通槽滑动设置所述滑轨上，所述第二基座上的锁固件用于在所述第二导轨机构沿滑轨移动至预定位置时将第二导轨机构锁固于滑轨上。
10.进一步地，所述承载机构包括两个相对设置于所述接驳装置的两端部的支架、两条连接两个所述支架顶部的组接杆及连接两个所述支架底部的配重板，所述滑轨安装于所述支架顶部，所述配重板两端分别为凹凸相间设置且能与相邻配重板的对应端相互嵌合拼接的拼接部。
11.进一步地，所述第一导轨机构和第二导轨机构两者在所述皮带外侧的位置分别设有耐磨条。
12.进一步地，所述第一导轨机构上沿产品传输方向依次在所述第一导轨机构的产品入口端、正对顶升模块处和产品出口端分别安装有分别与外部关联设备通讯连接的第一通讯控制接口、第二通讯控制接口及第三通讯控制接口。
13.进一步地，所述承载机构一侧安装有照明模块，所述照明模块包括底端固定于承载机构侧边上而顶端弯折延伸至承载机构正上方的支撑杆以及固定于所述支撑杆顶部末端的灯具。
14.采用上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：本实用新型实施例通过在第一导轨机构与第二导轨机构之间设置顶升模块，由控制器模块控制顶升模块工作将传输到顶升模块位置处的产品顶升起来供第三方加工设备实施加工，待第三方加工设备加工完毕后，再控制顶升模块下降将产品放回皮带上恢复产品传输，提升空间利用率的同时也提升了加工效率。
附图说明
15.图1是本实用新型接驳装置的一个可选实施例的组合状态的立体结构示意图。
16.图2是本实用新型接驳装置的一个可选实施例的分拆状态的立体结构示意图。
17.图3是本实用新型接驳装置中的第一导轨机构的立体结构示意图。
18.图4是本实用新型接驳装置中顶升模块的分拆状态的立体结构示意图。
19.图5是本实用新型接驳装置中第一导轨机构的分拆状态的立体结构示意图。
20.图6是本实用新型接驳装置中第二导轨机构的分拆状态的立体结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它
可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.如图1
‑
图2所示，本实用新型一个可选实施例提供一种用于生产线的接驳装置，包括承载机构1、平行设置于承载机构1顶端相对两侧的第一导轨机构2和第二导轨机构3、电源模块4、以及用于控制第一导轨机构2和第二导轨机构3的控制器模块，第一导轨机构2和第二导轨机构3均包括用于支撑于产品(例如：pcb或者其他板状产品)靠侧边缘部位的皮带21、带动皮带21闭环循环移动以传输产品的驱动组件22，驱动组件22包括滑轮组和驱动机222，接驳装置还包括设置于第一导轨机构2和第二导轨机构3之间且位于产品传输路径正下方的顶升模块6，顶升模块6包括顶面用于组装产品加工治具或模具的顶升平台61、用于升降顶升平台61的顶升件62及安装板63，顶升件62固定在安装板63一侧，顶升件62的输出端连接顶升平台61，安装板63两端分别固定至承载机构1上。
24.本实施例通过在第一导轨机构2与第二导轨机构3之间设置顶升模块6，由控制器模块控制顶升模块6工作将传输到顶升模块6位置处的产品顶升起来供第三方加工设备实施加工，待第三方加工设备加工完毕后，再控制顶升模块6下降将产品放回皮带21上恢复产品传输，提升空间利用率的同时也提升了加工效率。
25.在本实用新型另一个可选实施例中，如图2和图4所示，顶升模块6还包括导向组件，导向组件包括套筒64及插装在套筒64内的导杆65，套筒64固定安装在安装板63一侧，导杆65固定连接在顶升平台61底部。
26.本实施例顶升件62驱动顶升平台61上顶或下缩时，导杆65跟随顶升平台61在套筒64中上下滑动，提升顶升平台61运动的稳定性。
27.顶升模块6的位置可以根据生产过程中的实际需求改变安装板63的安装位置而改变。
28.在本实用新型另一个可选实施例中，如图2所示，顶升模块6的对应于产品传输方向下游侧还安装有用于在控制器模块的控制下升降以相应阻挡定位产品或放行产品的阻挡组件7。
29.本实施例中阻挡组件7阻挡产品，配合传感器组件对产品的位置进行定位，为顶升模块6工作提供准确的信息，减少顶升模块6顶空的情况发生。
30.阻挡组件7的位置可以根据生产中实际需要产品进行止停的位置进行调整安装。
31.在本实用新型另一个可选实施例中，如图3和图5所示，控制器模块包括可编程逻辑控制器51以及沿产品传输方向依次设置于第一导轨机构2的产品入口端、正对顶升模块6处和产品出口端的第一传感器52、第二传感器53及第三传感器54，第一传感器52、第二传感器53及第三传感器54均连接至可编程逻辑控制器51。
32.本实施例中，传感器通过传感器支架59安装在导轨机构上，传感器的位置可以根据产品在传输中的实际需求改变传感器支架59的安装位置而改变。
33.入口端的第一传感器52检测产品通过并发送信号至可编程逻辑控制器51，可编程逻辑控制器51基于第一传感器52发送的信号控制阻挡组件7升起；阻挡组件7将产品阻挡止停，第二传感器53检测到产品并发送信号至可编程逻辑控制器51，可编程逻辑控制器51基于第二传感器53发送的信号控制顶升平台61上升将产品向上顶升至第三方加工设备实施作业；第三方设备(或工人)作业完毕，第三方设备通过第二通讯控制接口82(或者工人通过
送板开关(图未示出))向可编程逻辑控制器51发送送板信号，可编程逻辑控制器51通过输出信号控制顶升平台6下降，阻挡组件7收回，工件产品回落传输皮带21并被继续传输到第三传感器54位置停止，完成一个产品被阻挡精确停止，顶升第三方作业并继续向下传输的过程。
34.在本实用新型另一个可选实施例中，如图1
‑
图2所示，承载机构1顶部平行设有两条滑轨11，第一导轨机构2和第二导轨机构3分别架设于两条滑轨11的相对应的端部，第一导轨机构2的相对两端底部分别组装有第一基座23，第二导轨机构3的相对两端底部分别组装有第二基座31，第一基座23及第二基座31两者均设有对应套接于滑轨11上的通槽24，通槽24为缩口槽。槽口的宽度小于槽身的宽度，第一基座23和第二基座31上还分别设置有将第一基座23和第二基座31分别对应固定于滑轨11上的锁固件32；所述电源模块4和控制器模块组装于第一导轨机构2上且均与第一导轨机构2的驱动组件22相连接，所述电源模块4和控制器模块还通过线缆与第二导轨机构3的驱动组件相连接。
35.本实施例中第一导轨机构2通过第一基座23与滑轨11滑动连接，第二导轨机构3通过第二基座31与滑轨11滑动连接，通过锁固件32将第一导轨机构2、第二导轨机构3固定在滑轨11上，实现第一导轨机构2和第二导轨机构3的安装；将锁固件32解锁，第一导轨机构2、第二导轨机构3从滑轨11移出，完成第一导轨机构2和第二导轨机构3的拆卸；而将所述电源模块4和控制器模块组装于第一导轨机构2上且均与第一导轨机构2的驱动组件22相连接，再通过线缆与第二导轨机构3的驱动组件22相连接，也方便拆装维护。
36.在本实用新型又一个可选实施例中，如图2和图6所示，第一基座23的通槽24远离第二导轨机构3的一端还安装有抵接于滑轨11对应端端面而将第一导轨机构2定点组装于滑轨11上的挡板231；第二基座31借助于通槽24滑动设置滑轨11上，第二基座31上的锁固件32用于在第二导轨机构3沿滑轨11移动至预定位置时将第二导轨机构3锁固于滑轨11上，第二基座31上的锁固件32为锁紧螺杆，锁紧螺杆的自由端穿过设置在第二基座31顶端的通孔321，旋紧锁紧螺杆使自由端压紧滑轨11，从而固定第二导轨机构3。
37.本实施例中第一导轨机构2是固定的，通过锁固件32锁紧或放松实现第二导轨机构3在滑轨11上移动从而调节第一导轨机构2和第二导轨机构3之间的宽度以适应产品的长度。
38.在本实用新型另一个可选实施例中，如图2和图3所示，第一导轨机构2和第二导轨机构3两者在所述皮带21外侧的位置分别设有耐磨条29，耐磨条29由铁氟龙材料制成，可以防止产品在传输时直接刮蹭到导轨机构的外壳导致长时间使用后导轨外壳损坏，保护导轨机构，耐磨条29被刮坏后直接更换耐磨条29即可；耐磨条29长度与皮带21长度相适配。
39.在本实用新型另一个可选实施例中，如图2所示，承载机构1包括两个相对设置于接驳装置的两端部的支架12、两条连接两个支架12顶部的组接杆13及连接两个支架12底部的配重板14，滑轨11安装于支架12顶部，所述配重板14两端分别为凹凸相间设置且能与相邻配重板14的对应端相互嵌合拼接的拼接部141。
40.本实施例中在两个支架12的顶部和底部分别安装组接杆13和配重板14，使两边支架12形成一个整体，提高支架12稳定性；将第一导轨机构2和第二导轨机构3设置在支架12上还把接驳装置的工作平面提高到工作人员便于观察操作的高度。而且，设置配重板14能有效避免整个装置头重脚轻，使装置更加平稳。此外，本实施例中在配重板14两端设置凹凸
相间设置且能与相邻配重板14的对应端相互嵌合拼接的拼接部141，在必要时，可以利用两个或更多个承载机构1配合更长的第一导轨机构2和第二导轨机构3进行有效拼接而形成一个更长的接驳装置，即使两个加工设备距离较远也能进行有效接驳连接；如此设置拼接部141还有利于拼接时接驳装置之间精准定位，两个接驳装置的皮带21在同一直线上，利于产品在相邻两个拼接的接驳装置之间进行平稳传输。在实际进行拼接组装时，将全部承载机构1的各支架12分别以适当间距设置，相邻两个支架12的顶部以组接杆13进行连接固定而底部以所述配重板14连接固定，相邻两块配重板14的端部实现嵌合拼接。
41.在本实用新型另一个可选实施例中，如图1
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图3所示，第一导轨机构2上沿产品传输方向依次在第一导轨机构2的产品入口端、正对顶升模块6处和产品出口端分别安装有分别与外部关联设备通讯连接的第一通讯控制接口81、第二通讯控制接口82及第三通讯控制接口83，第一通讯控制接口81、第二通讯控制接口82及第三通讯控制接口83均与可编程逻辑控制器51连接。
42.本实施例中，第一通讯控制接口81与上游设备连接，上游设备发送信号至第一通讯控制接口81，第一通讯控制接口81把上游设备传来的信号发送至可编程逻辑控制器51，可编程逻辑控制器51基于第一通讯控制接口81发送的信号控制驱动组件22工作驱动皮带21运转，可编程逻辑控制器51发送信号至第一通讯控制接口81，第一通讯控制接口81将可编程逻辑控制器51发来的信号发送至上游设备，上游设备将产品传输至接驳装置；第二通讯控制接口82与第三方加工设备连接，第三方加工设备加工完毕后，发送信号至第二通讯控制接口82，第二通讯控制接口82将信号发送至可编程逻辑控制器51，可编程逻辑控制器51基于第二通讯控制接口82传输的信号控制阻挡组件7回收，待阻挡组件7完全回收后可编程逻辑控制器51控制顶升模块6下降；第三通讯控制接口83与下游设备连接，当可编程逻辑控制器51控制驱动组件22停止工作后，发送信号至第三通讯控制接口83，第三通讯控制接口83把该信号传输至下游设备，待第三通讯控制接口83收到下游设备的准备完毕的信号，将信号传输至可编程逻辑控制器51，可编程逻辑控制器51基于第三通讯控制接口83传输的信号控制驱动组件22工作将产品传输至下游设备。
43.在本实用新型另一个可选实施例中，如图1
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图2所示，承载机构1一侧安装有照明模块9，照明模块9包括底端固定于承载机构1侧边上而顶端弯折延伸至承载机构1正上方的支撑杆91以及固定于支撑杆91顶部末端的灯具92。
44.本实施例中通过照明模块9的灯具92对第一导轨机构2和第二导轨机构3进行照明，便于工作人员清楚观察接驳装置的产品传输状况以及方便在接驳装置处利用第三方加工设备对产品进行适当的加工处理时进行有效照明。
45.在本实用新型另一个可选实施例中，如图5所示，接驳装置还设有与可编程逻辑控制器51相连的速度调节旋钮(图未示出)，旋转速度调节旋钮，可编程逻辑控制器51基于速度调节旋钮传来的控制信号调节驱动机222的转速，从而调节皮带21的传输速度，工作人员能够根据实际需求对皮带21的传输速度进行调节，使用方便。
46.在本实用新型另一个可选实施例中，如图3和图5所示，接驳装置还设有与可编程逻辑控制器51相连的换向开关(图未示出)，拨动换向开关，可编程逻辑控制器51基于换向开关传来的换向信号控制驱动机222反向旋转输出，从而反转皮带21的传输方向，并且控制传感器进行信号自适应，即原本传感器的感应顺序依次为第一传感器52、第二传感器53、第
三传感器54，拨动换向开关后，传感器感应顺序改变为第三传感器54、第二传感器53、第一传感器52，生产过程中遇到需要反转产品的传输方向时不需将整个接驳装置调转方向，只需拨动换向开关即可完成接驳装置传输方向的调转，方便快捷，节省人力。
47.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。