包装线的扫码装箱机构的制作方法

本申请涉及产品装箱的领域，尤其是涉及包装线的扫码装箱机构。

背景技术：

目前，在食品生产过程后为了便于食品的转移和保存，需通过包装盒将食品进行密封性较好的包装，以及对包装盒进行贴分类码进行分类，使每个不同包装盒都具有相对应的识别码，可分为条码与二维码，条码是由一组按照一定编码规则排列的条、空符号，用以表示一定的字符、数字及符号组成的信息。条码系统使由条码符号设计、制作及扫描阅读组成的自动识别系统，识别码与识别码自动识别系统便于对装有食品的食品包装盒的统计，以及便于将装有食品的包装盒向不同门店的转移与销售。

现有的申请号为cn201920141959.5的中国专利，提出了一种食物包装线，包括间隔设置的机架，所述机架上端设置有物料箱，两侧机架之间于物料箱下方沿机架长度方向并排设置有传送辊，所述机架上设置有用于驱动传送辊旋转的驱动电机，所述传送辊上套设有闭合的输送带，所述输送带外侧间隔设置有挡板；所述机架下端于输送带传送方向末端设置有底座，所述底座上端设置有接物盘。

针对上述中的相关技术，目前的包装线在很多工序中自动化程度不够高，还是采用的人工的方式对装有产品的包装盒进行贴标、扫码、装箱，成本较高的同时工作效率较差，同时人工操作的错误率较高，不能很好的满足企业和市场的需求。

技术实现要素：

为了降低生产成本，使包装线的自动化程度提升，减少人工状态下对装有产品的包装盒进行贴标、扫码、装箱时产生的错误率，本申请提供包装线的扫码装箱机构。

本申请提供的包装线的扫码装箱机构，采用如下的技术方案：

包装线的扫码装箱机构，包括机体，所述机体上转动设置有第一传送带与用于传送包装盒的第二传送带，所述第一传送带上传送有多个分装箱，所述第二传送带上传送有多个贴有不同识别码的包装盒，所述机体的一侧于所述第二传送带的正上方设置有用于识别包装盒表面识别码的识别装置，所述机体于所述第一传送带的上方固定有自动抓取装置。

通过采用上述技术方案，产品包装在包装盒内时，第一传送带带动包装盒向第一传送带传送方向移动，第二传送带带动分装箱向第二传送带传送方向移动，识别装置识别到包装盒与分装箱上的识别码，自动抓取装置根据识别装置识别出的包装盒与识别码将包装盒抓取到分装箱内，并对分装箱内的包装盒加以较为整齐与有限度的堆叠，使包装盒与到分装箱上的装箱过程更加自动化，增加工作效率。

优选的，所述识别装置包括支撑架和rfid识别终端，所述rfid识别终端设置于所述支撑架的自由端朝向所述第二传送带的一端。

通过采用上述技术方案，支撑架支撑rfid识别终端，rfid识别终端识别包装盒与分装箱上的识别码，使分装箱上的每一个包装盒都能被rfid识别终端识别出，降低人工操作过程中的失误率。

优选的，所述支撑架上包括有支撑竖杆和支撑横杆，所述支撑竖杆上设置有滑动凸块，所述支撑横杆上开设有与所述滑动凸块滑移适配的滑动凹槽。

通过采用上述技术方案，通过设置的滑动凹槽与滑移凸块，自由端上的rfid识别终端能有限度的调整位置，使识别装置的识别效率更高，降低失误率。

优选的，所述自动抓取装置包括有多轴机械臂与固定在所述多轴机械臂靠近所述第二传送带的一端的固定板，所述固定板上等距设置有多个用于抓取包装盒的抓取吸盘。

通过采用上述技术方案，自动抓取装置接收到识别装置识别出的信号后，机械臂通过抓取吸盘将包装盒从第二传送带上吸起，并将包装盒较为整齐的逐层堆放在第一传送带上的分装箱内，降低抓取装箱过程中封口不良与破包的危险。

优选的，所述机体设置有笼罩所述机械臂的装箱室，所述机械臂固定于所述装箱室的内部上端，所述装箱室相对的两侧的下端开设有两个用于穿设所述第一传送带与所述第二传送带的传送窗口。

通过采用上述技术方案，第一传送带与第二传送带经过传送窗口进入装箱室内传送包装盒，，机械臂在装箱室内对包装盒进行装箱工作，装箱室将工作人员与机械臂相分隔，降低机械臂工作过程对工作人员造成的影响。

优选的，所述装箱室的较完整两侧壁靠近所述第二传送带的一侧固定设置有检修门。

通过采用上述技术方案，机械臂停止工作后，检修人员可打开检修门进入装箱室，便于检修人员对机械臂进行检修。

优选的，所述机体于所述第一传送带的两侧均固定有限位条。

通过采用上述技术方案，包装盒在第二传送带上进行传送时，限位条限制包装盒在第二传送带上的位移，使包装盒更加便于被机械臂抓取。

优选的，所述第一传送带与所述第二传送带均包括有多个传送段，相邻两所述传送段之间活动设置有多个传送辊。

通过采用上述技术方案，分装箱与包装盒分别在第一传送带和第二传送带上传送时，多个传送段增加第一传送带与第二传送带的稳定性，传送辊使分装箱和包装盒在相邻两个传送段的传送过程中仍可保持较为稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过识别装置的识别与自动抓取装置的自动抓取，使包装盒与到分装箱上的装箱过程更加自动化，增加工作效率；

2.机械臂上的抓取吸盘将包装盒吸起，并将包装盒较为整齐的逐层堆放在分装箱内，降低过程中封口不良与破包的危险；

3.装箱室将工作人员与机械臂相分隔，降低机械臂工作过程对工作人员造成的影响。

附图说明

图1是本申请的结构示意图一；

图2是本申请的结构示意图二；

图3是沿图2中a-a线的剖视结构示意图；

图4是图3中b部分的局部放大示意图。

附图标记：1、机体；2、第一传送带；3、第二传送带；4、分装箱；5、包装盒；6、传送段；7、传送辊；8、rfid识别终端；9、支撑架；10、支撑竖杆；11、支撑横杆；12、滑动凹槽；13、滑移凸块；14、机械臂；15、抓取吸盘；16、装箱室；17、检修门、18、限位条。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开包装线的扫码装箱机构。参照图1，包装线的扫码装箱机构，包括机体1，机体1上转动设置有第一传送带2与用于传送包装盒5的第二传送带3，第一传送带2上传送有多个分装箱4，第二传送带3上传送有多个贴有不同识别码的包装盒5，产品包装在包装盒5内，第二传送带3的宽度大小小于第一传送带2的宽度大小，第一传送带2带动包装盒5向第一传送带2传送方向移动，第二传送带3带动分装箱4向第二传送带3传送方向移动，第一传送带2与第二传送带3均包括有多个传送段6，每个传送段6均有独立的驱动电机驱动，相邻两传送段6之间活动设置有多个传送辊7，多个传送辊7的传送方向与传送段6的传送方向一致。分装箱4与包装盒5分别在第一传送带2和第二传送带3上传送时，多个传送段6增加第一传送带2与第二传送带3的稳定性，传送辊7使分装箱4和包装盒5在相邻两个传送段6的传送过程中仍可保持较为稳定。

参照图1与图2，机体1的一侧于第二传送带3的正上方设置有用于识别包装盒5表面识别码的识别装置，识别装置包括支撑架9和rfid识别终端8，rfid通过无线电波不接触快速信息交换和储存技术，通过无线通信结合数据访问技术，然后连接数据库系统，加以实现非接触式的双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，rfid识别终端8识别包装盒5与分装箱4上的识别码，使分装箱4上的每一个包装盒5都能被rfid识别终端8识别出，降低人工操作过程中的失误率。不同的品种的包装盒5按照识别码对应不同的箱体，可根据识别码从产品的生产追溯到产品销售的整个过程，识别码粘贴、印刷、标记在包装盒5上，用以表示该盒食品的名称，、质量等级、商品量、食用或者使用方法、生产或者销售等相关信息。

参照图1与图3，rfid识别终端8设置于支撑架9的自由端朝向第二传送带3的一端，支撑架9支撑rfid识别终端8，支撑架9上包括有支撑竖杆10和支撑横杆11，参照图4，支撑竖杆10上设置有滑动凸块13，支撑横杆11上开设有与滑动凸块13滑移适配的滑动凹槽12，支撑竖杆10上与支撑横杆11相连接的位置固定设置有限位套。限位套使支撑横杆11在支撑竖杆10上自由滑动的过程更加稳定。通过设置的滑动凹槽12与滑移凸块，参照图1，支撑竖杆10上的rfid识别终端8能有限度的调整位置，使识别装置的识别效率更高，降低失误率。

机体1于第一传送带2的上方固定有自动抓取装置。识别装置识别到包装盒5与分装箱4上的识别码，自动抓取装置根据识别装置识别出的包装盒5与识别码将包装盒5抓取到分装箱4内，并对分装箱4内的包装盒5加以较为整齐与有限度的堆叠，使包装盒5与到分装箱4上的装箱过程更加自动化，增加工作效率。自动抓取装置包括有多轴机械臂14与固定在机械臂14靠近第二传送带3的一端的固定板，多轴机械臂14又称工业机械臂14，是以xyz直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机，步进电机为驱动的单轴机械臂14为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在xyz三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机械臂14采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位。

固定板上等距设置有多个用于抓取包装盒5的抓取吸盘15。自动抓取装置接收到识别装置识别出的信号后，机械臂14通过抓取吸盘15将包装盒5从第二传送带3上吸起，并将包装盒5较为整齐的逐层堆放在第一传送带2上的分装箱4内，不同种类的包装盒5放置在不同种类的分装箱4，抓取吸盘15的设置降低抓取装箱过程中封口不良与破包的危险。

机体1设置有笼罩机械臂14的装箱室16，装箱室16的侧壁设置为透明强化玻璃，机械臂14固定于装箱室16的内部上端，装箱室16相对的两侧的下端开设有两个用于穿设第一传送带2与第二传送带3的传送窗口，第一传送带2与第二传送带3经过传送窗口进入装箱室16内传送包装盒5，机械臂14在装箱室16内对包装盒5进行装箱工作，装箱室16将工作人员与机械臂14相分隔，降低机械臂14工作过程对工作人员造成的影响。

装箱室16的较完整的两侧壁靠近第二传送带3的一侧固定设置有检修门17，检修门17的中心处固定有两个检修把手。机械臂14停止工作后，检修人员可打开检修门17进入装箱室16，便于检修人员对机械臂14进行检修。

机体1于第二传送带3的两侧均固定有限位条18，限位条18延伸至传送窗口。包装盒5在第二传送带3上进行传送时，限位条18限制包装盒5在第二传送带3上的位移，使包装盒5更加便于被机械臂14抓取。

本申请实施例包装线扫码装箱机构的实施原理为：

通过设置传送段6增加第一传送带2与第二传送带3的稳定性，通过增加第一传送带2传送分装箱4，通过第二传送带3传送包装盒5，通过rfid识别终端8识别包装盒5与分装箱4，通过多轴机械臂14与多轴机械臂14上的抓取吸盘15将包装盒5从第二传送带3上抓取并转移到分装箱4内，通过装箱室16分隔工作人员与机械臂14的直接接触，降低工作人员工作过程中收到的危险，装置整体使包装盒5到分装箱4的上的装箱过程更加自动化，增加工作效率，机械臂14与抓取吸盘15将包装盒5吸起，降低分装过程中的封口不良与破包的危险。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。