一种全自动鸡蛋拾取清洗装托码放一体机

本实用新型涉及蛋鸡养殖场集蛋领域，主要涉及对于蛋鸡养殖的一种集鸡蛋拾取清洗装托码放为一体的全自动设备。

背景技术：

随着人们对鸡蛋需求量的不断增加，鸡蛋的生产逐渐的规模化，但是成规模化的鸡蛋生产导致鸡蛋的数量十分庞大,鸡蛋的收集还是需要人工一个一个的去捡,这样不仅浪费时间，工作没有效率,而且人工成本十分昂贵。传统蛋鸡业者以人工捡拾方式收集鸡蛋，此种作业方式甚费人工，且作业速度缓慢；而国外引进的集蛋系统，是配合高密度式的饲养设备，其作业速度相当快，但受限于机械构造与经济因素的考虑，无法装设于传统蛋鸡舍中，且设备费用太高并非大部分蛋农能够负担。

国内现阶段绝大部分的集蛋装置都还是使用的传统的人工收集，配备自动集蛋器的较少，还是依靠着人力作业，而市场上现在使用半自动集蛋器需要人力辅助进行作业，最大部分的产品均是人工码放，全自动的鸡蛋器虽然更够节省人力，但设备成本又过高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动鸡蛋拾取清洗装托码放一体机。本实用新型由拾取输送机构、清洗输送机构和装托码放输送机构构成。各机构间相互独立又可随意连接，便于装卸和修理，同时能够克服鸡蛋码放缺失的问题，提高鸡蛋拾取码放效率。其技术方案为，

一种全自动鸡蛋拾取清洗装托码放一体机，包括拾取输送机构、清洗输送机构和装托码放输送机构；

所述拾取输送机构设有滑蛋槽，所述滑蛋槽与拾取带传送带相连，所述拾取带传送带与拾取滑槽相连，拾取滑槽一端靠在链杆传送带上，由链杆传送带将鸡蛋输送至清洗输送机构；

所述清洗输送机构设有限位链杆传送带，所述链杆传送带上方设有毛刷轮；

所述装托码放输送机构包括限数v型传送带，在限数v型传送带尾部上方有控蛋机械手。

进一步的，所述滑蛋槽由柔性材料构成，其尾部设有缓冲坡度。

进一步的，所述拾取带传送带上设有挡蛋板。

进一步的，所述清洗输送机构包括渗液器，所述渗液器顶部设有注液口，底部设有渗液孔，所述毛刷轮；所述渗液器末端设有热吹风机。

进一步的，所述限位链杆传送带包括凹凸限位杆、链轮和链条，链轮与链条组合带动凹凸限位杆运动，实现输送。

进一步的，所述在限数v型传送带输送尾部连接有装托滑蛋槽，鸡蛋由装托滑蛋槽滑入置于装托传送带上的鸡蛋存储箱内。

进一步的，所述限数v型传送带是一种包布三角带。

进一步的，所述控蛋机械手，包括支撑杆，所述支撑杆上设有机械手和对应安装的检测传感器。

进一步的，所述机械手包括成夹角安装的挡片和与支撑杆套接的轴套，所述挡片与轴套固定连接或一体结构。

进一步的，所述拾取带传送带包括两个滚筒传动、带动平面输送带转动；其中一个滚动为主动轮，配合电机引导动力，另一个滚筒辅助拉紧。

有益效果

1)将鸡蛋码放至鸡蛋存储箱时可避免装托缺失，通过机械手和检测传感器的配合，保证了鸡蛋存储箱的各列装满。

2)各输送机构可拆分使用。本实用新型由拾取输送机构、清洗输送机构和装托码放机构构成，由于各输送机构间相对独立又可连接使用，因此使用者可根据需要选择其中的一个输送机构或几个输送机构使用。

3)便于安装拆卸和修理。由于各输送机构相对独立，因此在安装拆卸修理时，不用考虑各机构间的相互影响。

4)成本较低，全自动拾取清洗码放鸡蛋，生产效率高，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的整体运行图；

图2为本实用新型的拾取输送机构图；

图3为本实用新型的清洗输送机构图；

图4为本实用新型的装托码放输送机构图；

图5为本实用新型的限位链杆传送带内部图；

图6为本实用新型的渗液器内部图；

图7为本实用新型的控蛋机械手示意图；

其中1-拾取输送机构，2-清洗输送机构，3-装托码放输送机构，4-机架，5-滑蛋槽，6-拾取带传送带，7-挡蛋板，8-拾取滑槽，9-链杆传送带，10-限位链杆传送带，11-毛刷轮，12-热吹风机，13-渗液器，14支撑架，15-限数v型传送带，16-控蛋机械手，17-装托滑蛋槽，18-鸡蛋存储箱，19-装托传送带，20-凹凸限位杆，21-链轮，22-链条，23-注液口，24-渗液孔，25-支撑杆，26-机械手，27-检测传感器。

具体实施方式

以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

一种全自动鸡蛋拾取清洗装托码放一体机，包括拾取输送机构1、清洗输送机构2和装托码放输送机构3；各机构间相互独立又可随意连接，便于装卸和修理，同时能够克服鸡蛋码放缺失的问题，提高鸡蛋拾取码放效率。

所述拾取输送机构设有滑蛋槽5，所述滑蛋槽5由柔性材料构成，其尾部设有缓冲坡度，防止鸡蛋由鸡舍滑至传送带时发生碎裂。所述滑蛋槽5与拾取带传送带6相连，所述拾取带传送带6与拾取滑槽8相连，所述拾取带传送带6上设有挡蛋板7，拾取滑槽8一端靠在链杆传送带9上，由链杆传送带9将鸡蛋输送至清洗输送机构2；拾取带传送带6包括两个滚筒和平面输送带，两个滚筒带动平面输送带转动，其中一个滚动为主动轮，配合电机引导动力，另一个滚筒辅助拉紧。

所述拾取滑槽8有多条，因拾取带传送带6的高度不同而有着不同的输蛋角度和位置，用于防止高度不同的拾取带传送带6输送的鸡蛋相撞。

所述链杆传送带9，两链杆之间保持约2cm的距离，用于控制鸡蛋的位置，防止链杆传送带9在进行倾斜传送时，鸡蛋随意滚动。

所述清洗输送机构2设有限位链杆传送带10，所述限位链杆传送带10上方设有毛刷轮11；所述毛刷轮11设在渗液器13底部，渗液器13顶部设有注液口23、底部设有渗液孔24，渗液器13末端设有热吹风机12。

所述限位链杆传送带10包括凹凸限位杆20、链轮21和链条22，链轮21与链条22组合带动凹凸限位杆运动，用于保证鸡蛋横向传送、固定鸡蛋的位置以及限定鸡蛋输送的路径。

所述毛刷轮，其刷毛由材质极其柔软的防腐蚀材料制成，在对鸡蛋进行清洗的同时不会损伤鸡蛋和改变鸡蛋的位置。

所述装托码放输送机构3包括限数v型传送带15，在限数v型传送带15尾部上方有控蛋机械手16。

所述在限数v型传送带15尾部连接有装托滑蛋槽17，鸡蛋由装托滑蛋槽17滑入置于装托传送带19上的鸡蛋存储箱18内。

所述限数v型传送带15是一种包布三角带。

限数v型传送带15，其宽度4-10cm，调节其仅能够容许放下一个鸡蛋。

所述控蛋机械手16，包括支撑杆25，所述支撑杆25上设有机械手26和对应安装的检测传感器27。所述机械手26包括成夹角安装的挡片和与支撑杆套接的轴套，所述挡片与轴套固定连接或一体结构。

工作原理

鸡蛋由鸡舍滑出时的路径的滑蛋槽5，与滑蛋槽5相连的拾取带传送带6，拾取带传送带6用于将鸡蛋输离鸡舍，此外，拾取带传送带6相连的挡蛋板7，用于防止鸡蛋滚出拾取带传送带6末端与用于将鸡蛋输出的拾取滑槽8相连，拾取滑槽8将鸡蛋输送至用于汇集鸡蛋的链杆传送带9，然后由链杆传送带9将鸡蛋输送至清洗输送机构2。

清洗输送机构2上的毛刷轮11用于清洗鸡蛋，在毛刷轮11上方有渗液器13，渗液器13内设有清水，用于辅助毛刷轮对鸡蛋进行清洗，在限位链杆传送带10末端的上部有着用于对清洗完的鸡蛋进行烘干的热吹风机。

装托码放输送机构3，包括限数v型传送带15，用于输送鸡蛋，在限数v型传送带15两端设有四根支撑架14，尾部上方有控蛋机械手16，用于控制鸡蛋滚入鸡蛋存储箱18，防止多个鸡蛋同时滚入同一个鸡蛋存储箱18内部的储蛋口。在限数v型传送带15尾部连接有装托滑蛋槽17，用于为鸡蛋从限数v型传送带15输出时提供路径，随后，鸡蛋由装托滑蛋槽17滑入置于装托传送带19上的鸡蛋存储箱18中，装满其中的一列，之后输离并由下一列随之补上。

控蛋机械手，由机械手26和与每个机械手对应的检测传感器27组成，起到防止装托鸡蛋缺失的作用。在运行时，起初各机械手26将鸡蛋挡住，当各检测传感器27都检测到有鸡蛋时，机械手26旋转一定角度，使得鸡蛋滑入装托滑蛋槽17中，同时挡住后一个鸡蛋，防止其滚入装托滑蛋槽17。随后机械手26进入初始位置，进行下一轮运行。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。