一种化工用重物搬运设备的制作方法

本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种化工用重物搬运设备。

背景技术：

重物搬运装置就是一种能对重物就行提升和搬运的装置，化工场内在将化工物料的往高处运输时，传统大多需要人力进行提升，然后再对其进行搬运，增加了成本，降低了工作效率，搬运过程费时费力。

现有的化工用重物搬运大多使用叉车等起重设备，但因其对场地要求高，在狭窄场地难以实现灵活控制和运输，狭小空间内人机同时作业存在很高安全隐患，不适合近距离运输，导致运输灵活性较差，导致对搬运的角度无法根据需求调整，不能有效的完成卸料工作，给工作人员的工作带来了不便。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种化工用重物搬运设备，具有灵活便捷和适用性强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化工用重物搬运设备，包括u型支撑座，所述u型支撑座内开设有凹槽，所述凹槽内壁的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有固定架，所述固定架与u型支撑座之间固定连接有转动结构，所述固定架内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴表面转动连接有轴承，所述轴承与固定架的内壁固定连接，所述转轴的表面固定连接有驱动轮，所述u型支撑座的顶部固定连接有活动杆，所述活动杆的侧面固定连接有支撑块，所述支撑块顶部固定连接有电机箱和安装板，所述安装板内穿设有线圈，所述电机箱内固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过电机箱与线圈固定连接，所述线圈的表面设置有钢丝绳，所述活动杆的顶部和侧面分别固定连接有第一传动轮和第二传动轮。

优选的，所述转动结构包括滑轮，所述滑轮的顶部固定连接在u型支撑座的底部，所述滑轮底部滑动连接有滑轨，所述滑轨的底部固定连接在固定架的顶部。

优选的，所述钢丝绳的一端穿过第一传动轮和第二传动轮并固定连接有机械手。

优选的，所述u型支撑座底部的四角均固定连接有万向轮。

优选的，所述u型支撑座内设置无线传送模块，所述固定架内设置有单片机和蓄电池。

优选的，所述单片机与无线传送模块、第一电机、第二电机、第三电机、机械手和蓄电池通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过控制第二电机工作，在滑轮在滑轨上滑动的配合下，能够带动固定架旋转，在万向轮的转动配合下，能够带动u型支撑座在移动的时候改变方向，从而方便设备进行移动，便于对不同方位的化工重物进行搬运，通过控制第一电机工作，带动转轴转动，能够带动驱动轮进行旋转，从而带动设备进行移动，通过控制第三电机工作，带动线圈转动，在第一传动轮和第二传动轮的配合下，可以带动机械手上的化工重物升高和降低，从而进行搬运，通过设置无线传送模块，便于使用人员通过外部控制器控制该设备进行运动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为图1中转动结构的结构示意图；

图3为图1中线圈立体的结构示意图；

图中：1、u型支撑座；2、万向轮；3、转轴；4、驱动轮；5、轴承；6、第一电机；7、蓄电池；8、单片机；9、固定架；10、无线传送模块；11、凹槽；12、第二电机；13、活动杆；14、支撑块；15、第三电机；16、电机箱；17、线圈；18、安装板；19、钢丝绳；20、第一传动轮；21、第二传动轮；22、机械手；23、转动结构；231、滑轮；232、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种化工用重物搬运设备，包括u型支撑座1，所述u型支撑座1内开设有凹槽11，所述凹槽11内壁的顶部固定连接有第二电机12，通过控制第二电机12工作，在滑轮231在滑轨232上滑动的配合下，能够带动固定架9旋转，在万向轮2的转动配合下，能够带动u型支撑座1在移动的时候改变方向，从而方便设备进行移动，便于对不同方位的化工重物进行搬运，所述第二电机12的输出轴上固定连接有固定架9，所述固定架9与u型支撑座1之间固定连接有转动结构23，所述固定架9内固定连接有第一电机6，通过控制第一电机6工作，带动转轴3转动，能够带动驱动轮4进行旋转，从而带动设备进行移动，所述第一电机6的输出轴上固定连接有转轴3，所述转轴3表面转动连接有轴承5，所述轴承5与固定架9的内壁固定连接，所述转轴3的表面固定连接有驱动轮4，所述u型支撑座1的顶部固定连接有活动杆13，所述活动杆13的侧面固定连接有支撑块14，所述支撑块14顶部固定连接有电机箱16和安装板18，所述安装板18内穿设有线圈17，所述电机箱16内固定连接有第三电机15，通过控制第三电机15工作，带动线圈17转动，在第一传动轮20和第二传动轮21的配合下，可以带动机械手22上的化工重物升高和降低，从而进行搬运，所述第三电机15的输出轴穿过电机箱16与线圈17固定连接，所述线圈17的表面设置有钢丝绳19，所述活动杆13的顶部和侧面分别固定连接有第一传动轮20和第二传动轮21。

具体的，所述转动结构23包括滑轮231，所述滑轮231的顶部固定连接在u型支撑座1的底部，所述滑轮231底部滑动连接有滑轨232，所述滑轨232的底部固定连接在固定架9的顶部。

具体的，所述钢丝绳19的一端穿过第一传动轮20和第二传动轮21并固定连接有机械手22。

具体的，所述u型支撑座1底部的四角均固定连接有万向轮2。

具体的，所述u型支撑座1内设置无线传送模块10，通过设置无线传送模块10，便于使用人员通过外部控制器控制该设备进行运动，所述固定架9内设置有单片机8和蓄电池7。

具体的，所述单片机8与无线传送模块10、第一电机6、第二电机12、第三电机15、机械手22和蓄电池7通过导线电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，使用时，首先将控制指令输入到该装置中的单片机8内，根据需要搬运的化工重物的位置，通过外部控制器，通过无线传送模块10经单片机8启动第一电机6，带动转轴3转动带动驱动轮4进行旋转，在万向轮2的转动配合下，移动至合适位置，通过外部控制器，控制第三电机15开始工作，带动线圈17转动，在第一传动轮20和第二传动轮21的配合下，带动机械手22向下移动至合适高度，并通过外部控制器控制机械手22对化工重物进行夹持，然后带动机械手22向上移动远离地面，然后控制驱动轮4和万向轮2移动，当需要改变移动方向时，只需通过外部控制器，控制第二电机12开始工作，在滑轮231在滑轨232上滑动的配合下，带动u型支撑座1转动使机械手22对化工重物进行夹持搬运即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。