堆垛机的制作方法

本实用新型涉及电解铜板的堆垛设备，具体讲就是将阴极板上剥离下来的阴极铜板实施整齐堆垛的设备。

背景技术：

从电解槽中吊离的附集有铜板的阴极板，经由拨片机亦称拨板机将阴极铜板从阴极板上剥离取下，向下游转运，通常需要实施堆垛、捆扎，以便存库或转运。捆扎前需要将铜板整齐堆垛，否则难以保证可靠捆扎。一旦出现捆扎松动现象，转运时可能造成安全事故。所以，实现整齐堆垛是十分必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种堆垛整齐的堆垛机。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种堆垛机，其特征在于：机架上设置有平行间隔布置的接板托台，两接板托台的台面位于等高水平面上，台面的外侧有立板，接板托台与固定在机架的油缸的活塞杆杆端相连，活塞杆推动两接板托台的台面做靠近或远离的同步水平向位移，台面的下部有挡板，挡板的板面与接板托台的位移方向垂直，两接板托台之间区域的下方有升降台。

上述方案中，由上游推送机构推送抵达的铜板a，首先由两接板托台的台面托撑在铜板a的两相对边处，两接板托台的台面间距适当至相对侧的两立板间距略大于铜板a被托撑边的间距，然后油缸驱动两接板托台的台面作分离式位移，铜板a脱离台面并落下至台面下方的升降台上；油缸驱动两接板托台的台面作靠近式位移，挡板将推动铜板a至升降台的居中位置处，此时两接板托台的台面恰好处在承接下一个铜板a的等待位，如此交替运行，便将铜板a整齐地叠放、堆垛在升降台上，捆扎带困在铜板a的已对齐的板边侧，因而可以避免捆扎松动的现象。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的俯视图

图3、4分别是图1、2中的a-a、b-b剖视图；

图5是本实用新型的立体图。

具体实施方式

如图所示，一种堆垛机，机架10上设置有平行间隔布置的接板托台20，两接板托台20的台面21位于等高水平面上，台面21的外侧有立板22，接板托台20与固定在机架10的油缸30的活塞杆31杆端相连，活塞杆31推动两接板托台20的台面21做靠近或远离的同步水平向位移，台面21的下部有挡板40，挡板40的板面与接板托台20的位移方向垂直，两接板托台20之间区域的下方有升降台70。

上述方案中，升降台70用来接收由接板托台20分开时落下的铜板a，采用升降方案，可以避免铜板a落下的高度过高，以免损坏铜板a，也可以减少噪音，即空置的升降台70首先升至最高位开始承接第一块铜板a，随着铜板a堆垛的厚度的增加，升降台70逐渐下降即可；推送机构自上游将铜板a推送至本实用新型装置所在工位，首先由处在靠近位的两相对侧的接板托台20承接，然后两相对侧的接板托台20在做分离式位移运动，铜板a自然落下，落下后两相对侧的接板托台20再次实施靠近式的位移，挡板40的板面将推动偏位的铜板a的相应边使铜板a向升降台70的中部位移即实施纠偏，这样就保证了堆垛在升降台70上的铜板a被强制整齐。由于挡板40的板面在上下方向上具有适当的尺寸，所以，不仅能够整齐最上层的铜板a，也可以整齐因上层板的落下造成的下层板的挪位、偏移。

采用油缸驱动接板托台20运动时，一则由于部件本身较重，加之铜板a的重量，需要承载能力适当意外，还要保证接板托台20的台面21始终处在平置的姿态，所以设置了以下导向限位机构，即接板托台20上连接有导向杆50，导向杆50与机架10上的导向孔构成轴向位移配合，导向杆50分置在活塞杆31旁侧且与活塞杆31平行。这样也保证了挡板40对铜板a侧边实施约束时，相对侧的两挡板40保持平行。

上述方案已经基本解决了铜板a的一对相对边的g规整对齐作业，作为基本方形的铜板a来讲，另外的两边也能保持平齐则是更为理想，为此，本实用新型提供了以下优选方案：机架10上设置有挡杆单元60，挡杆单元60由2～4根立式、共面布置挡杆61构成，挡杆单元60设置两组且每组分置在接板托台20的两端位置处，相对侧的挡杆单元60的约束限位面平行。相对侧的挡杆单元60的上段的之间的间距由上而下逐渐变小、下段的之间的间距为等距。

上述方案就是让铜板a落下时保证其首先位于挡杆单元60的上端的开度方位内，由于挡杆单元60的上段提供了约束区域下逐渐变小直至下段间距的等距范围，铜板a必然别约束至四边均对齐的叠放状态，从而堆垛整齐。这样，扎带可以任意的捆扎堆垛的任意侧面。

所述的升降台70在水平面内的投影位于两接板托台20和两挡杆单元60围成的方形区域在水平面内的投影范围内。这是为了方便其他设备的转运或捆扎带的绕扎预留相应的部位，同时也避免了与挡杆单元60、挡板40这件发生干涉。

作为受力的合理性角度考虑，活塞杆31连接于接板托台20的长度方向的居中部位，导向杆50设置两个且对称分置在活塞杆31旁侧两侧且彼此等高布置。上述方案，也便于部件的加工精度的实现。

构成接板托台20的台面21和立板22构成不等边角钢形，宽边的台面21下板面与挡板40相连且两者构成t形，所述的台面21的、立板22及挡板40的外侧部位之间设置有筋板23。上述方案可以选用不等边角钢直接制作接板托台20，选用同样材料可以显著提高性价比，只是需要另外焊接挡板40、筋板23，减少了大量的焊接工作量。

作为优选方案，所述的机架10包括前机架11、后机架12，前机架11、后机架12同侧立柱之间有左纵梁13、右纵梁14相连，两油缸30分别连接在左纵梁13、右纵梁14上，位于前机架11的两立柱之间设置有前机架上横梁111、前机架下横梁112，构成挡杆单元60的挡杆61下端与前机架下横梁112相连，挡杆61上端与前机架上横梁111相连，前机架下横梁112下方为供堆垛输送通过的敞阔的空间。上述方案可知，机架就是杆件焊接过构成，上述方案中的机架下横梁112的位置选择极为重要，在保证挡杆61的固定的前提下，在其下方预留出了堆垛运出的通路，在保证了堆垛中的各铜板a的板边约束整齐之后，又可以显著减少升降台70的升降行程，快捷地完成接料等作业要求。

技术特征：

1.一种堆垛机，其特征在于：机架(10)上设置有平行间隔布置的接板托台(20)，两接板托台(20)的台面(21)位于等高水平面上，台面(21)的外侧有立板(22)，接板托台(20)与固定在机架(10)的油缸(30)的活塞杆(31)杆端相连，活塞杆(31)推动两接板托台(20)的台面(21)做靠近或远离的同步水平向位移，台面(21)的下部有挡板(40)，挡板(40)的板面与接板托台(20)的位移方向垂直，两接板托台(20)之间区域的下方有升降台(70)。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：接板托台(20)上连接有导向杆(50)，导向杆(50)与机架(10)上的导向孔构成轴向位移配合，导向杆(50)分置在活塞杆(31)旁侧且与活塞杆(31)平行。

3.根据权利要求1或2所述的堆垛机，其特征在于：机架(10)上设置有挡杆单元(60)，挡杆单元(60)由2～4根立式、共面布置挡杆(61)构成，挡杆单元(60)设置两组且每组分置在接板托台(20)的两端位置处，相对侧的挡杆单元(60)的约束限位面平行。

4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：相对侧的挡杆单元(60)的上段的之间的间距由上而下逐渐变小、下段的之间的间距为等距。

5.根据权利要求1或2所述的堆垛机，其特征在于：所述的升降台(70)在水平面内的投影位于两接板托台(20)和两挡杆单元(60)围成的方形区域在水平面内的投影范围内。

6.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：活塞杆(31)连接于接板托台(20)的长度方向的居中部位，导向杆(50)设置两个且对称分置在活塞杆(31)旁侧两侧且彼此等高布置。

7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：构成接板托台(20)的台面(21)和立板(22)构成不等边角钢形，宽边的台面(21)下板面与挡板(40)相连且两者构成t形，所述的台面(21)的、立板(22)及挡板(40)的外侧部位之间设置有筋板(23)。

8.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：所述的机架(10)包括前机架(11)、后机架(12)，前机架(11)、后机架(12)同侧立柱之间有左纵梁(13)、右纵梁(14)相连，两油缸(30)分别连接在左纵梁(13)、右纵梁(14)上，位于前机架(11)的两立柱之间设置有前机架上横梁(111)、前机架下横梁(112)，构成挡杆单元(60)的挡杆(61)下端与前机架下横梁(112)相连，挡杆(61)上端与前机架上横梁(111)相连，前机架下横梁(112)下方为供堆垛输送通过的敞阔的空间。

技术总结
本实用新型提供了一种堆垛机，机架上设置有平行间隔布置的接板托台，两接板托台的台面位于等高水平面上，台面的外侧有立板，接板托台与固定在机架的油缸的活塞杆杆端相连，活塞杆推动两接板托台的台面做靠近或远离的同步水平向位移，台面的下部有挡板，挡板的板面与接板托台的位移方向垂直，两接板托台之间区域的下方有升降台。上述方案中，由上游推送机构推送抵达的铜板A，首先由两接板托台的台面托撑在铜板A的两相对边处，两接板托台的台面间距适当至相对侧的两立板间距略大于铜板A被托撑边的间距，然后油缸驱动两接板托台的台面作分离式位移，避免捆扎松动的现象。

技术研发人员：刘连文;杨其明;汤巧琳;邹贤;王婷婷;汪志全
受保护的技术使用者：金隆铜业有限公司;铜陵有色金属集团股份有限公司
技术研发日：2020.08.27
技术公布日：2021.06.25