一种智能垃圾分类装置

本实用新型属于垃圾分类技术领域，具体涉及一种智能垃圾分类装置。

背景技术：

随着我国经济水平的高速发展，在物质消费水平不断提升的同时由垃圾产生的环境、资源和健康问题日益突出。例如，垃圾的随意丢弃、简单堆放与处理，极易造成水源、土壤、空气等的污染，导致蚊虫、细菌的大量孳生，增加传染病发生的概率。因此，推行垃圾分类刻不容缓。实行垃圾分类，既可利用再生资源、促进经济效益，又能改善环境卫生、促进健康生活。

垃圾分类作为一种文明绿色的生活方式，关系着每个个体与家庭，却也在实施过程中面临众多复杂问题和挑战：分类意识不强，长期的统一投放垃圾习惯难以短期改变、对垃圾分类整体知识的匮乏现状难以突破、垃圾分类教育普及尚不能持之以恒，导致垃圾分类耗费大量时间与精力，不愿分类、错误分类现象普遍存在；垃圾分类投放标准不统一、垃圾分类管理系统参差不齐、不同垃圾桶中由于垃圾堆叠形成难闻气味及垃圾桶的溢满，都在一定程度上增加了垃圾分类投放的难度和垃圾分类的体验感，严重挫伤垃圾分类的积极性等。

另外，目前垃圾的分类还是依靠人工的分类，虽然起到了一定的效果，但还是消耗了大量的人力、物力、财力，并且在分类的同时过多的接触垃圾对人们的身体健康也造成了一定的危害。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种智能垃圾分类装置，包括：

垃圾桶，用于容纳垃圾；若干所述垃圾桶相邻布置；

载物台，用于接收垃圾；所述载物台支撑于所述垃圾桶上，且设置有垃圾停驻管道；

挡板，用于封闭或开启所述垃圾停驻管道；所述挡板设置于所述垃圾桶的桶口处，且封闭桶口；

驱动电机，用于驱动所述挡板封闭或开启所述垃圾停驻管道；所述驱动电机设置于所述载物台底面上；

机器视觉模块，用于对所述垃圾停驻管道处的垃圾进行拍照；所述机器视觉模块设置于所述载物台上，且与所述垃圾停驻管道相对；

图像处理模块，用于处理所述机器视觉模块拍摄照片；所述图像处理模块设置于所述载物台上；

图像识别模块，用于识别所述图像处理模块处理后的图像；所述图像识别模块设置于所述载物台上；

转动模块，用于根据所述图像识别模块的识别结果控制所述载物台转动，使所述垃圾停驻管道转动至相应的所述垃圾桶正上方；所述转动模块设置于所述垃圾桶上，且与所述载物台连接；

控制模块，用于控制各零件工作；所述控制模块分别与所述驱动电机、所述机器视觉模块、所述图像处理模块、所述图像识别模块和所述转动模块连接。

优选地，所有所述垃圾桶呈中心对称布置，所述转动模块控制所述载物台沿所述垃圾桶布置方向圆周转动。

优选地，所述转动模块位于所有所述垃圾桶中心对称位置处。

优选地，还包括：自动报警模块，所述自动报警模块设置于所述垃圾桶上，且与所述控制模块连接，当所述控制模块感应所述垃圾桶发生故障时，所述自动报警模块发出警报。

优选地，还包括：自动打包模块，所述自动打包模块设置于所述垃圾桶中，且与所述控制模块连接，当所述垃圾桶装满时，所述自动打包模块打包所述垃圾桶内垃圾，并放置于预设位置处。

优选地，还包括：自动包装模块，所述自动包装模块设置于所述垃圾桶中，且与所述自动打包模块连接，当所述自动打包模块完成所述垃圾桶内垃圾打包后，所述自动包装模块在所述垃圾桶内装入垃圾袋。

优选地，还包括：物联网模块，所述物联网模块配置于所述载物台上，且与所述控制模块和外界移动终端连接。

本申请提供的一种智能垃圾分类装置，可以自动对垃圾进行识别和分类，并将垃圾投入至对应的垃圾桶内，减少人工分类工作量及分类错误而带来的麻烦，极大节约了时间和精力，减少人工分类时垃圾气味造成的身体危害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种智能垃圾分类装置的部分零件连接示意图；

图2是本实用新型提供的一种智能垃圾分类装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种智能垃圾分类装置中部分结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3，在本申请实施例中，本申请提供了一种智能垃圾分类装置，包括：垃圾桶10、载物台20、驱动电机30、挡板40、机器视觉模块50、图像处理模块60、图像识别模块70、转动模块80和控制模块90，下面对各部分进行详细描述。

如图1-3，在本申请实施例中，本申请提供的一种智能垃圾分类装置包括：

垃圾桶10，用于容纳垃圾；若干所述垃圾桶10相邻布置；

载物台20，用于接收垃圾；所述载物台20支撑于所述垃圾桶10上，且设置有垃圾停驻管道21；

挡板40，用于封闭或开启所述垃圾停驻管道21；所述挡板40设置于所述垃圾桶10的桶口处，且封闭桶口；

驱动电机30，用于驱动所述挡板40封闭或开启所述垃圾停驻管道21；所述驱动电机30设置于所述载物台20底面上；

机器视觉模块50，用于对所述垃圾停驻管道21处的垃圾进行拍照；所述机器视觉模块50设置于所述载物台20上，且与所述垃圾停驻管道21相对；

图像处理模块60，用于处理所述机器视觉模块50拍摄照片；所述图像处理模块60设置于所述载物台20上；

图像识别模块70，用于识别所述图像处理模块60处理后的图像；所述图像识别模块70设置于所述载物台20上；

转动模块80，用于根据所述图像识别模块70的识别结果控制所述载物台20转动，使所述垃圾停驻管道21转动至相应的所述垃圾桶10正上方；所述转动模块80设置于所述垃圾桶10上，且与所述载物台20连接；

控制模块90，用于控制各零件工作；所述控制模块90分别与所述驱动电机30、所述机器视觉模块50、所述图像处理模块60、所述图像识别模块70和所述转动模块80连接。

当使用此智能垃圾分类装置时，载物台20上的垃圾停驻管道21中扔入有垃圾，机器视觉模块50对垃圾停驻管道21处的垃圾进行拍照，图像处理模块60处理所述机器视觉模块50拍摄照片，图像识别模块70识别图像处理模块60处理后的图像，并分辨出垃圾所属的垃圾种类，比如可以为“可回收垃圾”，控制模块90获取图像识别模块70的识别结果，并控制转动模块80工作，转动模块80控制载物台20转动至对应垃圾种类的垃圾桶10处，然后驱动电机30驱动垃圾停驻管道21处的挡板40开启垃圾停驻管道21，垃圾停驻管道21内的垃圾掉入垃圾桶10中，从而完成垃圾分类操作。

如图1-3，在本申请实施例中，所有所述垃圾桶10呈中心对称布置，所述转动模块80控制所述载物台20沿所述垃圾桶10布置方向圆周转动。所述转动模块80位于所有所述垃圾桶10中心对称位置处。

在本申请实施例中，垃圾桶10配置有4个，且4个垃圾桶10呈中心对称布置，转动模块80位于4个垃圾桶10的中心位置处，载物台20配置有3个，且均与转动模块80连接，转动模块80可以驱动载物台20做圆周运动。当只安装一个载物台20时，载物台20转过90度将垃圾投放到对应垃圾桶10后，还需要转回到投放口供行人投放垃圾，这样大大增加了间隔时间以及摩擦损耗，导致缩短工作寿命。为了避免载物台20因来回转动次数过多而造成摩擦损耗，特意设置三个位于同一平面的载物台20，且安装三个载物台20可避免上述情况的发生。载物台20的一端与转动模块80连接而另一端位于垃圾桶10的桶口处，且垃圾停驻管道21位于桶口处的挡板40对其。

如图1-3，在本申请实施例中，本申请提供的一种智能垃圾分类装置还包括：自动报警模块100，所述自动报警模块100设置于所述垃圾桶10上，且与所述控制模块90连接，当所述控制模块90感应所述垃圾桶10发生故障时，所述自动报警模块100发出警报。当控制模块90感应所述垃圾桶10发生故障时，自动报警模块110发出警报，比如可以发光或者发出声音而告知用户。

如图1-3，在本申请实施例中，本申请提供的一种智能垃圾分类装置还包括：自动打包模块110，所述自动打包模块110设置于所述垃圾桶10中，且与所述控制模块90连接，当所述垃圾桶10装满时，所述自动打包模块110打包所述垃圾桶10内垃圾，并放置于预设位置处。垃圾处理人员可以直接取走自动打包模块110打包完成的包装袋，十分方便。

如图1-3，在本申请实施例中，本申请提供的一种智能垃圾分类装置还包括：自动包装模块120，所述自动包装模块120设置于所述垃圾桶10中，且与所述自动打包模块110连接，当所述自动打包模块110完成所述垃圾桶10内垃圾打包后，所述自动包装模块120在所述垃圾桶10内装入垃圾袋。

如图1-3，在本申请实施例中，本申请提供的一种智能垃圾分类装置还包括：物联网模块130，所述物联网模块130配置于所述载物台20上，且与所述控制模块90和外界移动终端连接。物联网模块130可以与外界移动终端垃圾，比如可以与手机、平板进行联网，并将控制模块90上的测量参数发送至移动终端上，或者移动终端向控制模块90发送控制指令而控制此智能垃圾分类装置。

在本申请实施例中，机器视觉模块50的型号为hny-cv-003b，图像处理模块60的型号为mdin241，图像识别模块70的型号为ccd相机，转动模块80为旋转气缸，控制模块90的型号为arduinouno，自动报警模块100的型号为bj-1iek，自动打包模块110的型号为sj-18-ii，自动包装模块120的型号为sj-18-i，物联网模块130的型号为mt2601。

在本申请实施例中，此垃圾装置的电力可以由自身配置的光伏发电装置通过太阳能发电供应。

本申请提供的一种智能垃圾分类装置，针对大中小城市的社区等公共场所使用，可以自动对垃圾进行识别和分类，并将垃圾投入至对应的垃圾桶内，减少人工分类工作量及分类错误而带来的麻烦，极大节约了时间和精力，减少人工分类时垃圾气味造成的身体危害。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。