一种传输设备的制作方法

本实用新型涉及驱动装置技术领域，尤其涉及一种传输设备。

背景技术：

在工业等领域中，常常会遇到远距离传输作业。例如，在医药行业，常常会将加工完成的药品进行装箱整理存入库房，现在存取货物多为无人仓或无人药房，为保证货物能够方便的存入库房以及从库房取出，远距离的传输设备成为存取货物的必备之选。

传统的传输设备具有x轴传输机构和y轴传输机构，用于存取货物的安装座设置于y轴传输机构上，且安装座在y轴传输机构的驱动下能够沿y轴方向运动，安装座和y轴传输机构设置于x轴传输机构上，在x轴传输机构的驱动下，安装座和y轴传输机构能够共同沿x轴方向运动，传统的传输设备虽然实现了安装座的x轴方向和y轴方向的运动，满足了货物存放于库房的需求，但是传统的x轴传输机构中驱动机构如电机随着y轴传输机构共同沿x轴方向运动，不仅增加了沿x轴方向移动设备的自重，增大了x轴输送机构中的驱动机构的功率消耗，且由于电机的移动，还需要设置专门的电线电缆保护拖链，以对电机的导线起到牵引和保护的作用，结构更加复杂，增加了成本。

因此，亟需一种能够减少沿x轴方向移动设备的自重且能够避免设置拖链的传输设备，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种传输设备，该传输设备能够减少沿x轴方向移动设备的自重，从而降低x轴传输机构中的x轴驱动机构的功率，且能够避免设置拖链，简化传输设备的结构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种传输设备，包括：

货物安装座，用于盛放货物；

安装框架和x轴传输机构，所述x轴传输机构包括第一x轴同步带、第二x轴同步带、第一y轴同步带和x轴驱动机构，所述x轴驱动机构固定于所述安装框架上，所述第一x轴同步带和所述第二x轴同步带通过所述第一y轴同步带传动连接且同步运动，所述x轴驱动机构用于驱动所述第一x轴同步带、所述第二x轴同步带和所述第一y轴同步带中的任意一个运动；

y轴传输机构，所述y轴传输机构一端与所述第一x轴同步带固定连接，另一端与所述第二x轴同步带固定连接，并由所述第一x轴同步带和所述第二x轴同步带带动沿x轴方向运动，所述货物安装座安装于所述y轴传输机构上。

作为一种传输设备的优选技术方案，所述x轴传输机构还包括第一双排同步带轮和第二双排同步带轮，所述第一双排同步带轮和所述第二双排同步带轮均固定于所述安装框架上，所述第一双排同步带轮上套设有所述第一x轴同步带的一端以及所述第一y轴同步带的一端，并能带动所述第一x轴同步带和所述第一y轴同步带转动；

所述第二双排同步带轮上套设有所述第二x轴同步带的一端以及所述第一y轴同步带的另一端，并能带动所述第二x轴同步带和所述第一y轴同步带转动；

所述x轴驱动机构的输出端与所述第一双排同步带轮或所述第二双排同步带轮连接。

作为一种传输设备的优选技术方案，所述x轴传输机构还包括均连接于所述安装框架上的第一x轴从动轮和第二x轴从动轮，所述第一x轴从动轮上套设有所述第一x轴同步带的另一端；所述第二x轴从动轮上套设有所述第二x轴同步带的另一端。

作为一种传输设备的优选技术方案，所述x轴传输机构还包括第一x轴张紧座和第二x轴张紧座，所述第一x轴从动轮固定于所述第一x轴张紧座上，所述第一x轴张紧座固定于所述安装框架上，且所述第一x轴张紧座沿x轴方向的位置可调；所述第二x轴从动轮固定于所述第二x轴张紧座上，所述第二x轴张紧座固定于所述安装框架上，且所述第二x轴张紧座沿x轴方向的位置可调。

作为一种传输设备的优选技术方案，所述y轴传输机构包括第二y轴同步带、同步带轮组和y轴驱动机构，所述同步带轮组包括第一y轴同步带轮和第二y轴同步带轮，所述第二y轴同步带绕设于所述第一y轴同步带轮和所述第二y轴同步带轮上，所述y轴驱动机构的输出端与所述第一y轴同步带轮连接或与所述第二y轴同步带轮连接，所述货物安装座固定于所述第二y轴同步带上。

作为一种传输设备的优选技术方案，所述y轴传输机构还包括支撑结构，所述同步带轮组和所述y轴驱动机构均固定连接于所述支撑结构上，所述支撑结构一端与所述第一x轴同步带固定连接，另一端与所述第二x轴同步带固定连接。

作为一种传输设备的优选技术方案，所述y轴传输机构还包括第一移动座和第二移动座，所述第一移动座和所述第二移动座分别固定连接于所述支撑结构的两端，所述第一移动座和所述第二移动座分别固定连接于所述第一x轴同步带和所述第二x轴同步带上，所述第一移动座和所述第二移动座均滑动连接于所述安装框架上。

作为一种传输设备的优选技术方案，所述第一移动座和所述第二移动座上均设置有滑轮，所述安装框架上设置有导轨，所述滑轮和所述导轨滑动连接。

作为一种传输设备的优选技术方案，所述传输设备还包括张紧轮组，所述张紧轮组用于对所述第一x轴同步带、所述第二x轴同步带和所述第一y轴同步带张紧，所述张紧轮组固定连接于所述安装框架上。

作为一种传输设备的优选技术方案，所述传输设备还包括支撑惰轮组，所述支撑惰轮组用于对所述第一x轴同步带和所述第二x轴同步带支撑，所述支撑惰轮组固定连接于所述安装框架上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种传输设备，该传输设备包括货物安装座、安装框架、x轴传输机构和y轴传输机构，其中，x轴传输机构包括第一x轴同步带、第二x轴同步带、第一y轴同步带和x轴驱动机构，通过第一y轴同步带将第一x轴同步带和第二x轴同步带连接，以实现两x轴同步带的同步运动，进而确保了y轴传输机构沿x轴方向运动的平稳性；同时将x轴驱动机构固定于安装框架上，相比于现有将x轴驱动机构固定于y轴传输机构上，减轻了y轴传输机构自重，也减少了x轴驱动机构的功率损耗，且能够避免设置拖链，简化传输设备的结构。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的传输设备的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的传输设备的主视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的传输设备的部分结构的主视图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的传输设备的俯视图。

附图标记：

1、货物安装座；11、滑动轮；

2、y轴传输机构；21、第二y轴同步带；22、同步带轮组；23、支撑结构；24、第一移动座；241、滑轮；242、夹紧轮；25、第二移动座；26、y轴驱动机构；

3、安装框架；31、导轨；

4、x轴传输机构；41、第一x轴同步带；42、第二x轴同步带；43、第一y轴同步带；44、x轴驱动机构；45、第一双排同步带轮；46、第二双排同步带轮；47、第一x轴张紧座；48、第二x轴张紧座；

5、张紧轮组；6、支撑惰轮组。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

传统的传输设备具有x轴传输机构和y轴传输机构，用于存取货物的安装座设置于y轴传输机构上，且安装座在y轴传输机构的驱动下能够沿y轴方向运动，安装座和y轴传输机构设置于x轴传输机构上，在x轴传输机构的驱动下，安装座和y轴传输机构能够共同沿x轴方向运动，传统的传输设备虽然实现了安装座的x轴方向和y轴方向的运动，满足了货物存放于库房的需求，但是传统的x轴传输机构中驱动机构如电机随着y轴传输机构共同沿x轴方向运动，不仅增加了沿x轴方向移动设备的自重，增大了x轴输送机构中的驱动机构的功率消耗，且由于电机的移动，还需要设置专门的电线电缆保护拖链，以对电机的导线起到牵引和保护的作用，结构更加复杂，增加了成本。

如图1～图4所示，本实施例公开了一种传输设备，该传输设备包括货物安装座1、y轴传输机构2、安装框架3和x轴传输机构4，货物安装座1、y轴传输机构2和x轴传输机构4均设于安装框架3上。具体地，货物安装座1用于盛放货物。y轴传输机构2与货物安装座1连接，用于驱动货物安装座1沿y轴方向运动。x轴传输机构4与y轴传输机构2连接用于驱动y轴传输机构2沿x轴方向运动，y轴传输机构2一端与第一x轴同步带41固定连接，另一端与第二x轴同步带42固定连接，并由第一x轴同步带41和第二x轴同步带42带动沿x轴方向运动。x轴传输机构4包括第一x轴同步带41、第二x轴同步带42、第一y轴同步带43和x轴驱动机构44，x轴驱动机构44固定于安装框架3上，第一x轴同步带41和第二x轴同步带42通过第一y轴同步带43传动连接且同步运动，x轴驱动机构44用于驱动第一x轴同步带41、第二x轴同步带42和第一y轴同步带43中的任意一个运动。

通过第一y轴同步带43将第一x轴同步带41和第二x轴同步带42连接，以实现第一x轴同步带41和第二x轴同步带42的同步同向运动，进而确保了y轴传输机构2沿x轴方向运动的平稳性；同时将x轴驱动机构44固定于安装框架3上，相比于现有将x轴驱动机构固定于y轴传输机构上，减轻了y轴传输机构2自重，也减少了x轴驱动机构44的功率损耗，且能够避免设置拖链，简化传输设备的结构。

优选地，x轴传输机构4还包括第一双排同步带轮45和第二双排同步带轮46，第一双排同步带轮45和第二双排同步带轮46均固定于安装框架3上，第一双排同步带轮45上套设有第一x轴同步带41的一端以及第一y轴同步带43的一端，并能带动第一x轴同步带41和第一y轴同步带43转动；第二双排同步带轮46上套设有第二x轴同步带42的一端以及第一y轴同步带43的另一端，并能带动第二x轴同步带42和第一y轴同步带43转动；x轴驱动机构44的输出端与第一双排同步带轮45或第二双排同步带轮46传动连接，通过第一y轴同步带43实现两同步带轮的同步转动，从而实现两x轴同步带的同步转动。

本实施例中，x轴驱动机构44的输出端通过驱动第二双排同步带轮46转动，进而带动第二x轴同步带42和第一y轴同步带43转动，第一y轴同步带43带动第一双排同步带轮45转动，从而使得第一x轴同步带41与第二x轴同步带42同步同向运动。在其它实施例中，还可将x轴驱动机构44的输出端与第一双排同步带轮45传动连接，不以本实施例为限。

作为优选的技术方案，x轴传输机构4还包括均连接于安装框架3上的第一x轴从动轮和第二x轴从动轮，第一x轴从动轮上套设有第一x轴同步带41的另一端；第二x轴从动轮上套设有第二x轴同步带42的另一端。通过第一x轴从动轮与第一双排同步带轮45将第一x轴同步带41两端张紧，第一x轴从动轮随第一双排同步带轮45转动而转动，以实现第一x轴同步带41的转动。通过第二x轴从动轮与第二双排同步带轮46将第二x轴同步带42两端张紧，第二x轴从动轮随第二双排同步带轮46转动而转动，以实现第二x轴同步带42的转动。

作为优选的技术方案，x轴传输机构4还包括第一x轴张紧座47和第二x轴张紧座48，第一x轴从动轮固定于第一x轴张紧座47上，第一x轴张紧座47固定于安装框架3上，且第一x轴张紧座47沿x轴方向的位置可调；第二x轴从动轮固定于第二x轴张紧座48上，第二x轴张紧座48固定于安装框架3上，且第二x轴张紧座48沿x轴方向的位置可调。通过同时调整第二x轴张紧座48和第一x轴张紧座47在x轴方向的位置，即可满足不同长度的货架巷道的货物存取，适用性强。

优选地，y轴传输机构2包括第二y轴同步带21、同步带轮组22和y轴驱动机构26，同步带轮组22包括第一y轴同步带轮和第二y轴同步带轮，第二y轴同步带21绕设于第一y轴同步带轮和第二y轴同步带轮上，y轴驱动机构26的输出端与第一y轴同步带轮连接或与第二y轴同步带轮连接，货物安装座1固定于第二y轴同步带21上。优选地，在本实施例中，y轴驱动机构26的输出端与第二y轴同步带轮连接。

通过将y轴传输机构2与货物安装座1连接，y轴传输机构2用于驱动货物安装座1沿y轴方向运动，实现不同高度货物的存取；x轴传输机构4设置于安装框架3上，x轴传输机构4与y轴传输机构2连接用于驱动y轴传输机构2沿x轴方向运动，实现不同距离货物的存取，通过y轴传输机构2和x轴传输机构4的协同作用实现了货物的准确存取。

可选地，安装框架3为矩形框架，安装框架3长度(x轴方向)和宽度(y轴方向)与货架巷道长度和高度的行程相匹配，以实现货物的准确存取。安装框架3上设置有导轨31，导轨31设有两个，沿安装框架3的长度方向相对设置。

货物安装座1能够沿安装框架3的长度和宽度方向移动，以将货物存取至指定位置。货物安装座1底部设有两对滑动轮11，两对滑动轮11相对设于货物安装座1两端以实现货物安装座1沿y轴方向的运动。

示例性地，第二y轴同步带21为闭合的环形带，能够沿y轴来回转动，从而带动货物安装座1沿y轴来回移动，实现不同高度货物的存取。

同步带轮组22包括两个y轴带轮，第二y轴同步带21套设于两个y轴带轮上且两个y轴带轮将第二y轴同步带21张紧，通过两个y轴带轮的转动即可实现第二y轴同步带21的转动，从而实现货物安装座1沿y轴方向的来回移动。

可选地，y轴驱动机构26为双向驱动电机，双向驱动电机的输出端与其中一个y轴带轮的中心轴传动连接，双向驱动电机驱动其中一个y轴带轮转动，从而带动另一个y轴带轮转动，实现第二y轴同步带21的转动。设置双向驱动电机的转动方向，即可控制第二y轴同步带21转动方向，进而控制货物安装座1沿y轴的移动方向。

进一步地，y轴传输机构2还包括支撑结构23，y轴驱动机构26和同步带轮组22均固定连接于支撑结构23上，支撑结构23两端分别与第一x轴同步带41和第二x轴同步带42固定连接，以对y轴驱动机构26和同步带轮组22进行支撑，货物安装座1与支撑结构23滑动连接。

优选地，支撑结构23为t型钢，货物安装座1的两对滑动轮11夹设于t型钢的两侧，实现货物安装座1沿支撑结构23的来回滑动。

y轴传输机构2还包括第一移动座24和第二移动座25，第一移动座24和第二移动座25分别固定连接于支撑结构23的两端，第一移动座24和第二移动座25分别固定连接于第一x轴同步带41和第二x轴同步带42上，且第一移动座24和第二移动座25均滑动连接于安装框架3上，以实现支撑结构23沿x轴方向的移动。优选地，第一移动座24和第二移动座25与两个导轨31一一对应滑动连接，第一移动座24和第二移动座25上均设置有滑轮241，滑轮241和导轨31滑动连接，以实现对y轴传输机构2沿x轴方向的滑动支撑。可选地，第一移动座24和第二移动座25上还设有夹紧轮242，夹紧轮242夹紧于导轨31的两侧，以对滑轮241的滑动限位，提高滑动稳定性。第一移动座24和第二移动座25均分别设有两对夹紧轮242以对相应导轨31夹紧。y轴驱动机构26通过固定架固定安装于第一移动座24或第二移动座25上，以便于其随着y轴传输机构2沿x轴方向一起滑动。

作为优选的技术方案，第一x轴同步带41也为闭合的环形带，其沿安装框架3长度方向设置，与其中一个导轨31相对设置。

第二x轴同步带42也为闭合的环形带，其沿安装框架3长度方向设置，与其中另一个导轨31相对设置。第一移动座24和第二移动座25分别固定连接于第一x轴同步带41和第二x轴同步带42上，以通过x轴同步带的运动带动移动座沿导轨31的滑动，进而实现带动货物安装座1沿x轴方向的滑动，实现远距离货物的存取。需要说明的是，第一移动座24和第二移动座25设于第一x轴同步带41和第二x轴同步带42同向运动的一侧，即移动座能随x轴同步带同步且同向移动。

第一y轴同步带43用于确保第一x轴同步带41和第二x轴同步带42能够同步转动，确保y轴传输机构2沿x轴方向运动的稳定性。

示例性地，x轴驱动机构44也设为双向驱动电机，该双向驱动电机的输出端与第一x轴同步带41或第二x轴同步带42或第一y轴同步带43传动连接，从而实现第一x轴同步带41和第二x轴同步带42的同步转动，实现y轴传输机构2和货物安装座1沿x轴方向的移动。进一步控制该双向驱动电机的转动方向，即可控制两x轴同步带转动方向，进而控制货物安装座1沿x轴的移动方向。

作为优选的技术方案，传输设备还包括张紧轮组5，张紧轮组5用于对第一x轴同步带41、第二x轴同步带42和第一y轴同步带43张紧，张紧轮组5固定连接于安装框架3上。

张紧轮组5包括多个张紧轮，张紧轮通过安装轴固定安装于安装框架3上，且每一张紧轮与第一x轴同步带41、第二x轴同步带42和第一y轴同步带43可转动抵接，既能将其张紧又不妨碍x轴同步带的转动。本实施例中，张紧轮设有6个，6个张紧轮分别设置于第一x轴同步带41、第二x轴同步带42和第一y轴同步带43的两端，以对第一x轴同步带41、第二x轴同步带42和第一y轴同步带43进行张紧，确保货物安装座1沿x轴方向的移动的平稳性。在其它实施例中，张紧轮的设置数量可根据需求调整，不以本实施例为限。

作为优选的技术方案，传输设备还包括支撑惰轮组6，支撑惰轮组6用于对第一x轴同步带41和第二x轴同步带42支撑，支撑惰轮组6固定连接于安装框架3上。

支撑惰轮组6包括多个支撑轮，支撑轮通过安装轴固定安装于安装框架3上，且每一支撑轮与第一x轴同步带41和第二x轴同步带42可转动抵接，既能对其支撑又不妨碍第一x轴同步带41和第二x轴同步带42的转动。本实施例中，支撑轮设有4个，4个支撑轮分别设置于第一x轴同步带41和第二x轴同步带42的两端，以对第一x轴同步带41和第二x轴同步带42进行支撑，确保货物安装座1沿x轴方向的移动的平稳性。在其它实施例中，支撑轮的设置数量可根据需求调整，不以本实施例为限。

使用时，用户可根据货物存取位置(y轴方向的高度和x轴方向的距离)设定货物安装座1沿y轴方向和沿x轴方向的移动距离，实现对货物的准确存取，十分便捷。

综上，本实施例提供了一种传输设备，通过将y轴传输机构2与货物安装座1连接，y轴传输机构2用于驱动货物安装座1沿y轴方向运动，实现不同高度货物的存取。进一步地，x轴传输机构4设置于安装框架3上，x轴传输机构4与y轴传输机构2连接用于驱动y轴传输机构2沿x轴方向运动，实现不同距离货物的存取，通过y轴传输机构2和x轴传输机构4的协同实现了货物的准确存取。

具体地，x轴传输机构4包括第一x轴同步带41、第二x轴同步带42、第一y轴同步带43和x轴驱动机构44，x轴驱动机构44固定于安装框架3上，第一x轴同步带41和第二x轴同步带42通过第一y轴同步带43传动连接且同步运动，x轴驱动机构44用于驱动第一x轴同步带41、第二x轴同步带42和第一y轴同步带43中的任意一个运动，y轴传输机构2一端与第一x轴同步带41固定连接，另一端与第二x轴同步带42固定连接，并由第一x轴同步带41和第二x轴同步带42带动沿x轴方向运动。

通过将y轴传输机构2与货物安装座1连接，y轴传输机构2用于驱动货物安装座1沿y轴方向运动，实现不同高度货物的存取；x轴传输机构4设置于安装框架3上，x轴传输机构4与y轴传输机构2连接用于驱动y轴传输机构2沿x轴方向运动，实现不同距离货物的存取，通过y轴传输机构2和x轴传输机构4的协同作用实现了货物的准确存取。

通过第一y轴同步带43将第一x轴同步带41和第二x轴同步带42连接，以实现第一x轴同步带41和第二x轴同步带42的同步同向运动，进而确保了y轴传输机构2沿x轴方向运动的平稳性；同时将x轴驱动机构44固定于安装框架3上，相比于现有将x轴驱动机构固定于y轴传输机构上，减轻了y轴传输机构2自重，也减少了x轴驱动机构44的功率损耗，且能够避免设置拖链，简化传输设备的结构。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。