一种用于T型铁芯的自动取放料装置的制作方法

一种用于t型铁芯的自动取放料装置
技术领域
1.本实用新型是涉及一种用于t型铁芯的自动取放料装置。


背景技术：

2.t型铁芯在生产过程中通常需要经过加压机进行加压处理，现有的操作通常是采用手动上料方式将待加压的t型铁芯放在加压机上进行加压处理，不仅效率低下，并且对于易生锈的t型铁芯而言，手动上料过程中，操作人员的手部易出汗，汗液与t型铁芯接触后易导致t型铁芯生锈，影响了t型铁芯的产品质量。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于t型铁芯的自动取放料装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种用于t型铁芯的自动取放料装置，包括升降机构，所述升降机构的顶部连接有旋转机构，所述旋转机构的顶部水平设有抓取安装板，所述抓取安装板能在旋转机构的带动下在水平面内旋转，所述抓取安装板上对称设有两组用于抓取t型铁芯的抓取机构。
6.一种实施方案，所述升降机构为升降气缸。
7.一种实施方案，所述旋转机构为旋转气缸。
8.一种实施方案，所述抓取机构为气动夹爪。
9.一种实施方案，还包括水平设置的升降机构安装板和旋转机构安装板，所述升降机构安装于升降机构安装板的顶部，所述旋转机构安装板位于升降机构与旋转机构之间，所述旋转机构安装于旋转机构安装板的顶部，所述升降机构的四周竖直且对称分布有至少两个导向轴，所述导向轴的顶部与旋转机构安装板固定连接，所述导向轴的下端活动穿设于升降机构安装板内，所述导向轴能在升降机构的带动下做上下直线运动。
10.一种优选方案，所述升降机构安装板的正下方水平设有安装底板，在所述安装底板与升降机构安装板之间设有升降机构垫块，所述导向轴的下端依次活动穿设于升降机构安装板和安装底板内。
11.一种优选方案，所述升降机构的输出端与旋转机构安装板之间连接有浮动接头。
12.一种实施方案，所述升降机构的一侧竖直固定设有定位销，在所述抓取安装板上靠近抓取机构的位置设有与定位销相适配的定位孔，所述定位销的上部活动穿设于定位孔内。
13.相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：
14.本实用新型提供的自动取放料装置，可实现t型铁芯的自动取放操作，自动化程度高，有效提高了t型铁芯的上料效率，可有效避免t型铁芯与操作人员手部的接触，进而可有效减少t型铁芯的生锈机会，使t型铁芯的质量得到了有效保障；另外，本实用新型还具有结构简单、安装和使用方便等优点，易于批量化生产，具有明显工业应用价值。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例提供的一种用于t型铁芯的自动取放料装置的轴侧图；
16.图2是本实用新型实施例提供的用于t型铁芯的自动取放料装置的侧视图；
17.图3是本实用新型实施例中抓取安装板的结构示意图；
18.图中标号示意如下：1、升降机构；2、旋转机构；3、抓取安装板；31、定位孔；4、t型铁芯；5、抓取机构；51、抓取机构a；52、抓取机构b；6、升降机构安装板；7、旋转机构安装板；8、导向轴；9、导向轴衬套；10、安装底板；11、升降机构垫块；12、浮动接头；13、定位销；14、定位销固定座；15、抓取机构固定座。
具体实施方式
19.以下将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步清楚、完整地描述。
20.实施例
21.请结合图1至图3所示：本实施例提供的一种用于t型铁芯的自动取放料装置，包括升降机构1，所述升降机构1的顶部连接有旋转机构2，所述旋转机构2的顶部水平设有抓取安装板3，所述抓取安装板3能在旋转机构2的带动下在水平面内旋转，所述抓取安装板3上对称设有两组用于抓取t型铁芯4的抓取机构5。
22.为了方便描述，本实施例将图1中抓取有t型铁芯4的那组抓取机构命名为抓取机构a51，将剩下的另一组的抓取机构命名为抓取机构b 52，此外，本实施例中，所述的抓取机构一共设有四个，两个为一组，即分别设有两个抓取机构a51和两个抓取机构b 52，这样可以同时抓取两个t型铁芯4，可进一步提高t型铁芯4的上料效率。
23.本实用新型中所述的升降机构1、旋转机构2、抓取机构5均采用通用机构即可，例如，本实施例中所述的升降机构1为升降气缸，所述的旋转机构2为旋转气缸，所述的抓取机构5为气动夹爪(也称为气动手指、手指气缸等)。
24.采用本实用新型所述的装置用于t型铁芯的自动取放料时，其使用方法如下：
25.所述装置整体可以直接作为上料工位安装于自动化设备上进行使用，使用的时候，可以使其中的两组抓取机构5分别对准t型铁芯4存放处和加压机的上料位置处，例如，初始状态下，将抓取机构a51对准t型铁芯4存放处，将抓取机构b 52对准加压机的上料位置处，接着通过两个抓取机构a51同时抓取两个t型铁芯4，接着通过旋转机构2使抓取安装板31进行180度水平旋转，使抓取机构a51与抓取机构b 52的相对位置进行调换，将抓取机构a51旋转到加压机的上料位置处，将抓取机构b 52旋转到t型铁芯4存放处，然后抓取机构a51即可将抓取的t型铁芯4放在加压机的上料位置处，而同时抓取机构b 52则可抓取新的t型铁芯4，然后再次通过旋转机构2使抓取安装板31进行180度水平旋转，使抓取机构a51和抓取机构b 52的相对位置再次进行调换，如此，抓取机构b 52即可将抓取的t型铁芯4放在加压机的上料位置处，而同时抓取机构a51则可重新抓取新的t型铁芯4，如此循环反复，即可持续不断的实现t型铁芯4的取和放的操作，从而实现t型铁芯4的自动上料，自动化程度高，上料效率高，且整个上料过程中，是通过抓取机构5(抓取机构a51和抓取机构b 52)实现t型铁芯4的取和放，操作人员的手部基本与t型铁芯4无接触，因而有效减少了因与手部接触而导致t型铁芯4生锈的机会，使t型铁芯4的质量得到了有效保障；
26.在上述取放料过程中，可通过升降机构1调节抓取机构5的高度以方便抓取机构5
取放t型铁芯4。
27.请再参见图1和图2所示，所述自动取放料装置包括水平设置的升降机构安装板6和旋转机构安装板7，所述升降机构1安装于升降机构安装板6的顶部，所述旋转机构安装板7位于升降机构1与旋转机构2之间，所述旋转机构2安装于旋转机构安装板7的顶部，所述升降机构1的四周竖直且对称分布有至少两个导向轴8，所述导向轴8的顶部与旋转机构安装板7固定连接，所述导向轴8的下端活动穿设于升降机构安装板6内，所述导向轴8能在升降机构1的带动下做上下直线运动。升降机构安装板6、旋转机构安装板7、导向轴8整体上加强了装置整体的平衡稳定性，同时导向轴8还起到了导向作用，配合升降机构1可以确保升降机构1升降运动的直线性。本实施例中，导向轴8设有四个，在保证导向性的同时，具有更好的平衡性。使用的时候，需要调节抓取机构5的高度的时候，启动升降机构1，升降机构1的输出端进行伸缩，从而带动旋转机构安装板7上下移动，进而带动导向轴8相对于升降机构安装板6上下移动(导向轴8的下端活动穿设于升降机构安装板6内，因此，导向轴8可相对于升降机构安装板6上下移动)，从而实现抓取机构5的高度的调节。此外，在导向轴8的外部套设有导向轴衬套9，可对导向轴8起到保护作用。
28.请再参见图1和图2所示，所述升降机构安装板6的正下方水平设有安装底板10，在所述安装底板10与升降机构安装板6之间设有升降机构垫块11，所述导向轴8的下端依次活动穿设于升降机构安装板6和安装底板10内。安装的时候，通过安装底板6可以将装置整体直接安装固定住。升降机构垫块11对升降机构1起到缓冲保护作用。使用的时候，旋转机构安装板7在升降机构1的驱动下上下移动进而带动导向轴8相对于安装底板10上下移动。
29.请再参见图2所示，所述升降机构1的输出端与旋转机构安装板7之间连接有浮动接头12。本实施例中，升降机构1为升降气缸，相应的，浮动接头12采用气缸连接用浮动接头即可，对升降机构1起到保护作用。
30.请再参见图1和图2所示，所述升降机构1的一侧竖直固定设有定位销13，所述抓取安装板3上靠近抓取机构5的位置设有与定位销13相适配的定位孔31(如图1和图3所示)，所述定位销13的上部活动穿设于定位孔31内。本实施例中，定位销13的下部固定安装于安装底板10上，进一步的，在安装底板10的顶部固定设有定位销固定座14，定位销13通过定位销固定座14固定安装于安装底板10上。定位销13起到了定位作用，可以更好的保证装置在运行过程中的定位稳定性。此外，本实施例中，设有两个定位销13以更好的保证装置整体的平衡稳定性。使用的时候，需要旋转调换抓取机构a51和抓取机构b 52的相对位置时，先通过升降机构1将旋转机构安装板7和导向轴8向上移动，进而将抓取安装板3向上移动，使得抓取安装板3与定位销13相分离，然后再通过旋转机构2旋转抓取安装板3，即可将抓取机构a 51和抓取机构b 52的相对位置进行调换，调换结束后，再通过升降机构1降下抓取安装板3使抓取安装板3与定位销13相连即可。
31.此外，为了进一步安装固定抓取机构5，本实施例中，所述抓取安装板3上对应设有与抓取机构5相适配的抓取机构固定座15，抓取机构5通过抓取机构固定座15安装于抓取安装板3上。
32.最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。