一种勾臂式垃圾车用勾臂总成的制作方法

本实用新型涉及环境卫生设备技术领域，尤其是涉及一种勾臂式垃圾车用勾臂总成。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，生活垃圾也在不断地增加，移动垃圾站很容易被装满垃圾，需要环卫人员通过垃圾车将移动垃圾站进行运输清理，避免垃圾堆积过多，四处散落，垃圾车通过勾臂将移动垃圾站拉至车上时，移动垃圾站很容易产生晃动，导致垃圾。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种勾臂式垃圾车用勾臂总成，本实用新型通过移动机构对勾臂的位置进行调整，通过液压油缸驱动勾臂进行移动，通过勾臂上的挂钩与移动垃圾站连接，通过限位机构对移动垃圾站进行限位，通过限位机构上的定位机构将移动垃圾站定位到限位机构上，避免在拉送时移动垃圾站发生晃动。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种勾臂式垃圾车用勾臂总成,包括连接架，所述连接架上设有滑动槽，所述滑动槽内安装有移动机构，所述移动机构的驱动端上安装有滑动块，所述滑动块上转动连接有勾臂，所述勾臂上固定连接有挂钩，所述勾臂的两侧分别固定连接有第四定位架，所述第四定位架内通过第一活动轴与第一活动块连接，所述第一活动块上固定连接有液压油缸，所述液压油缸的固定端位于第二活动块上且固定连接，所述第二活动块通过第二活动轴与第一定位架连接，所述第一定位架位于连接架上且固定连接，所述勾臂上安装有限位机构，所述限位机构的限位端上设有凹槽，所述凹槽内安装有定位机构，所述连接架上安装有电源开关组，所述电源开关组的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关组的输出端与移动机构、液压油缸和限位机构的输入端电连接。

所述移动机构中心轴线的位置与连接架中心轴线的位置相重合。

所述移动机构包括电机和螺杆，所述电机位于连接架内且固定连接，所述电机通过电机轴与电机同步轮连接，所述螺杆的数量为两个，所述螺杆位于连接架上的滑动槽内且转动连接，所述螺杆上螺纹连接有滑动块，所述螺杆的一端穿过连接架与同步轮连接，所述同步轮的位置与电机同步轮的位置相对应且通过同步带连接。

所述限位机构包括转动架，所述转动架位于勾臂上且转动连接，所述转动架上固定连接有带动板，所述带动板的两侧分别固定连接有第三定位架，所述第三定位架内转动连接有第三活动块，所述第三活动块上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端上固定连接有第四活动块，所述第四活动块位于第二定位架内且转动连接，所述第二定位架位于带动板，所述带动板的底端固定连接有限位板，所述限位板上设有凹槽，所述凹槽内安装有定位机构。

所述定位机构中心轴线的位置与限位机构中心轴线的位置相重合。

所述定位机构包括限位杆，所述限位杆的数量为两个，所述限位杆位于限位机构限位端上的凹槽内且固定连接，所述限位杆上滑动连接有滑动板，所述滑动板的一端通过第二连接轴与位移板连接，两个滑动板之间通过第一连接轴与连接板连接，所述位移板上固定连接有传动板，位于限位机构一侧的传动板上固定连接有按压板。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种勾臂式垃圾车用勾臂总成,通过移动机构对勾臂的位置进行调整，通过液压油缸驱动勾臂进行移动，通过勾臂上的挂钩与移动垃圾站连接，通过限位机构对移动垃圾站进行限位，通过限位机构上的定位机构将移动垃圾站定位到限位机构上，避免在拉送时移动垃圾站发生晃动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面图；

图3为本实用新型的移动机构和限位机构结构示意图；

图4为本实用新型的a处放大结构示意图；

1、连接架；2、移动机构；201、电机；202、同步带；203、电机同步轮；204、同步轮；205、螺杆；3、滑动块；4、勾臂；5、第一活动轴；6、第一活动块；7、液压油缸；8、第二活动块；9、第二活动轴；10、第一定位架；11、挂钩；12、限位机构；1201、转动架；1202、第三活动块；1203、电动伸缩杆；1204、第四活动块；1205、第二定位架；1206、带动板；1207、限位板；1208、第三定位架；13、定位机构；1301、限位杆；1302、第一连接轴；1303、连接板；1304、按压板；1305、传动板；1306、位移板；1307、第二连接轴；1308、滑动板；14、第四定位架；15、电源开关组。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1~4所述的一种勾臂式垃圾车用勾臂总成，包括连接架1，所述连接架1上设有滑动槽，所述滑动槽内安装有移动机构2，所述移动机构2的驱动端上安装有滑动块3，所述滑动块3上转动连接有勾臂4，所述勾臂4上固定连接有挂钩11，通过移动机构2对勾臂4的位置进行调整，方便勾臂4上的挂钩11与移动垃圾站连接，所述勾臂4的两侧分别固定连接有第四定位架14，所述第四定位架14内通过第一活动轴5与第一活动块6连接，所述第一活动块6上固定连接有液压油缸7，所述液压油缸7的固定端位于第二活动块8上且固定连接，所述第二活动块8通过第二活动轴9与第一定位架10连接，所述第一定位架10位于连接架1上且固定连接，通过液压油缸7驱动勾臂4进行转动，所述勾臂4上安装有限位机构12，所述限位机构12的限位端上设有凹槽，所述凹槽内安装有定位机构13，所述连接架1上安装有电源开关组15，所述电源开关组15的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关组15的输出端与移动机构2、液压油缸7和限位机构12的输入端电连接，电源开关组15上设有与移动机构2、液压油缸7和限位机构12一一对应的开关按钮，电源开关组15可通过数据线与垃圾车上的数控终端连接，实现远距离操作。

所述移动机构2中心轴线的位置与连接架1中心轴线的位置相重合。

所述移动机构2包括电机201和螺杆205，所述电机201位于连接架1内且固定连接，所述电机201通过电机轴与电机同步轮203连接，所述螺杆205的数量为两个，所述螺杆205位于连接架1上的滑动槽内且转动连接，所述螺杆205上螺纹连接有滑动块3，所述螺杆205的一端穿过连接架1与同步轮204连接，所述同步轮204的位置与电机同步轮203的位置相对应且通过同步带202连接。

所述限位机构12包括转动架1201，所述转动架1201位于勾臂4上且转动连接，所述转动架1201上固定连接有带动板1206，所述带动板1206的两侧分别固定连接有第三定位架1208，所述第三定位架1208内转动连接有第三活动块1202，所述第三活动块1202上固定连接有电动伸缩杆1203，所述电动伸缩杆1203的固定端上固定连接有第四活动块1204，所述第四活动块1204位于第二定位架1205内且转动连接，所述第二定位架1205位于带动板1206，所述带动板1206的底端固定连接有限位板1207，所述限位板1207上设有凹槽，所述凹槽内安装有定位机构13。

所述定位机构13中心轴线的位置与限位机构12中心轴线的位置相重合。

所述定位机构13包括限位杆1301，所述限位杆1301的数量为两个，所述限位杆1301位于限位机构12限位端上的凹槽内且固定连接，所述限位杆1301上滑动连接有滑动板1308，所述滑动板1308的一端通过第二连接轴1307与位移板1306连接，两个滑动板1308之间通过第一连接轴1302与连接板1303连接，所述位移板1306上固定连接有传动板1305，位于限位机构12一侧的传动板1305上固定连接有按压板1304。

所述的一种勾臂式垃圾车用勾臂总成，在使用的时候，电机201通过电机同步轮203、同步轮204和同步带202带动螺杆205进行转动，通过螺杆205带动安装有勾臂4的滑动块3进行移动，通过液压油缸7驱动勾臂4，使勾臂4上的挂钩11与移动垃圾站连接，通过电动伸缩杆1203调节限位板1207的角度，使限位板1207位于移动垃圾站的底部，移动垃圾站的底部接触到限位板1207使，会带动按压板1304进行下移，按压板1304通过位移板1306带动滑动板1308进行下移，通过滑动板1308带动连接板1303进行移动，通过连接板1303推动另一侧的滑动板1308进行移动，通过另一侧的滑动板1308带动传动板1305进行上移，使传动板1305对移动垃圾站的底部进行固定，避免在拉松移动垃圾站时发生晃动，通过液压油缸7带动勾臂4进行复位，使移动垃圾站移动至垃圾车上。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。