一种机械辅助开袋装置的制作方法

1.本实用新型属于开袋装置领域，具体涉及一种机械辅助开袋装置。


背景技术：

2.现有的自动包装机上，将包装袋输送到开袋工位后，安装在开袋装置上两对真空吸盘吸住包装袋的两侧将袋口打开；但是，真空吸盘的负压不稳定，使得真空吸盘的吸力不够，造成包装袋从吸盘上脱落或者无法将袋口打开的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种机械辅助开袋装置，以解决现有技术中仅依靠真空吸盘开袋，导致开袋失败的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械辅助开袋装置，包括：安装在基板上的摆动连杆机构、与摆动连杆机构通过一连接件连接的两个撑开机构以及分别设置在两个撑开机构上的吸盘机构；两个所述撑开机构相对设置；两个所述吸盘机构适于将包装袋的袋口初始拉开，通过所述摆动连杆机构带动位于袋口内的两个撑开机构作相反方向的移动，以将包装袋的袋口撑开。
5.进一步的：所述摆动连杆机构包括：活动连杆、内活动块、内吸袋杆、外活动块以及外吸袋杆；其中所述内活动块的一侧与内吸袋杆的一端连接，所述内活动块的另一侧通过一个推杆与活动连杆的一端连接；所述外活动块的一侧与外吸袋杆的一端连接，所述外活动块的另一侧通过另一个推杆与活动连杆的另一端连接；两个所述撑开机构分别通过连接件设置在内吸袋杆上和外吸袋杆上；所述活动连杆的中部绕一固定轴转动时，活动连杆的端部分别通过内活动块带动内吸袋杆、外活动块带动外吸袋杆向相反的方向移动，以带动位于袋口内的两个撑开机构将包装袋的袋口撑开。
6.进一步的：两个所述撑开机构均包括：拨袋气缸、拨袋片；所述拨袋气缸适于控制拨袋片移入或移出包装袋的袋口。
7.进一步的：两个所述吸盘机构均包括：吸袋气缸、真空吸盘以及吸袋杆；所述拨袋气缸竖直设置在吸袋气缸的活塞杆上；所述真空吸盘通过吸袋杆设置在拨袋气缸上；两个所述吸袋气缸适于控制两个真空吸盘分别吸住包装袋的两侧，并将袋口初始拉开，以使两个拨袋气缸分别控制拨袋片移入打开的袋口内。
8.进一步的：还包括：驱动活动连杆转动的凸轮摆杆机构；所述凸轮摆杆机构包括：吸袋连杆、凸轮以及吸袋拉杆；其中所述吸袋连杆的一端设置在基板上，所述吸袋连杆的另一端悬空并开设有滑槽；所述吸袋拉杆的一端设置在滑槽内，所述吸袋拉杆的另一端与固定轴连接；所述凸轮与吸袋连杆连接；所述凸轮转动时，带动吸袋连杆上下摆动，以使吸袋拉杆带动固定轴转动，从而带动活动连杆转动。
9.进一步的：所述连接件包括：连接板、固定块；所述连接板的一端通过固定块设置在摆动连杆机构上；所述吸袋气缸设置在连接板上。
10.进一步的：基板上设置有导向杆；所述连接板的另一端设置有与导向杆滑动连接的滑块。
11.本实用新型的有益效果是，本实用新型的机械辅助开袋装置，通过吸盘机构将包装袋的袋口初始拉开，然后将两个撑开机构移动至打开的袋口内，通过摆动连接机构带动两个撑开机构向相反方向移动，以将袋口撑开；撑开机构辅助真空吸盘机构打开袋口，提高了开袋成功率，提高了包装机的生产效率。
12.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
13.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型的机械辅助开袋装置的优选实施例的示意图；
16.图2是本实用新型的摆动连杆机构的优选实施例的安装示意图；
17.图3是本实用新型的撑开机构的优选实施例的安装示意图。
18.图中：
19.1、基板；2、摆动连杆机构；21、活动连杆；22、内活动块；23、内吸袋杆；24、外活动块；25、外吸袋杆；3、撑开机构；31、拨袋气缸；32、拨袋片；4、吸盘机构；41、吸袋气缸；42、真空吸盘；43、吸袋杆；5、凸轮摆杆机构；51、吸袋连杆；511、滑槽；52、凸轮；53、吸袋拉杆；6、连接件；61、连接板；62、固定块；7、导向杆；8、滑块；9、固定轴；10、推杆。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1至图3所示，本实施例提供了一种机械辅助开袋装置，包括：安装在基板1上的摆动连杆机构2、与摆动连杆机构2通过一连接件6连接的两个撑开机构3以及分别设置在两个撑开机构3上的吸盘机构4；其中两个撑开机构3相对设置。辅助开袋装置使用时，首先由两个吸盘机构4将包装袋的袋口初始拉开，然后将两个撑开机构3移动至打开的袋口内，通过摆动连接机构带动两个撑开机构3向相反的方向移动，从而将袋口撑开；辅助开袋装置提高了开袋成功率，提高了该包装机的生产效率。
22.具体的，在本实施例中，摆动连杆机构2包括：活动连杆21、内活动块22、内吸袋杆23、外活动块24以及外吸袋杆25，其中内活动块22的一侧与内吸袋杆23的一端连接，内活动块22的另一侧通过一个推杆10与活动连杆21的一端连接；外活动块24的一侧与外吸袋杆25
的一端连接，外活动块24的另一侧通过另一个推杆10与活动连杆21的另一端连接。两个撑开机构3分别通过连接件6设置在内吸袋杆23上和外吸袋杆25上。摆动连杆机构2使用时，活动连杆21的中部绕一固定轴9转动时，活动连杆21的端部分别通过内活动块22带动内吸袋杆23、外活动块24带动外吸袋杆25向相反的方向移动，以带动位于袋口内的两个撑开机构3将包装袋的袋口撑开。
23.具体的，在本实施例中，两个撑开机构3均包括：拨袋气缸31、拨袋片32；拨袋气缸31适于控制拨袋片32移入或移出包装袋的袋口。
24.具体的，在本实施例中，两个吸盘机构4均包括：吸袋气缸41、真空吸盘42以及吸袋杆43；拨袋气缸31竖直设置在吸袋气缸41的活塞杆上；真空吸盘42通过吸袋杆43设置在拨袋气缸31上。两个吸袋气缸41适于控制两个真空吸盘42分别吸住包装袋的两侧，并将袋口初始拉开，以使两个拨袋气缸31分别控制拨袋片32移入打开的袋口内。
25.在本实施例中，基板1上设置有导向杆7，连接件6包括：连接板61和固定块62；连接板61的一端通过固定块62设置在摆动连杆机构2上，连接板61的另一端设置有与导向杆7滑动连接的滑块8；吸袋气缸41设置在连接板61上。
26.具体的，其中一个连接板61通过一个固定块62设置在内吸袋杆23，另一个连接板61通过另一个固定块62设置在外吸袋杆25上。
27.在本实施例中，辅助开袋装置还包括：驱动活动连杆21转动的凸轮摆杆机构5，凸轮摆杆机构5包括：吸袋连杆51、凸轮52以及吸袋拉杆53；其中吸袋连杆51的一端设置在基板1上，另一端悬空，且该悬空端开设有滑槽511；吸袋拉杆53的一端设置在滑槽511内，另一端与固定轴9连接；凸轮52与吸袋连杆51连接。滑槽511适于控制开袋口的大小；吸袋拉杆53在滑槽511内固定。凸轮摆杆机构5使用时，转动凸轮52，以带动吸袋连杆51上下摆动，吸袋连杆51摆动时，吸袋拉杆53带动固定轴9转动，固定轴9转动时，带动固定在固定轴9上的活动连杆21摆动；活动连杆21摆动时，活动连杆21的端部分别通过内活动块22带动内吸袋杆23、外活动块24带动外吸袋杆25向相反的方向移动，以带动位于袋口内的两个撑开机构3将包装袋的袋口撑开。
28.综上所述，机械辅助开袋装置能够辅助真空吸盘42将包装袋的袋口打开，提高了开袋成功率，从而提高了该包装机的生产效率；摆动连杆机构2、凸轮52摆杆机构5相互联动，实现将袋口撑开，且各部件结构简单，连接简单。
29.本申请中选用的各个器件部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
30.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。