粽子自动下料装置的制作方法

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体为粽子自动下料装置。

背景技术：

粽子，由粽叶包裹糯米蒸制而成，是中华民族传统节庆食物之一；粽子作为中国历史文化积淀最深厚的传统食品之一，传播亦甚远，端午食粽的风俗，千百年来，在中国盛行不衰，而且流传到朝鲜、日本及东南亚诸国；随着时代的发展，粽子慢慢发展成人们生活中非常常见的一种食物，不再是只有端午节的时候才能吃到，为了满足人们的需求，规模化的粽子生产流水线也应运而生。

但现有技术中粽子在加工生产时，其成品在流水线上的运输大多依赖于下料装置，人工手工包制时在下料装置的操作台上操作，当达到一定数量后才需要将下料装置操作台上的粽子向下运输，然而现有技术中的下料装置无法简便、稳定地实现粽子成品的快速倾斜下料，因此本实用新型提供一种粽子自动下料装置以解决上述问题。

技术实现要素：

1、本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供粽子自动下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题：

(1)现有下料装置无法简易稳定地快速运输粽子成品。

2、技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

粽子自动下料装置，包括支撑座和下料架，所述下料架前后两侧分别设置有前支杆和后支杆，所述前支杆下端与支撑座上壁面固定连接，所述前支杆上端通过转动盘a与下料架前侧活动连接，所述后支杆下端与支撑座活动连接，所述后支杆上端通过转动盘b与下料架后侧滑动连接；所述下料架内活动连接有多个传动辊，所述传动辊两端通过传动电机驱动；所述后支杆下端通过传动机构与支撑座连接，所述传动机构设置在支撑座后侧内部。

优选的，所述传动机构包括传动箱，所述传动箱固定连接在支撑座内部底面；所述传动箱上端两侧分别通过连接杆固定连接有稳定架，所述稳定架中央内侧分别固定连接有一个侧齿条，所述侧齿条内侧啮合连接有稳定齿轮。

优选的，所述稳定齿轮设置有两个，两个所述稳定齿轮分别转动连接在翼板两端，所述翼板分别固定连接在中心杆中央两侧，所述中心杆两端分别固定连接在两个后支杆之间。

优选的，所述中心杆两端下侧分别固定连接有螺杆a，所述螺杆a下端活动连接在螺纹套，所述螺纹套下端贯穿传动箱并与传动箱上壁面活动连接，所述螺纹套上活动连接有限位套，所述限位套两侧分别通过支架与传动箱内部顶面固定连接。

优选的，所述传动箱上壁面开设有两个插入口，所述后支杆活动连接在插入口内；所述螺纹套下端固定连接在驱动轮轴心处，所述驱动轮轴心下端转动连接在顶升板上，所述顶升板中央通过螺纹孔螺纹连接有螺杆b，所述螺杆b下端转动连接在传动箱内部地面；所述螺杆b上端与升降电机的输出轴下端固定连接，所述升降电机上端与传动箱内部顶面固定连接。

优选的，所述顶升板两侧分别固定连接有固定条，所述固定条固定连接在活动板内，所述活动板末端滑动连接在限位轨内，所述限位轨固定连接在传动箱内部侧壁。

优选的，所述顶升板上设置有主动轮，所述主动轮设置在螺纹孔一侧，所述主动轮轴心下端与调节电机的输出轴固定连接，所述调节电机固定连接在顶升板下方；所述主动轮一侧啮合连接有传动轮b，所述传动轮b一侧啮合连接有传动链条。

优选的，所述传动链条内啮合连接有两个驱动轮和一个传动轮a，两个所述驱动轮和一个传动轮a呈等腰三角状排布，所述主动轮、传动轮a和传动轮b均与顶升板转动连接。

3、有益效果

本实用新型在使用时，先在下料架上进行包粽子操作，将包好的粽子放在传动辊上，随着粽子数量增加和传动辊的传动，粽子缓慢向前移动，当粽子布满下料架时，启动传动机构使得后支杆升高进而带动转动盘b在下料架两侧滑动使得下料架呈向下倾斜的状态，在重力作用下，粽子成品沿着下料架落到下一个加工架上；当后支杆升高时，其中央的中心杆随之升高，中心杆带动翼板和稳定齿轮同时升高，在摩擦力作用下稳定齿轮在侧齿条上移动以维持稳定；在需要调节下料架后侧的高度时，先打开升降电机，通过升降电机带动螺杆b转动，顶升板在螺杆b转动的作用下向上移动，从而带动螺纹套向上移动，经由螺杆a带动中心杆以及后支杆向上移动，顶升板带动活动板在限位轨内移动配合实现，由此完成第一阶段的升高；然后启动主动轮下方的调节电机，调节电机带动主动轮旋转，主动轮带动传动轮b转动，传动轮b通过传动带带动驱动轮和传动轮a旋转，驱动轮旋转时带动两个螺纹套旋转，进而带动螺杆a上升，使得后支杆进一步升高，完成粽子的下料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型传动箱的内部示意图；

图4为本实用新型的顶升板的俯视图。

图中标号说明：

1、支撑座；2、下料架；3、前支杆；4、传动辊；5、转动盘a；6、后支杆；7、转动盘b；8、传动机构；9、连接杆；10、稳定架；11、侧齿条；12、中心杆；13、稳定齿轮；14、翼板；15、螺纹套；16、顶升板；17、升降电机；18、限位轨；19、活动板；20、螺杆a；21、螺杆b；22、限位套；23、支架；24、插入口；25、固定条；26、驱动轮；27、传动轮a；28、传动轮b；29、主动轮；30、传动带；31、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-2，粽子自动下料装置，包括支撑座1和下料架2，下料架2前后两侧分别设置有前支杆3和后支杆6，前支杆3下端与支撑座1上壁面固定连接，前支杆3上端通过转动盘a5与下料架2前侧活动连接，后支杆6下端与支撑座1活动连接，后支杆6上端通过转动盘b7与下料架2后侧滑动连接；下料架2内活动连接有多个传动辊4，传动辊4两端通过传动电机驱动；后支杆6下端通过传动机构8与支撑座1连接，传动机构8设置在支撑座1后侧内部。

传动机构包括传动箱，传动箱固定连接在支撑座1内部底面；传动箱上端两侧分别通过连接杆9固定连接有稳定架10，稳定架10中央内侧分别固定连接有一个侧齿条11，侧齿条11内侧啮合连接有稳定齿轮13；

稳定齿轮13设置有两个，两个稳定齿轮13分别转动连接在翼板14两端，翼板14分别固定连接在中心杆12中央两侧，中心杆12两端分别固定连接在两个后支杆6之间；

本实用新型在使用时，先在下料架2上进行包粽子操作，将包好的粽子放在传动辊4上，随着粽子数量增加和传动辊4的传动，粽子缓慢向前移动，当粽子布满下料架4时，启动传动机构8使得后支杆6升高进而带动转动盘b7在下料架2两侧滑动使得下料架2呈向下倾斜的状态，在重力作用下，粽子成品沿着下料架2落到下一个加工架上；当后支杆6升高时，其中央的中心杆12随之升高，中心杆12带动翼板14和稳定齿轮13同时升高，在摩擦力作用下稳定齿轮13在侧齿条11上移动以维持稳定。

实施例2：

如图3-4，结合实施例1的基础有所不同之处在于：

中心杆12两端下侧分别固定连接有螺杆a20，螺杆a20下端活动连接在螺纹套15，螺纹套15下端贯穿传动箱并与传动箱上壁面活动连接，螺纹套15上活动连接有限位套22，限位套22两侧分别通过支架23与传动箱内部顶面固定连接；

传动箱上壁面开设有两个插入口24，后支杆6活动连接在插入口24内；螺纹套15下端固定连接在驱动轮26轴心处，驱动轮26轴心下端转动连接在顶升板16上，顶升板16中央通过螺纹孔31螺纹连接有螺杆b21，螺杆b21下端转动连接在传动箱内部地面；螺杆b21上端与升降电机17的输出轴下端固定连接，升降电机17上端与传动箱内部顶面固定连接；

顶升板16两侧分别固定连接有固定条25，固定条25固定连接在活动板19内，活动板19末端滑动连接在限位轨18内，限位轨18固定连接在传动箱内部侧壁；

顶升板16上设置有主动轮29，主动轮29设置在螺纹孔31一侧，主动轮29轴心下端与调节电机的输出轴固定连接，调节电机固定连接在顶升板16下方；主动轮29一侧啮合连接有传动轮b28，传动轮b28一侧啮合连接有传动链条30；

传动链条30内啮合连接有两个驱动轮26和一个传动轮a27，两个驱动轮26和一个传动轮a27呈等腰三角状排布，主动轮29、传动轮a27和传动轮b28均与顶升板16转动连接；

在需要调节下料架2后侧的高度时，先打开升降电机17，通过升降电机17带动螺杆b21转动，顶升板16在螺杆b21转动的作用下向上移动，从而带动螺纹套15向上移动，经由螺杆a20带动中心杆12以及后支杆6向上移动，顶升板16带动活动板19在限位轨18内移动配合实现，由此完成第一阶段的升高；然后启动主动轮29下方的调节电机，调节电机带动主动轮29旋转，主动轮29带动传动轮b28转动，传动轮b28通过传动带30带动驱动轮26和传动轮a27旋转，驱动轮26旋转时带动两个螺纹套15旋转，进而带动螺杆a20上升，使得后支杆6进一步升高，完成粽子的下料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。