自动换喷枪夹持系统的制作方法

本实用新型涉及液体产品灌装设备领域，特别涉及一种自动换喷枪夹持装置。

背景技术：

在现有技术中，目前市场上的灌装秤采用的自动换喷枪夹持装置存在以下诸多问题：

一、喷枪通过定位销固定在基板上在上方设置气缸拉紧喷枪定位板断电断气存在隐患。

二、喷枪采用磁吸固定，不能在防爆，腐蚀环境使用。

三、喷枪气控制回路都是随物料软管敷设的，在长期灌装一些高温物料时会受到影响。

有鉴于此，本领域技术人员研制了一种自动换喷枪夹持装置，以期克服上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中自动换喷枪夹持装置存在安全隐患、容易腐蚀环境等缺陷，提供一种自动换喷枪夹持系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种自动换喷枪夹持系统，用于灌装秤不同喷枪，其特点在于，所述自动换喷枪夹持系统包括喷枪拾取装置和至少一个喷枪组件，其中，

所述喷枪拾取装置包括升降装置、机械夹持盘和第一气路模块，所述机械夹持盘和所述第一气路模块分别安装在所述升降装置的一外表面上，所述第一气路模块位于所述机械夹持盘的上方；

每一所述喷枪组件包括一喷枪本体、定位拾取组件和第二气路模块，所述定位拾取组件安装在所述喷枪本体的一外表面上，所述第二气路模块安装在所述喷枪本体的顶端；

所述机械夹持盘与所述定位拾取组件对接，将所述喷枪拾取装置与所述喷枪组件连接，所述第一气路模块与所述第二气路模块对接，实现气路控制。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位拾取组件包括多个导向销和拉钉，所述导向销和所述拉钉分别安装在所述喷枪本体的外表面上，且所述导向销分别位于所述拉钉的上方和下方。

根据本实用新型的一个实施例，所述机械夹持盘上开设有多个销孔和拉钉孔，所述销孔分别位于所述拉钉孔的上方和下方，所述销孔与所述导向销相互对接，所述拉钉孔与所述拉钉相互对接。

根据本实用新型的一个实施例，所述机械夹持盘上安装有多个传感器，所述传感器位于所述机械夹持盘的两侧部，用于感应所述喷枪拾取装置和所述喷枪组件之间的间距。

根据本实用新型的一个实施例，所述传感器沿所述机械夹持盘的对角布置。

根据本实用新型的一个实施例，当所述喷枪拾取装置与所述喷枪组件对接到位时，所述机械夹持盘的外表面与安装有所述定位拾取组件的所述喷枪本体的外表面贴合。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二气路模块上设置有浮动插销。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一气路模块对应多个所述第二气路模块。

根据本实用新型的一个实施例，所述机械夹持盘上开设有两个销孔和一个拉钉孔，所述拉钉孔位于所述销孔之间，所述定位拾取组件包括两个导向销和一个拉钉，所述导向销与所述销孔对应，所述拉钉与所述拉钉孔对应。

根据本实用新型的一个实施例，所述传感器具有防爆配置。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型自动换喷枪夹持装置可以用于灌装多种不同物料且不共用喷枪，可以有效地避免断电断气存在的隐患，具有较好的防爆效果，耐腐蚀环境，同时由于采用了气路模块连接控制气路，喷枪气控制回路不随物料软管敷设，对于长期灌装一些高温物料时也不会受到影响。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，

其中：

图1为本实用新型自动换喷枪夹持装置中喷枪拾取装置的主视图。

图2为本实用新型自动换喷枪夹持装置中喷枪拾取装置的侧视图。

图3为本实用新型自动换喷枪夹持装置中喷枪组件的结构示意图。

图4为本实用新型自动换喷枪夹持装置在喷枪拾取前的示意图。

图5为本实用新型自动换喷枪夹持装置在喷枪拾取后的示意图。

【附图标记】

喷枪拾取装置10

喷枪组件20

升降装置11

机械夹持盘12

第一气路模块13

喷枪本体21

定位拾取组件22

第二气路模块23

导向销221

拉钉222

销孔121

拉钉孔122

传感器123

浮动插销231

物料软管30

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。

此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。

此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。

图1为本实用新型自动换喷枪夹持装置中喷枪拾取装置的主视图。图2为本实用新型自动换喷枪夹持装置中喷枪拾取装置的侧视图。图3为本实用新型自动换喷枪夹持装置中喷枪组件的结构示意图。图4为本实用新型自动换喷枪夹持装置在喷枪拾取前的示意图。图5为本实用新型自动换喷枪夹持装置在喷枪拾取后的示意图。

如图1至图5所示，本实用新型公开了一种自动换喷枪夹持系统，用于灌装秤不同喷枪，其包括喷枪拾取装置10和至少一个喷枪组件20。其中，喷枪拾取装置10包括升降装置11、机械夹持盘12和第一气路模块13，将机械夹持盘12和第一气路模块13分别安装在升降装置11的一外表面上，第一气路模块13位于机械夹持盘12的上方。每一喷枪组件20包括一喷枪本体21、定位拾取组件22和第二气路模块23，定位拾取组件22安装在喷枪本体21的一外表面上，第二气路模块23安装在喷枪本体21的顶端。机械夹持盘12与定位拾取组件22对接，将喷枪拾取装置10与喷枪组件20连接，第一气路模块13与第二气路模块23对接，实现气路控制。

优选地，定位拾取组件22包括多个导向销221和拉钉222，将导向销221和拉钉222分别安装在喷枪本体21的外表面上，且导向销221分别位于拉钉222的上方和下方。

在机械夹持盘12上开设有多个销孔121和拉钉孔122，销孔121分别位于拉钉孔122的上方和下方，销孔121与导向销221相互对接，拉钉孔122与拉钉222相互对接。

本实施例中，机械夹持盘12上开设有两个销孔121和一个拉钉孔122，拉钉孔122位于销孔121之间，定位拾取组件22包括两个导向销221和一个拉钉222，导向销221与销孔121对应，拉钉222与拉钉孔122对应。

进一步地，在机械夹持盘12上安装有多个传感器123，传感器123位于机械夹持盘12的两侧部，用于感应喷枪拾取装置10和喷枪组件20之间的间距。优选地，传感器123沿机械夹持盘12的对角布置，例如本实施例中设置了两个传感器123，将传感器123对角线布置在机械夹持盘12的两侧。

当喷枪拾取装置10与喷枪组件20对接到位时，机械夹持盘12的外表面a与安装有定位拾取组件22的喷枪本体21的外表面b贴合。

另外，在第二气路模块23上设置有浮动插销231。第一气路模块13可以对应多个第二气路模块23。机械夹持盘12优选地采用弹簧夹持。喷枪本体21的侧部连接有物料软管30。

根据上述结构描述，本实用新型自动换喷枪夹持系统用于灌装秤不同喷枪自动切换，其中，机械夹持盘12的夹持力是来自弹簧，在断电断气意外情况发生时，喷枪依然可以有效夹持不会出现掉落等风险。喷枪需要取出时气动解锁，通过活塞腔气压反作用力将拉钉222释放。喷枪夹紧后通过传感器123同时得到信号反馈确认拉紧。传感器123两侧对角布置，可以有效地保证拉紧后面贴合可靠。传感器123优选地具有防爆配置。喷枪气控制回路通过第一气路模块13、第二气路模块23实现连接。第一气路模块13带自封闭功能保证无喷枪时不漏气。这样喷枪气控制回路就可布置在设备侧，不用跟随物料软管布置。

本实用新型自动换喷枪夹持系统的喷枪拾取包括以下具体过程：

首先，操作工将灌装机运行模式切换为“自动换枪”模式，选择需要拾取的喷枪编号，按下“启动键”；

接着，喷枪拾取装置10移动到换枪设定坐标位置；

接着，机械夹持盘12气动解锁，反馈信号正确；

然后，喷枪拾取装置10按设定速度向喷枪水平移动。先将导向销221插入销孔121实现预定位，依次第二气路模块23上的浮动插销231插入第一气路模块13，拉钉222插入机械夹持盘12的拉钉孔122，移动到设置终坐标位置机械夹持盘12断气，通过弹簧力夹紧拉钉222，使得机械夹持盘12的外表面a与安装有定位拾取组件22的喷枪本体21的外表面b贴合(如图4所示)。

步骤5：传感器6、7同时得到信号，确认喷枪夹持到位，并且安全可靠；

步骤6：喷枪拾取装置携带喷枪移动到灌装位，等待灌装。

至此喷枪自动切换完成。

综上所述，本实用新型自动换喷枪夹持装置可以用于灌装多种不同物料且不共用喷枪，可以有效地避免断电断气存在的隐患，具有较好的防爆效果，耐腐蚀环境，同时由于采用了气路模块连接控制气路，喷枪气控制回路不随物料软管敷设，对于长期灌装一些高温物料时也不会受到影响。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。