一种牙叉式输送机的制作方法

本实用新型涉及一种输送机，尤其是牙叉式输送机。

背景技术：

目前在物流输送领域，传统的上货输送机输送面都比较高，由地牛上货至自动物流输送线需要配斜坡或挖坑或使用叉车，而无法直接使用地牛上货，或者采用驱动置于设备侧上方，这样设计大幅度增加了设备的暂停及运输、安装成本，因此需要一种用于衔接地牛和自动物流输送线上货的设备。

例如现有技术公开号cn209872261u公开了一种无爬坡式手动液压车上货提升机，主要应用于立体库中，其包括提升框架和能升降地装配于提升框架内的载货台，所述载货台包括载货框架，所述载货框架的一侧开口，所述载货框架的两侧边安装有侧向水平驱动辊筒，两个侧向水平驱动辊筒之间留有用于手动液压车从开口处将货物推入载货框架的空间，水平驱动电机通过水平传动组件驱动侧向水平驱动辊筒转动，所述载货框架内于两个侧向水平驱动辊筒之间还设置有用于在中间位置对货物形成支撑的中间支撑辊筒。

该设备虽然可以解决上货问题，但是存在以下缺陷：水平驱动辊筒需要配置水平驱动电机来进行驱动，因此需要在此设备上需要预留空间设置用于安装水平驱动电机的载架，如果水平驱动电机以及其载架安装在该设备的侧方，受限于水平驱动电机占据的体积尤其是高度，该设备的输送面（水平驱动辊筒辊面顶端）无法设置的较低，在上货时与地牛的匹配性就较差；如果水平驱动电机以及其载架安装在该设备的上方，那么在上货时容易与货物发生碰撞干涉。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种牙叉式输送机，在驱动无损的前提下，实现了输送面高度设置不受限制并且不会出现干涉货物的技术目的。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种牙叉式输送机，包括呈直线型的主架体、分别由主架体的左右两侧、中部沿其长度方向直线延伸的两个侧部架体、中部架体，所述主架体、侧部架体、中部架体沿长度方向并排安装有长轴辊筒、侧部短轴辊筒、中部短轴辊筒，主架体还安装有内置电机的电动辊筒，所述电动辊筒与长轴辊筒、侧部短轴辊筒传动连接。

本实用新型，通过设置内置电机的电动辊筒替代外设的驱动电机以及配套的载架，因此该牙叉式输送机的输送面高度及长轴辊筒、侧部短轴辊筒、中部短轴辊筒水平高度的设置不会受到限制，而且也避免了上货过程中与货物出现碰撞干涉的风险，另外该牙叉式输送机的结构也相应得到了简化，占用的空间缩减，使用更为方便。

作为本实用新型的进一步改进，由所述电动辊筒、长轴辊筒、侧部短轴辊筒、中部短轴辊筒构成的输送面与地面的高度不大于100mm。由于没有外设的驱动电机以及载架，因此可将输送面与地面的高度缩减至100mm以下，实际上最低可以做到93mm，与绝大部分通用的地牛高度更为匹配，衔接地牛和自动物流输送线上货时更为平稳，避免了货物爬坡的现象，驱动力的损耗降到了最低限度，提升了效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机为直流无刷电机。外设的驱动电机一般都是交流电机，而本实用新型电动辊筒内置的电机采用直流无刷电机，因此相比现有技术拥有更大的扭矩，可以输送重量更大的货物。

作为本实用新型的进一步改进，所述直流无刷电机通过接线外接驱动控制卡，所述驱动控制卡用于电机供电、控制电机启停、控制电动辊筒的转动速度。传统外设的驱动电机需要设置匹配的控制柜用以实施控制功能，而电动辊筒通过内置的电机外接驱动控制卡可以将供电、驱动以及参数控制等功能集于一体，具备较高的功能集成度。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机为24v50w的直流无刷电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧部架体、中部架体与主架体相连的端部之间设置有阻挡块。防止工作人员操作地牛时，由于视线被货物阻挡导致地牛的叉靶与长轴辊筒碰撞的风险。

作为本实用新型的进一步改进，所述阻挡块具有沿输送方向爬升的倾斜面。倾斜面可以使得叉耙继续向前爬升一段距离后停止，起到了缓冲的作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述主架体以及与其相连的侧部架体的外侧具有沿两者长度方向设置的护栏，所述护栏高于由所述电动辊筒、长轴辊筒、侧部短轴辊筒、中部短轴辊筒构成的输送面。上货会遇到设备容易与货物碰撞的情况，护栏可以起到保护货物以及引导输送的作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述护栏面的内端面由下至上向外侧倾斜。

本实用新型的有益效果：

本实用新型以内置电机的电动辊筒取代了现有技术外设的驱动电机以及载架，可以节省了安装驱动电机的空间，使得输送面做得较低以更好地匹配地牛，电动辊筒内置的电机采用了直流无刷电机，具备更大的扭矩以及载重性能，通过驱动控制卡可以将供电、控制等功能集成，设备整体模块化设计无需现场二次装配。

附图说明

下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施案例，以助于理解本实用新型的目的和优点，其中：

图1为牙叉式输送机的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施案例对本实用新型作进一步详细说明。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

参照图1，一种牙叉式输送机，包括呈直线型的主架体11、分别由主架体11的左右两侧、中部沿其长度方向直线延伸的两个侧部架体12、中部架体13，两个侧部架体12与中部架体13构成了三叉结构，侧部架体12与中部架体13之间的间隙宽度需要匹配地牛叉靶的宽度，以使得牙叉式输送机与地牛可匹配衔接。

所述主架体11沿其长度方向并排安装有一个电动辊筒21以及至少一个长轴辊筒22，主架体11的输送长度不易过长，因此长轴辊筒22通常设置一到两个即可，两侧的侧部架体12以及中部架体13分别沿其长度方向设置有多个侧部短轴辊筒23以及中部短轴辊筒24，其中侧部短轴辊筒23、长轴辊筒22、电动辊筒21传动连接，中部短轴辊筒24为自有转动的辊筒。

对于侧部短轴辊筒23、长轴辊筒22、电动辊筒21的传动连接，本实施案例采用的是相邻辊筒之间两两通过链轮以及链条传动连接，这种传动连接方式可以有效防止传动力衰减的问题，使得侧部短轴辊筒23、长轴辊筒22、电动辊筒21的运行转动保持同步。

对于电动辊筒21，其内置有电机，该电机具体设置为24v50w的直流无刷电机，相比现有技术外设的驱动电机及其载架，不仅节省了安装空间，使得输送面的高度（由长轴辊筒22、电动辊筒21、侧部短轴辊筒23、中部短轴辊筒24构成）可以设计低于100mm，最低高度设置可以设置在93mm，可实现输送面与地牛承载面齐平，另外也无需担心上货时与货物发生碰撞干涉的风险。另外，相比于外设的交流驱动电机，扭曲更大，载重量更大。该电动辊筒21内置的无刷直流电机，通过接线211外接驱动控制卡，所述驱动控制卡用于电机供电、控制电机启停、控制电动辊筒21的转动速度。

在本实施案例中，该电动辊筒选用的是由日本协和-kyowa生产的dc24v电动辊筒，型号为senergy-201306，直径为50mm，速度可达2-300m/min，单曲驱动可高达500kg的货物，其配置的驱动控制卡选用eqube-p基本型。

进一步的，所述侧部架体12、中部架体13与主架体11相连的端部之间设置有阻挡块14，所述阻挡块14具有沿输送方向爬升的倾斜面141。上货时工作人员需要操控地牛将其前端的两个叉耙插入中部架体13与侧部架体12之间，由于工作人员的视线被货物阻挡，推动地牛时容易将叉耙撞向长轴辊筒22，因此设置阻挡块14可以起到保护长轴辊筒22，避免碰撞造成损伤。另外，工作人员推动地牛上货时由阻挡块14止动，若推动速度过快，止动时惯性容易造成货物的倾倒，而且也容易对工作人员造成伤害，而设置的倾斜面141可以使得叉耙继续向前爬升一段距离后停止，起到了缓冲的作用。

进一步的，所述主架体11以及与其相连的侧部架体12的外侧具有沿两者长度方向设置的护栏15，所述护栏15高于由所述电动辊筒21、长轴辊筒22、侧部短轴辊筒23、中部短轴辊筒24构成的输送面。上货会遇到设备容易与货物碰撞的情况，护栏15可以起到保护货物以及引导输送的作用。另外，所述护栏15面的内端面151由下至上向外侧倾斜，可以防止货物外翻。

最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施案例技术方案的范围。