一种电驱曲臂高空作业平台的伸缩臂架角度传感器的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及高空作业平台领域，具体为一种电驱曲臂高空作业平台的伸缩臂架角度传感器。

背景技术：
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角度传感器安装是为了解决曲臂车的安全问题，主要是控制伸缩臂的旋转角度，从而达到控制工作平台的高度以及整车的行驶速度，传统的安装方式大都以电子水平感应式为主，车身若处于非水平状态下，且没有行程开关配合使用或行程开关的没有与角度传感器合成一个结构，容易出现测量不准或有误的情况、空间占用大或不方便安装，造成整车的安全性和性能都不太理想。现有的使用电子式角度传感器，角度测量会受到底盘倾角的影响，影响测量角度的精确度，对车辆行驶的速度控制不够精确，且无法实现伸缩臂旋转到最低、最高位置时的缓停止；现有的使用角度传感器的方案，角度传感器与行程开关分属于两个机构，占用空间大且不方便安装。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种电驱曲臂高空作业平台的伸缩臂架角度传感器，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电驱曲臂高空作业平台的伸缩臂架角度传感器，包括伸缩臂、角度传感器底框、盖板、防护罩、感应块、行程开关、臂架上枢、轴和角度传感器，所述伸缩臂上安装有角度传感器底框，所述角度传感器底框安装在臂架上枢的轴上，所述角度传感器底框的内部安装有角度传感器，所述角度传感器安装在轴上，所述角度传感器底框的底部安装有感应块，所述臂架上枢上安装有行程开关和防护罩，所述角度传感器底框的顶部安装有盖板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度传感器底框通过螺栓螺母安装于伸缩臂上，同时又通过弹性挡圈安装于在臂架上枢的轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度传感器通过螺钉垫圈安装于轴上，臂架上枢通过平行四边形机构与转台和底盘保持垂直。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖板与角度传感器测量轴的半圆头相配合，再通过紧定螺钉加以固定，同时又与角度传感器底框用螺钉垫圈固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述感应块通过螺钉垫片安装于角度传感器底框上，感应块上是腰形孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护罩通过螺钉安装于臂架上枢上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用机械式的角度传感器，使其可实现连续无级的高精度测量，对伸缩臂的旋转范围进行精确控制；利用机械式角度传感器的特点，结合合适的安装方式，解决因整车倾角造成的角度测量误差；结合行程开关的使用，形成二级保护，增强整车的安全性。

附图说明：

图1为本实用新型伸缩臂水平未限制速度工作状态的结构示意图；

图2为本实用新型伸缩臂旋转到最低未限制速度工作状态的结构示意图；

图3为本实用新型伸缩臂旋转至刚好开始限制速度工作状态的结构示意图;

图4为本实用新型伸缩臂旋转到顶已限制速度工作状态的结构示意图;

图5为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、伸缩臂；2、角度传感器底框；3、盖板；4、防护罩；5、感应块；6、行程开关；7、臂架上枢；8、轴；9、角度传感器。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种电驱曲臂高空作业平台的伸缩臂架角度传感器，包括伸缩臂1、角度传感器底框2、盖板3、防护罩4、感应块5、行程开关6、臂架上枢7、轴8和角度传感器9，所述伸缩臂1上安装有角度传感器底框2，所述角度传感器底框2安装在臂架上枢7的轴8上，所述角度传感器底框2的内部安装有角度传感器9，所述角度传感器9安装在轴8上，所述角度传感器底框2的底部安装有感应块5，所述臂架上枢7上安装有行程开关6和防护罩4，所述角度传感器底框2的顶部安装有盖板3。

所述角度传感器底框2通过螺栓螺母安装于伸缩臂1上，同时又通过弹性挡圈安装于在臂架上枢7的轴8上。

所述角度传感器9通过螺钉垫圈安装于轴8上，臂架上枢7通过平行四边形机构与转台和底盘保持垂直。

所述盖板3与角度传感器9测量轴的半圆头相配合，再通过紧定螺钉加以固定，同时又与角度传感器底框2用螺钉垫圈固定。

所述感应块5通过螺钉垫片安装于角度传感器底框2上，感应块5上是腰形孔。

所述防护罩4通过螺钉安装于臂架上枢7上。

工作原理：一种电驱曲臂高空作业平台的伸缩臂架角度传感器，包括伸缩臂1、角度传感器底框2、盖板3、防护罩4、感应块5、行程开关6、臂架上枢7、轴8和角度传感器9，角度传感器底框2通过螺栓螺母安装于伸缩臂1上，同时又通过弹性挡圈安装于在臂架上枢7的轴8上，限制角度传感器底框2仅可进行旋转，角度传感器底框2上设计有方向的开口，便于插接角度传感器插头的同时，又可防止异物进入内部空间，轴8在另一侧与臂架上枢7固定，不可轴向移动与旋转，角度传感器9通过螺钉垫圈安装于轴8上，臂架上枢7通过平行四边形机构与转台和底盘保持垂直，盖板3与角度传感器9测量轴的半圆头相配合，再通过紧定螺钉加以固定，同时又与角度传感器底框2用螺钉垫圈固定，防异物的同时可以带动角度传感器9的测量头旋转；感应块5通过螺钉垫片安装于角度传感器底框2上，感应块5上是腰形孔，可根据现场情况进行调整，行程开关6通过螺钉安装于臂架上枢7上，防护罩4通过螺钉安装于臂架上枢7上，可防止异物进入干扰测量。

工作作原理：伸缩臂1绕轴8向下旋转至最低点位置，角度传感器底框2与伸缩臂1同步绕轴8旋转，盖板3带动角度传感器9测量轴进行旋转，而角度传感器9与轴8固定，轴8与臂架上枢7固定，即角度传感器9与臂架上枢7固定，因此角度传感器9与角度传感器9测量轴可形成相对旋转，可进行测量。当伸缩臂1接近于最低位置时，车辆控制器收到角度传感器9传来的位置信息，控制器发出命令对执行器进行控制，可实现缓降速与提前于机械限位的停止，与机械限位形成双重保护，增加了舒适度，提高了安全性，伸缩臂1绕轴8向下旋转至比水平高一些的角度α，α根据要求可在控制器内进行设定，此时因高空作业平台已经升起角度α，因此需要对车辆行驶速度进行限制，控制器检测到角度传感器10传来的位置信息，控制行走执行器降至设定的行驶速度，因为测量对象是伸缩臂1与臂架上枢7，与底盘无关，因此不会受到底盘倾角的影响，增加了舒适度，提高了精确度；此时行程开关6的摇臂与感应块5接触高度改变，经调整行程开关6的摇臂位置与感应块5的位置可实现稍大于角度α时行程开关的开、闭刚好变化，此变化作为限制车辆行驶速度的第二道信号，形成双重保护，提高了安全性，伸缩臂1绕轴8向上旋转至最高点位置，车辆控制器收到角度传感器10传来的位置信息，控制器发出命令对执行器进行控制，可实现缓降速与提前于机械限位的停止，与机械限位形成双重保护，增加了舒适度，提高了安全性。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。