一种电驱曲臂高空作业平台的臂架变幅角度传感器的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及高空作业平台领域，具体为一种电驱曲臂高空作业平台的臂架变幅角度传感器。

背景技术：
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角度传感器安装是为了解决曲臂车的安全问题，主要是控制臂架的旋转角度，从而达到控制工作平台的高度以及整车的行驶速度，传统的安装方式大都以电子水平感应式为主，车身若处于非水平状态下，且没有行程开关配合使用，容易出现测量不准或有误的情况，造成整车的安全性和性能都不太理想；现有的使用电子式角度传感器，角度测量会受到底盘倾角的影响，影响测量角度的精确度，对车辆行驶的速度控制不够精确，且无法实现臂架旋转到最低、最高位置时的缓停止。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种电驱曲臂高空作业平台的臂架变幅角度传感器，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电驱曲臂高空作业平台的臂架变幅角度传感器，包括臂架、转台、盖板、角度传感器底框、绕轴和角度传感器，所述臂架上安装有转台，所述转台上安装有角度传感器底框，所述角度传感器底框内安装有角度传感器，所述角度传感器底框的顶部安装有盖板，所述角度传感器安装在绕轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转台通过螺栓安装在臂架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度传感器底框通过通过螺钉扩建圈安装在转台上，所述角度传感器底框上设计有开口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖板与角度传感器测量轴的半圆头相配合，再通过紧定螺钉加以固定，同时又与角度传感器底框用螺钉垫圈固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述绕轴与臂架固定，转台通过回转支撑与底盘保持垂直。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用机械式角度传感器，增加了角度的测量精度与舒适性；采用机械式角度传感器，并结合合适的安装方式，避免因底盘的倾角造成的测量误差，提高了安全性；采用机械式角度传感器，并辅以行程开关，增加了可靠性。

附图说明：

图1为本实用新型臂架旋转到最低未限制速度工作状态的结构示意图；

图2为本实用新型臂架旋转至刚好开始限制速度工作状态的结构示意图；

图3为本实用新型角度传感器底框和盖板的结构示意图。

图中：1、臂架；2、转台；3、盖板；4、角度传感器底框；5、绕轴；6、角度传感器。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电驱曲臂高空作业平台的臂架变幅角度传感器，包括臂架1、转台2、盖板3、角度传感器底框4、绕轴5和角度传感器6，臂架1上安装有转台2，转台2上安装有角度传感器底框4，角度传感器底框4内安装有角度传感器6，角度传感器底框4的顶部安装有盖板3，角度传感器6安装在绕轴5上。

转台2通过螺栓安装在臂架1上。

角度传感器底框4通过通过螺钉扩建圈安装在转台2上，角度传感器底框4上设计有开口。

盖板3与角度传感器6测量轴的半圆头相配合，再通过紧定螺钉加以固定，同时又与角度传感器底框4用螺钉垫圈固定。

绕轴5与臂架1固定，转台2通过回转支撑与底盘保持垂直。

工作原理：一种电驱曲臂高空作业平台的臂架变幅角度传感器，包括包括臂架1、转台2、盖板3、角度传感器底框4、绕轴5和角度传感器6，角度传感器底框4通过螺钉扩建圈安装于转台2上，角度传感器底框4上设计有开口，便于插接角度传感器插头的同时，又可供给角度传感器6的旋转空间，轴5与臂架1固定，不可轴向移动与旋转，角度传感器6通过螺钉垫圈安装于轴5上，转台2通过回转支撑与底盘保持垂直，盖板3与角度传感器6测量轴的半圆头相配合，再通过紧定螺钉加以固定，同时又与角度传感器底框4用螺钉垫圈固定，防异物的同时可以带动角度传感器6的测量头旋转。

动作原理：臂架1绕轴5向下旋转至最低点位置，车辆控制器收到角度传感器6传来的位置信息，控制器发出命令对执行器进行控制，可实现缓降速与提前于机械限位的停止，与机械限位形成双重保护，增加了舒适度，提高了安全性。臂架1绕轴5向上旋转至比水平高一些的角度α，α根据要求可在控制器内进行设定，此时因高空作业平台已经升起角度α，因此需要对车辆行驶速度进行限制，控制器检测到角度传感器6传来的位置信息，控制行走执行器降至设定的行驶速度，因为测量对象是臂架1与转台2，与底盘无关，因此不会受到底盘倾角的影响，增加了舒适度，提高了精确度；此时配合行程开关在稍大于角度α时行程开关的开、闭刚好变化，此变化作为限制车辆行驶速度的第二道信号，形成双重保护，提高了安全性。臂架1绕轴5向上旋转至最高点位置，车辆控制器收到角度传感器6传来的位置信息，控制器发出命令对执行器进行控制，可实现缓降速与提前于机械限位的停止，与机械限位形成双重保护，增加了舒适度，提高了安全性。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种电驱曲臂高空作业平台的臂架变幅角度传感器，包括臂架（1）、转台（2）、盖板（3）、角度传感器底框（4）、绕轴（5）和角度传感器（6），其特征在于，所述臂架（1）上安装有转台（2），所述转台（2）上安装有角度传感器底框（4），所述角度传感器底框（4）内安装有角度传感器（6），所述角度传感器底框（4）的顶部安装有盖板（3），所述角度传感器（6）安装在绕轴（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种电驱曲臂高空作业平台的臂架变幅角度传感器，其特征在于：所述转台（2）通过螺栓安装在臂架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种电驱曲臂高空作业平台的臂架变幅角度传感器，其特征在于：所述角度传感器底框（4）通过螺钉扩建圈安装在转台（2）上，所述角度传感器底框（4）上设计有开口。

4.根据权利要求1所述的一种电驱曲臂高空作业平台的臂架变幅角度传感器，其特征在于：所述盖板（3）与角度传感器（6）测量轴的半圆头相配合，再通过紧定螺钉加以固定，同时又与角度传感器底框（4）用螺钉垫圈固定。

5.根据权利要求1所述的一种电驱曲臂高空作业平台的臂架变幅角度传感器，其特征在于：所述绕轴（5）与臂架（1）固定，转台（2）通过回转支撑与底盘保持垂直。

技术总结
本实用新型公开了一种电驱曲臂高空作业平台的臂架变幅角度传感器，包括臂架、转台、盖板、角度传感器底框、绕轴和角度传感器，所述臂架上安装有转台，所述转台上安装有角度传感器底框，所述角度传感器底框内安装有角度传感器，所述角度传感器底框的顶部安装有盖板，所述角度传感器安装在绕轴上，所述转台通过螺栓安装在臂架上，所述角度传感器底框通过通过螺钉扩建圈安装在转台上，所述角度传感器底框上设计有开口。本实用新型采用机械式角度传感器，增加了角度的测量精度与舒适性；采用机械式角度传感器，并结合合适的安装方式，避免因底盘的倾角造成的测量误差，提高了安全性；采用机械式角度传感器，并辅以行程开关，增加了可靠性。

技术研发人员：谭楠楠;宋方畅
受保护的技术使用者：上海捷林工业科技股份有限公司
技术研发日：2020.09.17
技术公布日：2021.04.30