一种用于贴合的液晶面板和背光板的转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及液晶显示屏制作过程中传输技术领域，具体涉及一种用于贴合的液晶面板和背光板的转移装置。


背景技术：

2.液晶显示屏(lcd)是一种采用液晶为材料的显示器。液晶是一类介于固态和液态间的有机化合物，在常温条件下，呈现出既有液体的流动性，又有晶体的光学各向异性，加热会变成透明液态，冷却后会变成结晶的混浊固态。在电场作用下，液晶分子会发生排列上的变化，从而影响入射光束透过液晶产生强度上的变化，这种光强度的变化，进一步通过偏光片的作用表现为明暗的变化。据此，通过对液晶电场的控制可以实现光线的明暗变化，从而达到信息显示的目的。由于在液晶材料周边存在控制电路和驱动电路。当lcd 中的电极产生电场时，液晶分子就会发生扭曲，从而将穿越其中的光线进行有规则的折射(液晶材料的旋光性)，再经过第二层偏光片的过滤而显示在屏幕上。
3.故而，在生产制造过程中，对已经与背光板贴合的液晶面板进行转移操作的过程中，其即需要保证液晶面板和背光板的贴合效果，还需要对液晶面板一侧设置的pcb板进行稳固定位，保持其相对位置的准确性；继而对传输装置要求高，既需要动作轻盈、施力均衡，同时为了便于操作人员对pcb板的操作，且在转移过程中方向需要根据具体要求进行调整等，都提出了较为严格的要求。
4.为此，针对现有转移装置所存在的弊端，设计生产一款用于贴合的液晶面板和背光板的转移装置，其在转移贴合背光板的液晶面板的过程中,可同时实现稳固液晶面板和背光板的贴合效果，同时对pcb板保持精确定位，避免pcb板位置的变动；且为方便操作人员施工，可对液晶面板进行旋转调向，并适用多种不同规格液晶面板进行转移操作等具有进一步的提高等优点，为目前技术人员的创新设计理念。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于贴合的液晶面板和背光板的转移装置，其在转移贴合背光板的液晶面板的过程中,解决了现有技术中，对贴合的背光板和液晶面板进行稳固贴合转移的同时，无法对pcb板也同时进行稳固定位的效果，致使在转移过程中，容易出现pcb板位置变动的弊端；且在后续施工操作，若pcb板不处于人工操作一侧，也会给人员施工带来一定的不便，继而影响加工效率等弊端。
6.本实用新型的具体技术方案如下：
7.一种用于贴合的液晶面板和背光板的转移装置，包括支撑架、水平传输机构和竖直传输机构，所述水平传输机构固定的设于支撑架上方，所述竖直传输机构滑动的设于水平传输机构上；该转移装置还设有夹抱机构、旋转机构和吸附机构，所述旋转机构固定设于夹抱机构上方，且所述夹抱机构设于旋转机构的输出端，所述吸附机构固定设于夹抱机构一侧，且所述吸附机构随夹抱机构在旋转机构的驱动下转动；所述竖直传输机构上固定设
置可上下动作的链接架，所述夹抱机构通过链接架设于竖直传输机构上，所述夹抱机构、吸附机构和旋转机构均随链接架上下动作。
8.进一步的，所述夹抱机构包括固定连接块、吊梁、可调夹爪和驱动控制装置，所述固定连接块顶部通过旋转机构与链接架可转动连接，所述吊梁固定设于固定连接块的底部，所述可调夹爪对称滑动的设于吊梁的底部，所述驱动控制装置固定设于吊梁的顶部。
9.进一步的，所述可调夹爪包括滑块和若干爪头，所述滑块底部设有导轨和间隔均匀的第一定位孔；所述爪头上设有滑槽c和第二定位孔，所述滑槽c 与滑块底部的导轨相适配滑动，所述第一定位孔和第二定位孔通过定位螺栓a 可拆卸连接。
10.进一步的，所述滑块底部所设的导轨和爪头上的滑槽c横截面均呈等腰梯形，且所述滑槽c的槽底宽度大于槽口宽度。
11.进一步的，所述吸附机构包括固定连接板、吸附件和真空发生器，所述固定连接板顶端固定设于固定连接块一侧，所述吸附件可调的设于固定连接板底端，所述真空发生器固定设于链接架上。
12.进一步的，所述吸附机构还包括调节板a和调节板b，所述调节板a固定水平的设于固定连接板底端，所述调节板b可调的水平设于调节板a上，且所述调节板b和调节板a相对垂直，所述吸附件可调的设于调节板b上。
13.进一步的，所述调节板a上设有滑槽a，所述调节板b上设有滑槽b，所述调节板b的中间部位固定设有贯穿调节板a上滑槽a的定位螺栓b，所述滑槽b对称的设于定位螺栓b两侧。
14.进一步的，所述吸附机构还包括定位件，所述吸附件通过对应定位件可调设置。
15.进一步的，所述旋转机构的旋转角度为
±
180
°
。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1、该用于贴合的液晶面板和背光板的转移装置，通过水平传输机构将夹抱机构、旋转机构和吸附机构共同移动至初始位置，而后通过竖直传输机构，将夹抱机构、旋转机构和吸附机构下调；实现夹抱机构将贴合的背光板和液晶面板进行夹抱，将吸附机构通上真空，吸附起pcb板；竖直传输机构动作抬起，向输出载台输送；在输送过程中，旋转机构动作，可将液晶面板进行方向旋转，从而满足下一工序方向的基本要求。
18.2、该用于贴合的液晶面板和背光板的转移装置，采用的可调夹爪包括滑块和爪头，通过爪头沿滑块底部的导轨滑动，调节该夹具至适宜贴合背光板的液晶面板的宽度，继而通过定位螺栓定位；从而实现该可调夹具适合多规格转移操作；通过驱动控制装置驱动滑块沿吊梁滑动，至贴合背光板的液晶面板的长度，进行夹紧转移。
19.3、该用于贴合的液晶面板和背光板的转移装置，通过所设吸附机构，可对对应的pcb板，进行稳固精确定位，避免在转移过程中pcb板位置的移动，提高产品质量；且吸附机构位置可调，从而可适用不同规格尺寸的产品。
20.该用于贴合的液晶面板和背光板的转移装置，其操作精度高、易于操作，且其可精确的适用多种规格的已贴合背光板的液晶面板的转移操作，且同时对pcb板进行同步稳固定位，提高质量效果。该机构结构紧促，性能稳定，可实现水平方向、竖直方向的位移，及
±
180
°
旋转，实现方向调整上的准确高精度动作；具有很好的推广运用价值。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为图1中a部具体结构示意图；
24.图3为本实用新型中的夹抱机构、吸附机构和旋转机构组合的正视结构示意图。
25.图中：100
‑
支撑架，200
‑
水平传输机构，300
‑
竖直传输机构，310
‑
链接架，311
‑
竖板，312
‑
横板，313
‑
加强板，314
‑
传感器，400
‑
夹抱机构，410
‑ꢀ
固定连接块，411
‑
感应接收器，420
‑
吊梁，421
‑
滑轨，430
‑
可调夹爪，431
‑ꢀ
滑块，431a
‑
导轨，431b
‑
第一定位孔，431c
‑
凹槽，432
‑
爪头，432a
‑
滑槽c，433
‑
定位螺栓a，440
‑
驱动控制装置，500
‑
旋转机构，600
‑
吸附机构，610
‑ꢀ
固定连接板，620
‑
吸附件，630
‑
真空发生器，640
‑
调节板a，641
‑
滑槽a，650
‑ꢀ
调节板b，651
‑
滑槽b，660
‑
定位螺栓b，670
‑
定位件，680
‑
定位螺栓c，690
‑ꢀ
微调槽，700
‑
电缆拖链。
具体实施方式
26.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
27.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.如图1所示，一种用于贴合的液晶面板和背光板的转移装置，包括支撑架100、水平传输机构200和竖直传输机构300，所述水平传输机构200固定的设于支撑架100上方，所述竖直传输机构300滑动的设于水平传输机构200 上；该转移装置还设有夹抱机构400、旋转机构500和吸附机构600，所述旋转机构500固定设于夹抱机构400上方，且所述夹抱机构400设于旋转机构 500的输出端，所述吸附机构600固定设于夹抱机构400一侧，且所述吸附机构600随夹抱机构400在旋转机构500的驱动下转动；所述竖直传输机构300 上固定设置可上下动作的链接架310，所述夹抱机构400通过链接架310设于竖直传输机构300上，所述夹抱机构400、吸附机构600和旋转机构500均随链接架310上下动作。
29.具体的，所述链接架310横截面呈l型，所述链接架310包括固定连接的竖板311和横板312，且所述竖板311和横板312两侧均设有加强板313；所述竖板311固定设于竖直传输机构300上下传动的活动端，所述旋转机构 500固定设于链接架310的横板312上，且旋转机构500的输出端贯穿横板 312设置，所述夹抱机构400固定设于横板312底部的旋转机构500输出端上。
30.其中，水平传输机构200和竖直传输机构300均包括电缆拖链700，且所述竖直传输机构300设于水平传输机构200的电缆拖链700的活动端，所述链接架310固定的设于电缆拖链700(属于竖直传输机构300)的活动端，且沿竖直导轨431a(属于竖直传输机构300)上下滑动；从而实现由水平传输机构200带动竖直传输机构300移动，由竖直传输机构300调节夹抱机构400、吸附机构600和旋转机构500的上下动作，继而实现对板体(已贴合的背光板和液晶面板)进行夹抱、吸附、转移、松开等一系列动作。具体如下：
31.该转移装置通过x轴机器人(水平传输机构200)将z轴机器人(竖直传输机构300)移动至初始位置，而后通过z轴机器人(竖直传输机构300)将夹抱机构400、吸附机构600和旋转机构500共同调整下降；使夹抱机构400 与板体(已贴合的背光板和液晶面板)夹紧，同时吸附机构600与pcb板接触，通上真空，吸附起pcb板；竖直传输机构300动作抬起，向输出载台输送；
32.为方便下一工序操作方向的基本要求，在输送过程中，将夹抱的板体(已贴合的背光板和液晶面板)进行方向旋转动作(旋转0
°
或
±
180
°
)；待方向调整完毕至下一工位后，z轴机器人(竖直传输机构300)下降松开夹抱、吸附动作；继而夹抱机构400、吸附机构600和旋转机构500均随竖直传输机构 300通过x轴机器人(水平传输机构200)移动至初始位置，等待下个板体(已贴合的背光板和液晶面板)的到来。
33.为实现夹抱机构400对板体(已贴合的背光板和液晶面板)规格的适用范围大，使夹抱机构400尺寸可调；如图2和3所示，所述夹抱机构400包括固定连接块410、吊梁420、可调夹爪430和驱动控制装置440，所述固定连接块410顶部通过旋转机构500与链接架310可转动连接，所述吊梁420 固定设于固定连接块410的底部，所述可调夹爪430对称滑动的设于吊梁420 的底部，所述驱动控制装置440固定设于吊梁420的顶部。从而可通过驱动控制装置440对称的调节可调夹爪430沿吊梁420动作，继而可对背光板进行夹抱、放下操作。
34.具体的，所述固定连接块410设于吊梁420的中心位置，从而确保吊梁 420的平衡稳定性，确保夹抱过程中的平稳。
35.所述可调夹爪430包括滑块431和若干爪头432，所述滑块431底部设有导轨431a和间隔均匀的第一定位孔431b；所述爪头432上设有滑槽c 432a 和第二定位孔，所述滑槽c 432a与滑块431底部的导轨431a相适配滑动，所述第一定位孔431b和第二定位孔通过定位螺栓a 433可拆卸连接。
36.为便于爪头432与滑块431的定位配合，利于调整爪头432的位置；所述滑块431底部所设的导轨431a和爪头432上的滑槽c 432a横截面均呈等腰梯形，且所述滑槽c 432a的槽底宽度大于槽口宽度。从而实现在定位螺栓 a 433拆卸后，仅通过滑槽c 432a与导轨431a的卡接，即可便利的沿导轨 431a滑动爪头432调节其至适宜的位置；继而可避免出现调节爪头432过程中，爪头432随意脱落的问题。
37.所述吊梁420底部两侧设有滑轨421，所述滑块431顶部设有与吊梁420 底部滑轨421相适配的凹槽431c，通过滑轨421和凹槽431c的相互配合导向，即所述滑块431可通过其顶部凹槽431c沿吊梁420底部的滑轨421滑动；即可实现针对不同长度的板体(已贴合的背光板和液晶面板)进行调节夹抱机构400的长度，可调夹爪430沿滑轨421滑动进行夹紧时，进一步保证该夹抱机构400的动作精确度。
38.为进一步适应板体(已贴合的背光板和液晶面板)的形状规格，使夹抱机构400的
夹紧轨迹更加贴合板体的边缘，使夹紧更稳固；所述滑块431底部所设的导轨431a和间隔均匀的第一定位孔431b均沿垂直吊梁420滑轨421 的方向设置。
39.为实现在夹抱板体(已贴合的背光板和液晶面板)的同时，对pcb板进行吸附固位，设置了吸附机构600；如图2和3所示，所述吸附机构600包括固定连接板610、吸附件620和真空发生器630，所述固定连接板610顶端固定设于固定连接块410一侧，所述吸附件620可调的设于固定连接板610底端，所述真空发生器630固定设于链接架310上。
40.该吸附机构600固定设于夹抱机构400的固定连接块410一侧，其随夹抱机构400一起动作：当夹抱机构400进行夹抱动作时，吸附件620也接触对应的pcb板，通过真空发生器630控制吸附件620对pcb板进行吸附，而后由z轴机器人(竖直传输机构300)带动上升；在此过程中，伺服电机启动旋转机构500带动夹抱机构400及吸附机构600旋转(0
°
或
±
180
°
)，实现对板体(已贴合的背光板和液晶面板)方向上的调整，待方向调整完毕至下一工位后，z轴机器人(竖直传输机构300)下降松开夹抱、吸附动作。从而在板体(已贴合的背光板和液晶面板)转移过程中，同时实现对其角度的旋转。
41.具体的，所述吸附机构600还包括调节板a 640和调节板b 650，所述调节板a 640固定水平的设于固定连接板610底端，所述调节板b 650可调的水平设于调节板a 640上，且所述调节板b 650和调节板a 640相对垂直，所述吸附件620可调的设于调节板b 650上。
42.且所述调节板a 640上设有滑槽a 641，所述调节板b 650上设有滑槽b 651，所述调节板b 650的中间部位固定设有贯穿调节板a 640上滑槽a 641 的定位螺栓b 660，所述滑槽b 651对称的设于定位螺栓b 660两侧。
43.即可实现根据pcb板的宽度沿调节板a 640滑动调节调节板b 650的位置，待达到合适位置，通过定位螺栓b 660旋紧固定。
44.进一步的，所述吸附机构600还包括定位件670，所述吸附件620通过对应定位件670可调设置。
45.具体的，所述吸附件620采用pcb吸嘴，所述定位件670采用z字折板；所述pcb吸嘴固定设于z字折板上折部，z字折板下折部通过定位螺栓c 680 于调节板b 650上定位可调，其中，z字折板下折部上设有微调槽690，所述定位螺栓c 680贯穿z字折板下折部上的微调槽690和调节板b 650上对应的滑槽b 651，可实现在根据pcb板的长度定位的同时，还根据pcb板的宽度进行微调定位；其中，所述pcb吸嘴置于夹抱板体(已贴合的背光板和液晶面板)和调节板b 650之间。
46.即可实现根据pcb板的长度沿调节板b 650滑动定位件670(z字折板) 以调节吸附件620(pcb吸嘴)的位置，待达到合适位置，通过定位螺栓c 680 旋紧固定。
47.其中，所述旋转机构500的旋转角度为
±
180
°
；从而对于板体(已贴合的背光板和液晶面板)在移动传输的过程中，可实现180
°
的旋转，以便后续人工对pcb板的施工操作。
48.具体的，如图3所示，在链接架310的横板312两侧底部均设有传感器 314，固定连接块410上固定设有感应接收器411，其中，感应接收器411和两传感器314的接触点均设于旋转机构500输出轴的同一横截面内的圆周上，即当旋转机构500驱动其输出轴旋转
±
180
°
时，必有一传感器314与感应接收器411的位置相对应重合，从而可通过传感器314和感应接收器411之间信号的传递，驱动旋转机构500动作，实现其带动夹抱机构400、吸附机构 600实现
±
180
°
旋转，调整板体(已贴合的背光板和液晶面板)的朝向，继而达到在板体板体(已
贴合的背光板和液晶面板)进行传输过程中，可根据具体情况进行调整板体(已贴合的背光板和液晶面板)一侧的pcb板的朝向，从而便于工人施工，提高工作效率。
49.该用于贴合的液晶面板和背光板的转移装置在使用过程中，针对不同规格的板体(已贴合的背光板和液晶面板)及其配合的pcb板，首先根据需要吸附的板体(已贴合的背光板和液晶面板)和pcb板的规格尺寸(长、宽) 进行调节：根据板体(已贴合的背光板和液晶面板)的宽度，旋下对应定位螺栓a 433，沿滑块431底部的导轨431a滑动爪头432，至适宜位置，将对应定位螺栓a 433旋紧进行定位；根据板体(已贴合的背光板和液晶面板) 的宽度，旋松定位螺栓b 660，调整调节板b 650在调节板a 640上的位置，至适宜位置，将定位螺栓b 660旋紧定位；根据pcb板的长度，旋松定位螺栓c 680，继而对称滑动两定位件670的位置，即调整吸附件620的位置，至合适位置，旋紧定位螺栓c 680进行定位。
50.通过x轴机器人(水平传输机构200)将调整好的夹抱机构400、吸附机构600和旋转机构500共同移动至初始位置，而后通过z轴机器人(竖直传输机构300)，将夹抱机构400、吸附机构600和旋转机构500下降；通过夹抱机构400对板体(已贴合的背光板和液晶面板)进行夹抱，同时吸附件620 接触pcb板，对其进行吸附定位；保证板体(已贴合的背光板和液晶面板) 和pcb板的相对位置精确，同时进行转移；竖直传输机构300动作抬起，向输出载台输送；为满足下一工序方向的基本要求，在输送过程中，将板体(已贴合的背光板和液晶面板)进行方向旋转动作(旋转
‑
180
°
、0
°
或180
°
)；待方向调整完毕至输出载台，z轴机器人(竖直传输机构300)下降松开吸附动作；夹抱机构400、吸附机构600和旋转机构500均随z轴机器人(竖直传输机构300)通过x轴机器人(水平传输机构200)移动至初始位置，等待下个板体(已贴合的背光板和液晶面板)的到来。
51.本实用新型提供的一种用于贴合的液晶面板和背光板的转移装置，结构紧促，性能稳定，操作精度高，其可精确的适用多种规格的已贴合的背光板和液晶面板的转移操作，同时对pcb板进行同步稳固定位；且可实现水平方向、竖直方向的位移，及
±
180
°
旋转，实现方向调整上的高精度动作，提高质量效果。
52.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。