中袋包装机的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装机械领域，具体是涉及一种中袋包装机。


背景技术：

2.现有的包装机，一般是通过料筒给包装袋上料，包装袋的袋膜以带状的形式包裹在料筒的外表面，并沿着料筒向下滑动，先进行纵向热封，使带状变成了筒状，在料筒的下方对筒状的袋通过横向热封，就形成了一个完整的包装袋，包装袋的袋膜沿着料筒向下滑动的过程中，容易产生磨损或出现破损的问题。比如，经检索，公开了公开号为cn 111086703a的专利文献，本实用新型公开了一种包装机的牵膜机构，包括底座，固设于底座上的支撑板，支撑板上滑动连接有横封夹持机构，底座上布设有用于驱动横封夹持机构升降的驱动机构，横封夹持机构沿着支撑板长度方向上下移动；所述横封夹持机构与支撑板之间留有间隙；所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机底部连接有带轮，带轮通过同步带连接有转动齿轮，转动齿轮上连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆顶部连接横封夹持机构。
3.另外，现有的包装机还存在以下缺陷：一是在封口处容易起皱，影响了包装袋的外观；二是物料在包装袋中有架空现象，物料分布不均匀。比如，公开了公开号为cn 109878815a的专利文献就存在上述的技术缺陷：本实用新型提供一种连续式封口包装机，送膜机构和设置在所述送膜机构下方的升降机构等部件从而实现运用升降机构同步调整封口机构的高度，以实现在拉膜的同时来完成横封的封合，进而消除拉膜的等待时间；提供一种包装方法，包括如下步骤，将封口机构固定安装在横封安装基板上方，利用伺服电机带动封口机上下运动进行封口；将包装膜卷套设在调节轴上并利用挡膜板进行固定，将包装膜的一端拉出依次缠绕通过张紧滚筒和膜辊后进入封口机构进行包装。通过设置原点传感器等部件可以使缠绕在张紧滚筒和膜辊上的包装膜始终处于被拉紧的凭证状态，同时当摆臂的位置变化时带动编码器的角度发生变化，从而方便对发现从而改变步进电机的转动速率。
4.现有的包装机中的包装袋撑开杆与料筒的下端是固定的，使筒状的袋始终是向两侧撑开的状态，这种状态会将筒状袋变得很扁，从而影响了正常的下料，需要对这种缺陷加以改进。另外，现有的包装机包装蓬松草类物料时，蓬松草类物料很蓬松，占用了很大的包装空间，以至于浪费了大量的包装材料，提高了包装成本。


技术实现要素：

5.为了克服上述之不足，本实用新型的目的在于提供一种袋膜不易磨损的中袋包装机。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
7.中袋包装机，包括料筒和拉膜装置，拉膜装置包括电机、传动机构和两条拉膜带，所述料筒的筒壁外表面上且位于左右两侧设有拉膜减阻滚珠组，所述拉膜减阻滚珠组由多个滚珠沿着料筒的袋膜滑动方向排列，两条拉膜带位于料筒的两侧并压在拉膜减阻滚珠组
上，包装袋的袋膜包裹在料筒的表面且位于拉膜带与拉膜减阻滚珠组之间，电机通过传动机构带动两条拉膜带同步移动，两条拉膜带以摩擦力拉动包装袋的袋膜沿着料筒向下滑动。
8.进一步地，还包括包装袋撑开杆和驱动气缸，所述料筒的下端两侧设有安装槽，所述安装槽中设有铰轴，包装袋撑开杆铰接在铰轴上；当驱动气缸顶压包装袋撑开杆的上端时，包装袋撑开杆的下端向外移动将包装袋撑开，当驱动气缸脱离包装袋撑开杆的上端时，包装袋撑开杆靠自身的重力复位并自然下垂。
9.进一步地，还包括草类物料压实装置，所述草类物料压实装置包括压料气缸、压料传动机构、压料杆和压料头，所述压料头设在压料杆的下端，压料时，压料气缸通过压料传动机构带动压料杆向下移动，压料杆向下伸入到料筒中将包装袋中的草类物料压实。
10.进一步地，所述压料传动机构包括机座、直线导轨、滑块、传动皮带和连接固定梁，直线导轨横向设在机座上，滑块设在直线导轨上，所述的压料气缸带动滑块沿着直线导轨滑动，传动皮带设在机座上的可转动轮上，并且在机座上形成传动皮带的横向段和传动皮带的竖向段，所述的传动皮带的横向段与滑块固定连接，连接固定梁的一端与传动皮带的竖向段固定连接，连接固定梁的另一端与所述的压料杆的上端固定连接。该压料传动机构这样设计用以使压料气缸横向安装布置，以解决压料杆和压料气缸在同方向上安装位过长的问题。
11.进一步地，所述的托袋抖料装置，包括竖向固定座、竖向导轨、竖向滑块、托板和抖料气缸，横向封口前的包装袋位于托板上，托板固定在竖向滑块上，竖向滑块设在竖向导轨上，竖向导轨安装在竖向固定座的左侧，抖料气缸带动竖向滑块沿着竖向导轨往复上下移动，用以抖动托板上的横向封口前的包装袋中的物料。
12.进一步地，所述的竖向固定座上安装有推袋装置，所述推袋装置包括推袋气缸、推袋传动机构和推板，推袋气缸通过推袋传动机构带动推板，推板将托板上横向封口并剪切后的包装袋推走。
13.进一步地，所述的推袋传动机构包括两个推杆、传动板、四个导向座和横向固定板，所述四个导向座安装固定在横向固定板上，横向固定板的一端固定在竖向固定座的右侧，一个推杆从两个导向座中穿过，另一个推杆从另外两个导向座中穿过，传动板与两个推杆的一端固定连接，所述的推板安装在两个推杆的另一端，所述推袋气缸的活塞杆与传动板的板面固定连接。
14.进一步地，所述拉膜装置中的传动机构，包括固定机座、两个串接的减速器、万向节、两个滑座、直线导轨、两个位置调节气缸、两个固定筒、两个防护罩和两个主传动轴，两个滑座设在直线导轨上，直线导轨安装在固定机座上，固定机座上设有两个长形孔，两个固定筒的一端分别与两个滑座固定连接，两个固定筒的另一端分别穿过两个长形孔与防护罩连接，主传动轴位于固定筒中，两个主传动轴的一端分别通过万向节与两个减速器联接，两个防护罩中都设有被动轴，两个拉膜带分别安装在两个防护罩中主传动轴的带轮和被动轴的带轮上，两个位置调节气缸分别驱动两个滑座沿着直线导轨移动，以调节两个拉膜带的位置；电机与其中一个减速器联接，两个减速器分别通过万向节将动力传递给两个主传动轴，两个主传动轴驱动两个拉膜带循环移动。
15.进一步地，所述的中袋包装机，还包括上料斗、提升输送带、电子称式组合下料斗、
剔除装置、纵封装置、横封切断装置和放膜装置，剔除装置安装在电子称式组合下料斗的下端出料口的下方，上料斗的物料落到提升输送带上，提升输送带将物料送入电子称式组合下料斗，电子称式组合下料斗将物料的重量传送给控制器，当物料的重量不合格时，控制器驱动剔除装置将不合格的物料移走，合格的物料经电子称式组合下料斗向下落入所述的料筒；所述的拉膜装置用于拉动放膜装置上的袋膜，使袋膜沿着料筒向下滑动，所述的纵封装置用以将袋膜的纵向侧边封住，所述的横封切断装置用以对袋膜进行两道横向热封，并在两道横向热封之间的袋膜区域进行切断。
16.进一步地，所述电子称式组合下料斗安装在工作平台上，所述工作平台的四周设有围栏，工作平台的一侧设有人行步梯；所述上料斗的下方设有振动筛，振动筛的底部设有振动电机，上料斗的物料经过振动筛的筛选后落入提升输送带；还包括摆动式搅拌杆和搅拌气缸，摆动式搅拌杆铰接在上料斗侧壁的顶部，摆动式搅拌杆的一端伸入到上料斗内，另一端伸向上料斗外与搅拌气缸联接，搅拌气缸带动摆动式搅拌杆摆动，对上料斗内的物料进行搅拌。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.由于在料筒的筒壁外表面上且位于左右两侧设有拉膜减阻滚珠组，减小了袋膜与料筒之间的滑动摩擦的阻力，不仅使袋膜给进更流畅，而且解决了袋膜滑动过程中容易出现破损的问题。
19.由于采用活动的包装袋撑开杆并用驱动气缸驱动的方式，当下料的过程中，包装袋不需要撑开，物料下落更加顺畅，下完物料后，再将包装袋撑开，不仅解决了现有技术中固定式包装袋撑开杆阻碍能物料下落的缺陷，而且还大大减少了包装袋的褶皱，提升包装袋的外观；
20.由于增设了该草类物料压实装置，能对蓬松草类物料进行多次压缩，蓬松草类物料压实后，能节省包装空间，有效节省了包装材料，降低了生产成本。
21.由于增设了托袋抖料装置，一是用以横向封口前，将包装袋托起来，能减少封口处起皱，提升包装袋的外观；二是进行饮片包装时，进行抖动，能饮片在包装袋中没有架空现象，使物料更匀实；三是进行草类物料包装时，在气缸支撑下用托板托住包装袋，利用草类物料压实装置对袋内的草类物料压实时，能起到一定的缓冲作用，可防止将包装袋压破。
22.由于在托袋抖料装置上增设了推袋装置，包装完成后，能及时方便地将包装袋移走。
附图说明
23.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为图1所示上料斗的结构示意图；
26.图3为图1所示料筒的结构示意图；
27.图4为图1所示拉膜装置的结构示意图；
28.图5为图4所示的立体图；
29.图6为本实用新型草类物料压实装置的结构示意图；
30.图7为图6所示的立体图；
31.图8为图1所示托袋抖料装置的结构示意图；
32.图9为图8所示的立体图。
33.图中：1、上料斗；2、提升输送带；3、电子称式组合下料斗；4、剔除装置；5、料筒；6、拉膜装置；7、纵封装置；8、横封切断装置；9、托袋抖料装置；10、放膜装置；11、工作平台；12、围栏；13、人行步梯；14、振动筛；15、振动电机；16、摆动式搅拌杆；17、搅拌气缸；18、拉膜减阻滚珠组；19、包装袋撑开杆；20、驱动气缸；21、安装槽；22、铰轴；23、电机；24、传动机构；25、拉膜带；26、压料气缸；27、压料杆；28、压料头；29、机座；30、直线导轨；31、滑块；32、传动皮带；33、连接固定梁；34、传动皮带的横向段；35、传动皮带的竖向段；36、竖向固定座；37、竖向导轨；38、竖向滑块；39、托板；40、抖料气缸；41、推袋气缸；42、推板；43、推杆；44、传动板；45、导向座；46、横向固定板；47、连接固定架；48、固定机座；49、被动轴；50、减速器；51、万向节；52、滑座；53、直线导轨；54、位置调节气缸；55、固定筒；56、防护罩；57、主传动轴；58、长形孔。
具体实施方式
34.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.如图1所示，中袋包装机，包括上料斗1、提升输送带2、电子称式组合下料斗3、剔除装置4、料筒5、拉膜装置6、纵封装置7、横封切断装置8、托袋抖料装置9和放膜装置10，剔除装置4安装在电子称式组合下料斗3的下端出料口的下方，上料斗1的物料落到提升输送带2上，提升输送带2将物料送入电子称式组合下料斗3，电子称式组合下料斗3将物料的重量传送给控制器，当物料的重量不合格时，控制器驱动剔除装置4将不合格的物料移走，合格的物料经电子称式组合下料斗3和剔除装置4向下落入料筒5；所述的拉膜装置6用于拉动放膜装置10上的袋膜，使袋膜沿着料筒5向下滑动，所述的纵封装置7用以将袋膜的纵向侧边封住，所述的横封切断装置8用以对袋膜进行两道横向热封，并在两道横向热封之间的袋膜区域进行切断。
37.所述电子称式组合下料斗3安装在工作平台11上，所述工作平台11的四周设有围栏12，工作平台11的一侧设有人行步梯13。
38.如图2所示，所述上料斗1的下方设有振动筛14，振动筛14的底部设有振动电机15，上料斗1的物料经过振动筛14的筛选后落入提升输送带，细料经振动筛14向下落入料箱；还包括摆动式搅拌杆16和搅拌气缸17，摆动式搅拌杆16铰接在上料斗1侧壁的顶部，摆动式搅
拌杆16的一端伸入到上料斗1内，另一端伸向上料斗1外与搅拌气缸17联接，搅拌气缸17带动摆动式搅拌杆摆动，对上料斗1内的物料进行搅拌。
39.如图3所示，所述料筒5的筒壁外表面上且位于左右两侧设有拉膜减阻滚珠组18，所述拉膜减阻滚珠组18由多个滚珠沿着料筒的袋膜滑动方向排列。由于在料筒的筒壁外表面上且位于左右两侧设有拉膜减阻滚珠组，减小了袋膜与料筒之间的滑动摩擦的阻力，不仅使袋膜给进更流畅，而且解决了袋膜滑动过程中容易出现破损的问题。
40.还包括包装袋撑开杆19和驱动气缸20，所述料筒5的下端两侧设有安装槽21，所述安装槽21中设有铰轴22，包装袋撑开杆19铰接在铰轴22上；当驱动气缸20顶压包装袋撑开杆19的上端时，包装袋撑开杆19的下端向外移动将包装袋撑开，当驱动气缸20脱离包装袋撑开杆19的上端时，包装袋撑开杆19靠自身的重力复位并自然下垂。由于采用活动的包装袋撑开杆并用驱动气缸驱动的方式，当下料的过程中，包装袋不需要撑开，物料下落更加顺畅，下完物料后，再将包装袋撑开，不仅解决了现有技术中固定式包装袋撑开杆阻碍能物料下落的缺陷，而且还大大减少了包装袋的褶皱，提升包装袋的外观。
41.如图4、5所示，拉膜装置6包括电机23、传动机构24和两条拉膜带25，两条拉膜带25位于料筒5的两侧并压在拉膜减阻滚珠组18上，包装袋的袋膜包裹在料筒5的表面且位于拉膜带25与拉膜减阻滚珠组18之间，电机23通过传动机构24带动两条拉膜带25同步移动。
42.传动机构24包括固定机座48、两个串接的减速器50、万向节51、两个滑座52、直线导轨53、位置调节气缸54、两个固定筒55、两个防护罩56和两个主传动轴57，两个滑座52设在直线导轨53上，直线导轨53安装在固定机座48上，固定机座48上设有两个长形孔58，两个固定筒55的一端分别与两个滑座52固定连接，两个固定筒55的另一端分别穿过两个长形孔58与防护罩56连接，主传动轴57位于固定筒55中，两个主传动轴57的一端分别通过万向节51与两个减速器50联接，两个防护罩56中都设有被动轴49，两个拉膜带25分别安装在两个防护罩56中主传动轴57的带轮和被动轴49的带轮上，防护罩56的一侧壁不封闭，拉膜带25的一部分伸出到防护罩56外。两个位置调节气缸54分别驱动两个滑座52沿着直线导轨53移动，以调节两个拉膜带25的位置；电机23与其中一个减速器50联接，两个减速器50分别通过万向节51将动力传递给两个主传动轴57，两个主传动轴57驱动两个拉膜带25循环移动。两条拉膜带25以摩擦力拉动包装袋的袋膜沿着料筒向下滑动。
43.另外，驱动气缸20通过连接固定架47与拉膜装置6中的固定机座48连接。
44.如图6、7所示，还包括草类物料压实装置，所述草类物料压实装置包括压料气缸26、压料传动机构、压料杆27和压料头28，所述压料传动机构包括机座29、直线导轨30、滑块31、传动皮带32和连接固定梁33，直线导轨30横向设在机座29上，滑块31设在直线导轨30上，所述的压料气缸26带动滑块31沿着直线导轨30滑动，传动皮带32设在机座29上的可转动轮上，并且传动皮带32在机座29上形成传动皮带的横向段34和传动皮带的竖向段35，所述的传动皮带的横向段34与滑块31固定连接，连接固定梁33的一端与传动皮带的竖向段35固定连接，连接固定梁33的另一端与所述的压料杆27的上端固定连接。压料头28设在压料杆27的下端，压料时，压料气缸26通过压料传动机构带动压料杆27向下移动，压料杆27向下伸入到料筒5中将包装袋中的草类物料压实。该压料传动机构这样设计用以使压料气缸横向安装布置，以解决压料杆和压料气缸在同方向上安装位过长的问题。由于增设了该草类物料压实装置，能对蓬松草类物料进行多次压缩，蓬松草类物料压实后，能节省包装空间，
有效节省了包装材料，降低了生产成本。
45.如图8、9所示，所述的托袋抖料装置，包括竖向固定座36、竖向导轨37、竖向滑块38、托板39和抖料气缸40，横向封口前的包装袋位于托板39上，托板39固定在竖向滑块38上，竖向滑块38设在竖向导轨37上，竖向导轨37安装在竖向固定座36的左侧，抖料气缸40带动竖向滑块38沿着竖向导轨37往复上下移动，用以抖动托板39上的横向封口前的包装袋中的物料。竖向固定座36上安装有推袋装置，所述推袋装置包括推袋气缸41、推袋传动机构和推板42，所述的推袋传动机构包括两个推杆43、传动板44、四个导向座45和横向固定板46，所述四个导向座45安装固定在横向固定板46上，横向固定板46的一端固定在竖向固定座36的右侧，一个推杆43从两个导向座45中穿过，另一个推杆43从另外两个导向座45中穿过，传动板44与两个推杆43的一端固定连接，所述的推板42安装在两个推杆43的另一端，所述推袋气缸41的活塞杆与传动板44的板面固定连接。推袋气缸41通过带动传动板44，传动板44带动两个推杆43，两个推杆43带动推板42移动，推板42将托板39上横向封口并剪切后的包装袋推走。由于增设了托袋抖料装置，一是用以横向封口前，将包装袋托起来，能减少封口处起皱，提升包装袋的外观；二是进行饮片包装时，进行抖动，能饮片在包装袋中没有架空现象，使物料更匀实；三是进行草类物料包装时，在气缸支撑下用托板托住包装袋，利用草类物料压实装置对袋内的草类物料压实时，能起到一定的缓冲作用，可防止将包装袋压破。
46.此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。