一种灌装系统的制作方法

本实用新型涉及食品加工，具体涉及一种灌装系统。

背景技术：

灌装系统主要用于对食品加工之后进行搅拌和灌装，传统的灌装机构结构简单，灌装前后均需要人工进行操作，从而需要大量的人力，这样不仅会提高人工的劳动强度且灌装效率较低，此外，现有的灌装系统只采用单电机搅拌，因此搅拌效率低，这样会影响整体的罐装效率。

因此，急需研发一种工作效率高的灌装机构。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种灌装系统，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种灌装系统，包括搅拌罐，所述搅拌罐内设有能够混合物料的搅拌装置和辅助搅拌装置，所述搅拌罐的出料端连接有输送泵，所述输送泵的出料端连接有包装机，所述包装机的出料端连接有螺旋冷冻隧道，所述螺旋冷冻隧道的出料端设置有第二传输带，所述第二传输带的出料端连接有码垛机器人，所述码垛机器人的另一端连接有若干个agv，最后一个agv的出料端连接有恒温冷藏库。

进一步地，所述输送泵的一侧安装有第二电机，所述第二电机驱动所述输送泵运转，所述输送泵的入料端连接有第一管道，通过所述第一管道使得所述输送泵和所述搅拌罐相连接。

更进一步地，所述包装机的入料端连接有存储罐，所述输送泵通过外端的第二管道和所述存储罐相连接。

更进一步地，所述螺旋冷冻隧道靠近所述包装机的一侧设有第一传输带，所述第一传输带靠近所述包装机的一端连接有灌装料包，通过所述灌装料包使得所述包装机和所述第一传输带相连接。

更进一步地，所述第一传输带和所述螺旋冷冻隧道之间设有视角检测装置，所述第二传输带靠近所述码垛机器人的一端设有捆包机。

更进一步地，所述搅拌装置包括安装在所述搅拌罐外侧的第一电机和安装在所述第一电机上的变速器，所述变速器的输出端连接有转轴，所述转轴伸入所述搅拌罐内的一端安装有叶桨，所述转轴倾斜伸入所述搅拌罐内。

更进一步地，所述搅拌罐的上端设有第一加料管和第二加料管，所述搅拌罐的上端还设有透视盖。

更进一步地，所述搅拌罐的侧壁上安装有温度计，所述搅拌罐的下端安装有阀门，所述阀门的下端和所述第一管道连接。

进一步地，所述辅助搅拌装置包括安装座，所述安装座的前面铰接有辅助电机，所述辅助电机的下面设有辅助轴，所述辅助轴的下面连接有辅助叶桨，所述搅拌罐的顶壁设有耐磨套，所述耐磨套将所述辅助轴包裹在内，且所述耐磨套的内壁和所述辅助轴的外缘之间具有一段距离。

更进一步地，所述安装座上还设有一对拉簧和一对挡杆，一对拉簧分别位于所述辅助电机的两侧，所述拉簧的一端连接在所述安装座上，所述拉簧的另一端连接在所述辅助电机的侧面，一对挡杆分别位于所述辅助电机的两侧，且一对挡杆分别位于相对应侧的所述拉簧的下面。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：

1.本实用新型为机械化操作，从而自动化程度高、灌装效率高。

2.本实用新型中的螺旋冷冻隧道能够对灌装之后的视频进行检测和捆包，从而避免了次品流入优品中的可能，从而使得整体的质量更好。

3.本实用新型中还设有搅拌装置和辅助搅拌装置，通过辅助电机带动辅助轴转动，能够进一步提高搅拌效率，从而工作效率更高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构图。

图3为图2的a处局部放大图。

附图标记列表：辅助电机10、第一管道11、第二管道12、安装座13、辅助轴14、辅助叶桨15、拉簧16、挡杆17、耐磨套18、搅拌罐20、变速器21、第一电机22、转轴23、叶桨231、支脚24、透视盖25、第一加料管26、第二加料管27、阀门28、温度计29、输送泵30、第二电机31、包装机40、存储罐41、螺旋冷冻隧道50、第一传输带51、第二传输带52、视角检测装置53、捆包机54、码垛机器人60、agv70、恒温冷藏库80、灌装料包90。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图3，如图1所述的一种灌装系统，包括搅拌罐20，所述搅拌罐20内设有能够混合物料的搅拌装置和辅助搅拌装置，所述搅拌罐20的出料端连接有输送泵30，所述输送泵30的出料端连接有包装机40，所述包装机40用于对搅拌加工好的物料进行灌装封装，所述包装机40的出料端连接有螺旋冷冻隧道50，所述螺旋冷冻隧道50用于对灌装好的物料进行降温，所述螺旋冷冻隧道50的出料端设置有第二传输带52，所述第二传输带52的出料端连接有码垛机器人60，所述码垛机器人60的另一端连接有若干个agv70，最后一个agv70的出料端连接有恒温冷藏库80，若干个agv70共同协作，能够使得输送路径更多样化，从而输送效率更高。

优选地，所述输送泵30的一侧安装有第二电机31，所述第二电机31驱动所述输送泵30运转，所述输送泵30的入料端连接有第一管道11，通过所述第一管道11使得所述输送泵30和所述搅拌罐20相连接。

优选地，所述包装机40的入料端连接有存储罐41，所述输送泵30通过外端的第二管道12和所述存储罐41相连接，所述存储罐41用于存储待所述包装机40包装的物料。

优选地，所述螺旋冷冻隧道50靠近所述包装机40的一侧设有第一传输带51，所述第一传输带51靠近所述包装机40的一端连接有灌装料包90，通过所述灌装料包90使得所述包装机40和所述第一传输带51相连接，通过所述灌装料包90和所述包装机40使得食品和食品的配料被封装好。

优选地，所述第一传输带51和所述螺旋冷冻隧道50之间设有视角检测装置53，所述第二传输带52靠近所述码垛机器人60的一端设有捆包机54，所述视角检测装置53用于检测包装袋的情况，从而避免残次品出现而影响整体的包装质量，所述码垛机器人60用于将若干个封装好的包装袋码放在所述agv70上，从而使得所述agv70单次可以运输多个包装，最终，所述agv70将整批包装放入所述恒温冷藏库80进行冷藏。

优选地，所述搅拌装置包括安装在所述搅拌罐20外侧的第一电机22和安装在所述第一电机22上的变速器21，所述变速器21的输出端连接有转轴23，所述转轴23伸入所述搅拌罐20内的一端安装有叶桨231，所述转轴23倾斜伸入所述搅拌罐20内，使得所述转轴23和所述辅助轴14能够在不同的位置对食物进行搅拌，从而搅拌效果更好。

优选地，所述搅拌罐20的上端设有第一加料管26和第二加料管27，所述搅拌罐20的上端还设有透视盖25，通过所述透视盖25可以观察所述搅拌罐20内的搅拌情况，所述第一加料管26和所述第二加料管27用于向所述搅拌罐20内添加不同的材料。

优选地，所述搅拌罐20的侧壁上安装有温度计29，所述搅拌罐20的下端安装有阀门28，所述阀门28的下端和所述第一管道11连接，所述温度计29用于检测所述搅拌罐20内的温度。

优选地，所述搅拌罐20的下面安装有一对支脚24，所述支脚24能够提高所述搅拌罐20的稳定性。

如图2和图3，所述辅助搅拌装置包括安装座13，所述安装座13位于所述第二加料管27和所述透视盖25之间，所述安装座13的前面铰接有辅助电机10，通过和安装座13铰接，能够使得所述辅助电机10可转动，从而能够带动所述辅助轴14转动，这样能够使得搅拌效率更高，所述辅助电机10的下面设有辅助轴14，所述辅助轴14的下面连接有辅助叶桨15，所述搅拌罐20的顶壁设有耐磨套18，所述耐磨套18将所述辅助轴14包裹在内，所述耐磨套18能够降低所述辅助轴14和所述搅拌罐20的顶壁之间的摩擦，从而使得安全性更高、使用寿命更长，且所述耐磨套18的内壁和所述辅助轴14的外缘之间具有一段距离，这样能够使得所述辅助轴14可在一定范围内转动，从而提高搅拌效果。

优选地，所述安装座13上还设有一对拉簧16和一对挡杆17，一对拉簧16分别位于所述辅助电机10的两侧，所述拉簧16的一端连接在所述安装座13上，所述拉簧16的另一端连接在所述辅助电机10的侧面，一对挡杆17分别位于所述辅助电机10的两侧，且一对挡杆17分别位于相对应侧的所述拉簧16的下面，所述拉簧16和所述挡杆17对所述辅助电机10具有限制作用，能够防止所述辅助电机10过度转动。

工作原理：将不同的物料从所述第一加料管26和所述第二加料管27放入，再通过所述搅拌装置和辅助搅拌装置进行搅拌混合，混合好之后打开所述阀门28使得物料通过所述第一管道11进入所述输送泵30内，再通过所述第二电机31使得物料从所述输送泵30内通过所述第二管道12送入所述存储罐41中，上所述存储罐41中的物料进入所述包装机40进入包装，再通过所述灌装料包90进行灌装料包，所述存储罐41对多余的物料进行临时存储，从而等待所述包装机40进行包装，所述第一传输带51将灌装料包后的包装送入所述螺旋冷冻隧道50中进行降温冷冻，在送入所述螺旋冷冻隧道50的过程中所述视角检测装置53对包装外观进行检测，之后包装通过所述视角检测装置53进入所述第二传输带52中，再通过所述第二传输带52输送至所述捆包机54处进行捆包，之后所述码垛机器人60将捆包好的包装依次放在所述agv70上，待数量达到一定值，所述agv70启动，通过不同的agv70相互协作，使得包装最终被送入所述恒温冷藏库80中进行保存。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。