一种适用于多车型混流生产的双层回转料库的制作方法

1.本实用新型属于汽车生产线技术领域，具体涉及一种适用于多车型混流生产的双层回转料库。


背景技术：

2.目前各大汽车生产厂家多数采用柔性车体焊装线，它能在一条生产线上混流生产两个以上车型的车体，具有换型生产简单快捷、开发时间短、二次投入费用少和生产效率高的优点。其中会涉及到一些由人工导入或导出的工位，为了要区分每种车型，需要有独立的上料口。若每种车型单独设计上料口，占地面积将会很大，影响生产线的布局；若共用料口，可能又会影响混流生产的节拍要求。
3.因此急需研发出一种适用于多车型混流生产的双层回转料库来解决以上问题。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种适用于多车型混流生产的双层回转料库。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种适用于多车型混流生产的双层回转料库，包括：
7.料库钢构机架；
8.用于存放工件料框的上层存放平台；上层存放平台安装在料库钢构机架的上部；
9.用于存放工件料框的下层存放平台；下层存放平台安装在料库钢构机架的下部，下层存放平台置于上层存放平台的正下方；
10.两个机械锁紧机构；
11.两个用于检测料框的种类，实现各车型区分的检测机构；
12.其中，一个机械锁紧机构、一个检测机构置于料库钢构机架的下部；另一个机械锁紧机构、另一个检测机构置于料库钢构机架的上部，两个机械锁紧机构分别用于上层存放平台和下层存放平台的转动位置固定；上层存放平台和下层存放平台均包括两个工件料框放置工位，当上层存放平台和下层存放平台的转动位置固定时候，一个工件料框放置工位朝向生产线内，另一个工件料框放置工位用于上料。
13.具体地，料库钢构机架包括：
14.机架；机架形成为长方体形；
15.多个调水平机构；多个调水平机构设置在机架底部；
16.两套电机齿轮驱动系统；
17.两套齿轮轴承；
18.其中，一套电机齿轮驱动系统和一套齿轮轴承安装在机架上层，另一套电机齿轮驱动系统和另一套齿轮轴承安装在机架下层，电机齿轮驱动系统的齿轮与齿轮轴承啮合，两个齿轮轴承的转动部分别与上层存放平台和下层存放平台连接。
19.具体地，上层存放平台和下层存放平台均包括：
20.托架；工件料框放置在托架上部；
21.用于料框底部支撑限位的支承；
22.用于料框宽边支撑限位的底部导向块；
23.用于料框长边支撑限位的侧壁导向块；
24.定位销；在料框的底部设置有定位孔，料框放置在托架上时，定位销与定位孔定位配合；
25.定位块；定位块形成为长条形，定位块的两端均设置有凹槽，上层存放平台和下层存放平台转动到位后，机械锁紧机构与定位块锁紧配合。
26.具体地，机械锁紧机构包括：
27.支座；
28.定位伸缩缸；
29.定位伸缩插销；
30.机械限位钉；定位块上设置有定位凸起；
31.用于定位块的到位检测的检测开关；
32.用于定位块的转动超程检测的防超程开关；
33.其中，支座安装在机架上，机械限位钉、检测开关、防超程开关、定位伸缩缸均安装在支座上，上层存放平台和下层存放平台转动到位后，定位伸缩插销插入定位块的凹槽定位配合，机械限位钉与定位凸起限位卡挡配合。
34.具体地，调水平机构还包括：
35.导向杆；
36.空心螺栓；
37.锁紧螺母；
38.底座；
39.其中，在机架上设置有螺孔，空心螺栓与螺孔螺纹配合，空心螺栓向下旋入并穿过螺孔后，其头部用于抵紧置于机架下方的底座；导向杆穿过空心螺栓内部后，其下端与底座固定连接；锁紧螺母与空心螺栓螺纹配合，并置于空心螺栓的螺帽与机架之间。
40.优选地，在上层存放平台、下层存放平台的每一个工件料框放置工位上均设置有四个支承、两个底部导向块、两个侧壁导向块，四个支承设置在工件料框放置工位的四个角部；两个底部导向块相对的设置在工件料框放置工位的两个相对的宽边上，两个侧壁导向块设置在工件料框放置工位的同一长边上。
41.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
42.双层回转料库的一侧面向生产线外，工人可用叉车导入或导出工件料框；另一侧面向生产线内，通过机器人将工件取走或放入料框；工作可以同时进行互不影响，并最大可能的保护了工人的安全，在满足生产线节拍要求的前提下，可以实现四种车型的任意混流生产。
附图说明
43.图1为本实用新型结构示意图；
44.图中标记为：11
‑
料库钢构机架，12
‑
上层存放平台，13
‑
下层存放平台，14
‑
机械锁紧机构，15
‑
检测机构，16
‑
安全护栏。
45.图2为料库钢构机架的结构示意图；
46.图中标记为：21
‑
机架，22
‑
调水平机构，23
‑
电机齿轮驱动系统，24
‑
齿轮轴承，25
‑
拖链。
47.图3为上层存放平台、下层存放平台的结构示意图；
48.图中标记为：31
‑
托架，32
‑
定位销，33
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支承，34
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底部导向块，35
‑
侧壁导向块，36
‑
定位块。
49.图4为机械锁紧机构的结构示意图；
50.图中标记为：41
‑
支座，42
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定位伸缩插销，43
‑
机械限位钉，44
‑
检测开关，45
‑
防超程开关。
51.图5为检测机构的结构示意图；
52.图中标记为：51
‑
支架，52
‑
检测开关。
53.图6为本实用新型的轴测图二；
54.图7为本实用新型中定位销、支承的安装位置示意图；
55.图8为本实用新型中电机齿轮驱动系统与齿轮轴承的连接示意图；
56.图9为本实用新型中调水平机构的结构示意图；
57.图中标记为：221
‑
导向杆，222
‑
空心螺栓，223
‑
锁紧螺母，224
‑
底座。
58.图10为本实用新型中定位块的端部结构示意图；
59.图中标记为：361
‑
凹槽，362
‑
定位凸起。
具体实施方式
60.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
61.本实用新型提供以下技术方案：
62.如图1、6所示，一种适用于多车型混流生产的双层回转料库，包括：
63.料库钢构机架11；
64.用于存放工件料框的上层存放平台12；上层存放平台12安装在料库钢构机架11的上部；
65.用于存放工件料框的下层存放平台13；下层存放平台13安装在料库钢构机架11的下部，下层存放平台13置于上层存放平台12的正下方；
66.两个机械锁紧机构14；
67.两个用于检测料框的种类，实现各车型区分的检测机构15；
68.其中，一个机械锁紧机构14、一个检测机构15置于料库钢构机架11的下部；另一个机械锁紧机构14、另一个检测机构15置于料库钢构机架11的上部，两个机械锁紧机构14分别用于上层存放平台12和下层存放平台13的转动位置固定；上层存放平台12和下层存放平台13均包括两个工件料框放置工位，当上层存放平台12和下层存放平台13的转动位置固定
时候，一个工件料框放置工位朝向生产线内，另一个工件料框放置工位用于上料。
69.在本实施例中，在下层存放平台13上设置有安全护栏16，安全护栏16用于隔离下层存放平台13上的两个工件料框放置工位，且还用于将工件料框放置工位除开上料方向外全部隔离，这样设置可以防止人员通过回转料库进入到生产线体内部，保护工人的安全。
70.如图2、8所示，料库钢构机架11包括：
71.机架21；机架21形成为长方体形；
72.多个调水平机构22；多个调水平机构22设置在机架21底部；
73.两套电机齿轮驱动系统23；
74.两套齿轮轴承24；
75.其中，一套电机齿轮驱动系统23和一套齿轮轴承24安装在机架21上层，另一套电机齿轮驱动系统23和另一套齿轮轴承24安装在机架21下层，电机齿轮驱动系统23的齿轮与齿轮轴承24啮合，两个齿轮轴承24的转动部分别与上层存放平台12和下层存放平台13连接。电机齿轮驱动系统23包括减速电机，以及与减速电机输出端连接的齿轮。
76.在本实施例中，齿轮轴承24的转动角度为180
°
，当需要切换工件料框放置工位时候，则在这180
°
转动范围内来回转动。
77.在本实施例中，还包括一拖链25，拖链25用于齿轮轴承24转动过程中的各种线缆规整。
78.如图3、7所示，上层存放平台12和下层存放平台13均包括：
79.托架31；工件料框放置在托架31上部；
80.用于料框底部支撑限位的支承33；
81.用于料框宽边支撑限位的底部导向块34；
82.用于料框长边支撑限位的侧壁导向块35；
83.定位销32；在料框的底部设置有定位孔，料框放置在托架31上时，定位销32与定位孔定位配合；
84.定位块36；定位块36形成为长条形，定位块36的两端均设置有凹槽361，上层存放平台12和下层存放平台13转动到位后，机械锁紧机构14与定位块36锁紧配合。
85.本实施例中，通过支承33、底部导向块34、侧壁导向块35、定位销32、定位块36的配合作用可以实现上层存放平台12、下层存放平台13在工作位置的准确定位。
86.如图4、10所示，机械锁紧机构包括：
87.支座41；
88.定位伸缩缸；
89.定位伸缩插销42；
90.机械限位钉43；定位块36上设置有定位凸起362；
91.用于定位块36的到位检测的检测开关44；
92.用于定位块36的转动超程检测的防超程开关45；
93.其中，支座41安装在机架21上，机械限位钉43、检测开关44、防超程开关45、定位伸缩缸均安装在支座41上，上层存放平台12和下层存放平台13转动到位后，定位伸缩插销42插入定位块36的凹槽361定位配合，机械限位钉43与定位凸起362限位卡挡配合。
94.如图9所示，调水平机构22还包括：
95.导向杆221；
96.空心螺栓222；
97.锁紧螺母223；
98.底座224；
99.其中，在机架21上设置有螺孔，空心螺栓222与螺孔螺纹配合，空心螺栓222向下旋入并穿过螺孔后，其头部用于抵紧置于机架21下方的底座224；导向杆221穿过空心螺栓222内部后，其下端与底座224固定连接；锁紧螺母223与空心螺栓222螺纹配合，并置于空心螺栓222的螺帽与机架21之间。
100.如图3所示，在上层存放平台12、下层存放平台13的每一个工件料框放置工位上均设置有四个支承33、两个底部导向块34、两个侧壁导向块35，四个支承33设置在工件料框放置工位的四个角部；两个底部导向块34相对的设置在工件料框放置工位的两个相对的宽边上，两个侧壁导向块35设置在工件料框放置工位的同一长边上。
101.如图5所示，检测机构15包括支架51和检测开关52，支架51安装在对应地上层存放平台12、下层存放平台13上，检测开关52则用于检测料框的种类，实现各车型的区分。
102.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。