本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种络筒机空纱管自动落料回收装置。
背景技术：
络筒机具有断纱自动接头、均匀的纱线张力、良好的上蜡效果、高效除尘及完善的卷装成型等优点，已被越来越多的纺织企业大规模使用，在络筒机末端一般配合安装有空纱管自动落料回收装置，实现对空纱管的回收与集中。
公开号为cn206680005u的一种中国实用新型专利公开了一种络筒机空纱管自动落料回收装置；包括络筒机、拔管器滑槽一、分隔滑道、空纱管箱、空纱管盒，空纱管箱内部为一个空腔结构，位于空腔结构内配合安装有空纱管落料槽，空纱管落料槽底部为向下倾斜状，位于空纱管落料槽的落料区边缘设有竖直向上的防溢板，位于空纱管落料槽的出料区设有与空纱管落料槽底部倾斜方向一致的挡板，空纱管盒安装在络筒机一侧且位于空纱管落料槽出料区下方。
但在上述装置中，存在当空纱管盒收纳达到饱满状态时，操作人员可能无法第一时间发现，并及时进行更换新的空纱管盒，造成空纱管盒内空纱管溢出的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种络筒机空纱管自动落料回收装置，解决了空纱管盒收纳饱和时不便及时进行更换的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种络筒机空纱管自动落料回收装置，包括络筒机，空纱管盒，所述络筒机一侧固设有滑道，所述滑道呈倾斜设置，还包括连接块，支撑块，滑轨，遮挡机构，感应组件，支撑座，驱动机构，相连机构，所述连接块呈水平放置，所述连接块一侧与所述络筒机一侧下端固定连接，所述支撑块呈竖直放置，所述连接块另一侧与所述支撑块一侧下端固定连接，所述滑轨呈水平放置，所述滑轨设有两条，分设于所述支撑块与所述络筒机相对一侧，所述空纱管盒外壁相对两侧设有滑槽一，所述空纱管盒通过所述滑槽一与所述滑轨滑动连接，所述空纱管盒内壁底侧开设有通孔，所述遮挡机构位于所述空纱管盒内部，且相对两端与所述空纱管盒内壁下侧相对两端固定连接，所述感应组件下端与所述连接块上侧固定连接，所述支撑座呈水平放置，所述支撑座一侧与所述支撑块一侧上端固定连接，所述支撑座设有两块，另一块支撑座一侧与所述络筒机一侧固定连接，且两块支撑座相对设置，所述驱动机构位于所述滑轨上方，且一端与所述支撑座上侧固定连接，所述空纱管盒外壁一侧上端开设有缺口，另一侧上端设开设有通槽，所述相连机构一端相对两侧与所述通槽内壁相对两侧转动连接。
采用上述技术方案，通过空纱管盒收集络筒机从滑道输送出来的空纱管，通过连接块支撑感应组件和空纱管盒，支撑块支撑一侧的滑轨，络筒机外壁支撑另一侧的滑轨，遮挡机构位于空纱管盒内部，用于放置支撑输送过来的空纱管，两个支撑座分设在支撑块与络筒机外壁各自相近一侧，支撑座用于支撑驱动机构，驱动机构用于推动空纱管盒，并通过相连机构将相邻的两个空纱管盒进行相连。
作为优选，所述遮挡机构包括支撑板，压缩弹簧一，遮挡板，所述支撑板呈水平放置，所述支撑板位于所述空纱管盒内部，下侧相对两端通过所述压缩弹簧一与所述空纱管盒内壁下侧相对两端相连，所述遮挡板呈竖直放置，所述遮挡板上侧与所述支撑板下端固定连接。
采用上述技术方案，通过支撑板支撑从滑道输送下来的空纱管，当输送过来的越来越多时，压缩弹簧一开始进行压缩，带动遮挡板向下移动。
作为优选，所述感应组件包括红外线发射器，红外线接收器，所述红外线发射器与所述红外线接收器相对固定于所述连接块上侧。
采用上述技术方案，当红外线发射器发出的信号被遮挡板进行遮挡时，红外线接收器无法接收到红外线发射器发出的信号时，通过控制系统控制驱动机构进行启动。
作为优选，驱动机构包括电机，齿轮，齿条，t型块，侧板，推板，转杆，扭力弹簧一，所述电机呈竖直放置，所述电机输出轴穿过所述所述支撑座上端，所述齿轮套设于所述电机输出轴外壁，且所述齿条与所述齿轮相啮合，所述t型块一端与所述支撑座下侧一端固定连接，所述齿条上侧开设有t型槽，所述t型块另一端位于所述t型槽内部，所述侧板呈水平放置，所述侧板设有两块，分设于所述齿条一侧相对两端，所述推板呈竖直放置，所述推板一端位于两块侧板内部，所述转杆呈竖直放置，所述转杆一端穿过所述推板一端，且所述转杆相对两端与所述侧板转动连接，所述扭力弹簧一套设于所述转杆外壁，一端与所述推板外壁一端固定连接，另一端与所述侧板内壁一端固定连接。
采用上述技术方案，人员通过控制系统控制电机启动，电机转动带动齿轮进行转动，齿轮与齿条啮合，从而推动齿条，齿条带动通过侧板和转杆与齿条一端相连的推板进行移动，推板对空纱管盒进行推动出滑道的下方，并通过扭力弹簧一，使推板通过转杆转动后能及时进行复位。
作为优选，所述t型槽内壁底侧等距固设有滚轮，所述t型块接近所述t型槽一端设有滚槽。
采用上述技术方案，使t型块减少与t型槽直接摩擦滑动，通过滚轮和滚槽之间滚动配合，使t型块更为流畅地进行滑动。
作为优选，相连机构包括l型板，扭力弹簧二，转动杆，所述l型板一端位于所述通槽内部，通过所述转动杆与所述通槽转动连接，所述转动杆外壁套设有扭力弹簧二，所述扭力弹簧二一端与所述l型板外壁一端固定连接，另一端与所述通槽内壁一端固定连接。
采用上述技术方案，通过l型板一端通过转动杆和通槽转动，使l型板的另一端卡住下一个空纱管盒上的缺口，从而使相邻的两个空纱管盒相连，并通过扭力弹簧二固定住l型板的位置，人员可以通过转动l型板对相连的两个空纱管盒来进行分离。
作为优选，所述连接块远离所述感应组件一端设有放置槽，所述放置槽内壁底侧固设有压力传感器，所述放置槽上方固设有顶板，所述顶板一端相对两侧与所述放置槽内壁一端相对两侧转动连接，所述顶板下端与所述放置槽内壁底侧通过压缩弹簧二相连，所述支撑块上端固设有提示灯。
采用上述技术方案，当空纱管盒被向前推送时，对顶板向下压，顶板对压力传感器进行压制，压力传感器通过控制系统控制位于支撑块上的提示灯进行闪烁提示操作人员。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例的俯视示意图；
图3为图2中a部分的放大图；
图4为实施例用于展示空纱管盒内部结构的侧剖视图；
图5为图4中b部分的放大图；
图6为图4中c部分的放大图；
图7为实施例用于展示驱动机构内部结构的侧剖视图。
附图标记：1、络筒机；2、红外线发射器；3、连接块；4、红外线接收器；5、滑轨；6、支撑块；7、支撑座；8、空纱管盒；9、滑道；10、提示灯；11、侧板；12、扭力弹簧一；13、转杆；14、推板；15、支撑板；16、压缩弹簧一；17、通孔；18、遮挡板；19、缺口；20、扭力弹簧二；21、通槽；22、转动杆；23、l型板；24、顶板；25、压缩弹簧二；26、压力传感器；27、放置槽；28、电机；29、齿轮；30、齿条；31、滚轮；32、t型块。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
见图1至7，一种络筒机孔纱管自动落料回收装置，包括络筒机1，络筒机1一侧固设有倾斜设置的滑道9，用于将络筒机1内部的空纱管输送出，空纱管盒8位于滑道9的下方，用于收集从滑道9输送下来的空纱管，通过空纱管盒8内部的遮挡机构进行支撑收纳。
遮挡机构包括支撑板15，压缩弹簧，遮挡板18，支撑板15水平得放置在空纱管盒8内部，下端通过压缩弹簧和空纱管盒8内壁下侧相连，遮挡板18上端与支撑板15的下端固定。
络筒机1固设有滑道9一侧下端与连接块3左侧固定，连接块3右侧和支撑块6下侧端固定，两块滑轨5分别固定在络筒机1与支撑块6各自相近一端，空纱管盒8相对两侧设有滑槽一，空纱管盒8通过滑槽一与滑轨5滑动连接。
连接块3上端固设有感应组件，感应组件包括红外线发射器2，红外线接收器4，相对位于遮挡板18相对两端。
支撑座7和驱动机构各设有两组，相对分设在支撑块6和络筒机1相近一侧，驱动机构包括电机28，齿轮29，齿条30，t型块32，侧板11，推板14，转杆13，扭力弹簧一12，电机28输出轴穿过支撑座7上端，齿轮29套设在电机28输出轴外壁，齿条30上端设有t型槽，t型块32下端位于t型槽内，上端与支撑座7下端固定，t型槽内固设有滚轮31，t型块32下端设有与之配合的滚槽，齿条30右侧与齿轮29箱啮合，侧块右侧和齿条30远离齿轮29一侧固定，侧块设有两块，分设于齿条30一侧相对两端，转杆13位于两块侧板11内，且相对两端与两块侧块相近一侧转动连接，推板14一端被转杆13穿过，通过转杆13进行转动，转杆13外壁套设有扭力弹簧一12。
空纱管盒8开口处相对两端分别设有缺口19和通槽21，相连机构包括l型板23，扭力弹簧二20，转动杆22，l型板23较长一端位于通槽21内，且相对两侧通过转动杆22与通槽21内壁两侧转动连接，扭力弹簧套设在转动杆22外壁，l型板23的另一端卡住下一个空纱管盒8上的缺口19。
在连接块3远离感应组件一端设有放置槽27，顶板24位于放置槽27内，且接近感应组件一端相对两侧与放置槽27内壁相对两侧转动连接，顶板24下端和放置槽27内壁底侧通过压缩弹簧二25相连，放置槽27内固设有压力传感器26，支撑块6上端固设有提示灯10。
当位于空纱管盒8内的空纱管将支撑的支撑板15通过压缩弹簧一16向下压缩移动时，使支撑板15下侧的遮挡板18将红外线发射器2发射的信号进行遮挡，红外线接收器4接收不到红外线发射器2发射的信号，通过控制系统控制电机28启动，电机28带动齿轮29转动，齿轮29和齿条30啮合，带动齿条30通过t型块32和t型槽的配合进行滑动，从而带动推板14对下一个得空纱管盒8向前推动，同时推动上一个已满的空纱管盒8向前移动，对被压缩弹簧二25顶起的顶板24向下压制，使顶板24与压力传感器26接触，压力传感器26接收到一定压力，压力传感器26通过控制系统控制提示灯10进行闪烁，提示人员将满载的空纱管盒8拿取出。