1.一种导向装置,其特征在于,包括:
承载机构,用于承载电芯,所述承载机构具有第一导向面和第一限位面,所述第一限位面用于对电池壳体的底部进行限位;
定位机构,与所述承载机构相对移动设置,所述定位机构具有第二导向面和第二限位面,所述第二限位面用于对所述电池壳体的横向移动进行限位;以及
输送通道,由所述第一导向面和所述第二导向面配合形成,且所述输送通道的相对两端分别为通道入口和通道出口,所述通道入口位于远离所述第一限位面的一端,所述电芯由所述通道入口进入所述输送通道;沿所述通道入口至所述通道出口的方向,所述输送通道的横截面的面积逐渐缩小;
其中,所述电池壳体设有输入口,所述通道出口输出的所述电芯由所述输入口进入所述电池壳体内,且所述通道出口的横截面的面积不大于所述输入口的横截面的面积。
2.根据权利要求1所述的导向装置,其特征在于,所述承载机构包括承载件以及设于所述承载件上侧的第一定位件,所述承载件可拆卸连接于所述第一定位件,且所述第一导向面和所述第一限位面均设于所述第一定位件远离所述承载件的一侧,所述承载机构还包括连接于所述承载件的承载驱动组件,所述承载驱动组件用于驱动所述承载件沿竖直方向移动;所述承载件开设有避让槽,所述导向装置还包括输送承托机构,所述输送承托机构至少部分位于所述避让槽内。
3.根据权利要求2所述的导向装置,其特征在于,所述输送承托机构包括承托驱动件和承托架,所述承托驱动件用于驱动所述承托架进入或离开所述避让槽。
4.根据权利要求1所述的导向装置,其特征在于,所述定位机构包括定位驱动组件和第二定位件,所述第二导向面和所述第二限位面设于所述第二定位件上,所述定位驱动组件用于驱动所述第二定位件朝向或远离所述电池壳体移动,以对所述电池壳体进行限位或释放。
5.根据权利要求4所述的导向装置,其特征在于,所述第二定位件的数目为两个,且两个所述第二定位件对称设于所述通道出口的相对两侧,所述定位驱动组件用于驱动两个的所述第二定位件同时移动,以对所述电池壳体进行限位或释放。
6.根据权利要求5所述的导向装置,其特征在于,所述定位驱动组件包括定位驱动件、直线丝杆和两个旋向相反的丝杆螺母,每一个所述第二定位件各连接于一个所述丝杆螺母,两个所述丝杆螺母均与所述直线丝杆动力连接,所述定位驱动件用于驱动所述直线丝杆旋转,以驱动两个所述第二定位件沿相反的方向移动。
7.根据权利要求6所述的导向装置,其特征在于,所述定位机构还包括移动限位件,所述移动限位件设于所述第二定位件的移动路径上,以用于对所述第二定位件进行限位。
8.根据权利要求1所述的导向装置,其特征在于,所述导向装置还包括壳体导向通道,所述壳体导向通道用于对所述电池壳体的移动进行导向;所述壳体导向通道由所述第一限位面和所述第二限位面配合形成,所述壳体导向通道连通于所述通道出口;在所述通道出口至所述通道入口的方向上,所述壳体导向通道的横截面的面积逐渐减小。
9.根据权利要求8所述的导向装置,其特征在于,所述导向装置还包括限位机构,所述限位机构具有第三限位面,所述第三限位面与所述第一限位面相对设置;所述壳体导向通道包括所述第三限位面,且在所述通道入口至所述通道出口的方向上,所述第三限位面朝远离所述第一限位面的方向倾斜。
10.根据权利要求9所述的导向装置,其特征在于,所述限位机构还包括第三导向面以及分别连接于所述第三导向面和所述第三限位面的第三连接面,所述输送通道还包括所述第三导向面;所述承载机构还包括分别连接于所述第一导向面和所述第一限位面的第一连接面,所述定位机构还包括分别连接于所述第二导向面和所述第二限位面的第二连接面;所述第一连接面、所述第二连接面和所述第三连接面均设于所述输送通道以及壳体导向通道之间,以用于对所述电池壳体在所述通道出口至所述通道入口的方向上的移动进行限位。
11.根据权利要求1所述的导向装置,其特征在于,所述导向装置还包括限位机构,所述限位机构具有第三导向面和第三限位面;所述第三限位面用于对所述电池壳体远离所述第一限位面的一侧进行限位;所述输送通道包括所述第三导向面。
12.根据权利要求11所述的导向装置,其特征在于,所述限位机构包括限位驱动组件和第三定位件,所述第三导向面和所述第三限位面均设于所述第三定位件朝向所述第一导向面的一侧,所述限位驱动组件用于驱动所述第三定位件朝向或远离所述电池壳体移动,以对所述电池壳体进行限位或释放。
13.根据权利要求1所述的导向装置,其特征在于,所述导向装置还包括设于靠近所述通道入口一侧的输送导向机构,所述输送导向机构具有第四导向面,所述第四导向面位于所述第二导向面靠近所述通道出口的一侧。
14.根据权利要求13所述的导向装置,其特征在于,所述输送导向机构包括移动驱动件和导向块,所述第四导向面设于所述导向块上;所述移动驱动件用于驱动所述导向块朝向或远离所述电芯移动。
15.根据权利要求13或14所述的导向装置,其特征在于,所述输送导向机构设置有两组,且两组所述输送导向机构对称设于所述承载机构的相对两侧,所述输送导向机构用于对所述电芯的移动进行导向。
16.一种电池加工设备,其特征在于,包括权利要求1-15任意一项所述的导向装置。
17.根据权利要求16所述的电池加工设备,其特征在于,所述电池加工设备还包括推送装置,所述推送装置设于靠近所述通道入口的一侧,所述推送装置用于沿所述通道入口至所述通道出口的方向输送所述电芯。