一种具有测量功能的钢板输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种具有测量功能的钢板输送装置。


背景技术：

2.自动化控制的起重机在吊运辊道的钢板时，需要掌握钢板的长度，根据钢板长度的不同，需要自动选择合适的吊具，对钢板进行吊运，满足安全生产及自动控制的需要。传统为人工测量钢板的长度，然后对应匹配吊具，人工测量费时费力，工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有测量功能的钢板输送装置，实现钢板长度自动测量，避免了人工测量的不便及测量精度低等问题，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有测量功能的钢板输送装置，包括支撑架，所述支撑架的上部设有辊架，辊架的两相对侧板之间平行设有多组输送辊，辊架上位于送料端的输送辊通过电机驱动，且该输送辊通过链轮、链条带动其他输送辊同步旋转；所述辊架的一侧通过安装架固定有旋转编码器，旋转编码器的旋转轮与其中一组输送辊的辊面相接触；所述辊架的内侧还设有光电检测装置，光电检测装置包括光电开关和反射板，光电开关和反射板对应设置在辊架的两相对侧板上；所述支撑架还设有plc控制器，plc控制器与旋转编码器、光电开关电连接。
5.优选的，所述辊架的两相对侧板对称设有多组对中调节装置，对中调节装置位于两个相邻的输送辊之间，且对中调节装置与链条互不干涉。
6.优选的，每一组所述对中调节装置包括与辊架对应侧板螺纹连接的丝杆，丝杆伸入到辊架内的一端转动连接有框架，框架的内侧设有与输送辊相垂直的辊子。
7.优选的，所述丝杆的一端通过轴承与框架转动连接，丝杆的另一端设有手柄。
8.优选的，所述光电检测装置设有两组，且两组光电检测装置对应设置在辊架的上料端或出料端。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有测量功能的钢板输送装置，采用在旋转的输送辊上安装旋转编码器，通过旋转编码器测量输送辊的角位移和角速度，利用测量的角速度乘以输送辊的半径，计算出线速度，即钢板在输送辊表面的运行速度；同时设置光电检测装置，通过光电开关检测钢板头部和尾部通过的时间，从而计算出钢板的长度，实现钢板长度自动测量，避免了人工测量的不便及测量精度低等问题。
附图说明
10.图1为本实用新型俯视图；
11.图2为本实用新型前视图。
12.图中：1辊架、2输送辊、3旋转编码器、4电机、5光电检测装置、5.1光电开关、5.2反
射板、6对中调节装置、6.1手柄、6.2丝杆、6.3框架、6.4辊子、7链轮、8链条、9支撑架、10 plc控制器。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有测量功能的钢板输送装置，包括支撑架9，支撑架9的上部设有辊架1，辊架1的两相对侧板之间平行设有多组输送辊2，辊架1上位于送料端的输送辊2通过电机4驱动，且该输送辊2通过链轮7、链条8带动其他输送辊2同步旋转，链轮7同轴设置在输送辊2上，电机4带动送料端的输送辊2旋转，从而同步带动其他输送辊2旋转，能够连续输送钢板；辊架1的一侧通过安装架固定有旋转编码器3，旋转编码器3的旋转轮与其中一组输送辊2的辊面相接触，旋转编码器3能够检测输送辊2的角位移和角速度，角速度乘以输送辊2的半径即为钢板在输送辊2上的线速度；辊架1的内侧还设有光电检测装置5，光电检测装置5包括光电开关5.1和反射板5.2，光电开关5.1和反射板5.2对应设置在辊架1的两相对侧板上，钢板进入时遮挡光电开关5.1的光，钢板离开时反射板5.2反射光，记录钢板头部和尾部通过的时间；支撑架9还设有plc控制器10，plc控制器10采用市面上常见的s7
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200，plc控制器10与旋转编码器3、光电开关5.1电连接，plc控制器10控制旋转编码器3和光电开关5.1工作及连接方式为现有技术；
15.此外，辊架1的两相对侧板对称设有多组对中调节装置6，对中调节装置6位于两个相邻的输送辊2之间，且对中调节装置6与链条8互不干涉，避免调节对中调节装置6时与链条8干涉；每一组对中调节装置6包括与辊架1对应侧板螺纹连接的丝杆6.2，丝杆6.2伸入到辊架1内的一端转动连接有框架6.3，框架6.3的内侧设有与输送辊2相垂直的辊子6.4，通过转动丝杆6.2，丝杆6.2带动框架6.3移动，进而改变辊子6.4的位置，确保钢板直线运行；丝杆6.2的一端通过轴承与框架6.3转动连接，丝杆6.2的另一端设有手柄6.1，通过手动旋转手柄6.1，对辊子6.4的位置进行调节；
16.另外，光电检测装置5设有两组，且两组光电检测装置5对应设置在辊架1的上料端或出料端，设置有两套检测钢板通过的光电检测装置5，可以记录两组时间，也可以一用一备。
17.工作原理：在使用时，电机4带动送料端的输送辊2旋转，该输送辊2通过链轮7、链条8带动其他输送辊2同步旋转，输送钢板，旋转编码器3能够检测输送辊2的角位移和角速度，角速度乘以输送辊2的半径即为钢板在输送辊2上的线速度v，钢板经过光电检测装置5，钢板头部遮挡光电开关5.1，反射板5.2接受不到光电开关5.1的光信号，当钢板尾部通过后，反射板5.2反射光电开关5.1的光信号，记录钢板头部和尾部通过的时间t；则钢板的长度为l=vt,即可测得钢板的长度。
18.本实用新型未详述部分为现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求
及其等同物限定。