技术特征：
1.一种物流码垛系统，其特征在于，包括：码垛机，包括上料装置(1)、进料分流装置(2)、伸缩平台装置(3)、多级升降装置(4)和行走装置(5)，所述伸缩平台装置(3)安装于所述行走装置(5)上方；所述多级升降装置(4)和所述进料分流装置(2)均安装于所述伸缩平台装置(3)上，所述伸缩平台装置(3)被配置为驱动所述多级升降装置(4)和所述进料分流装置(2)相对所述行走装置(5)沿第一预设方向移动；所述上料装置(1)安装于所述多级升降装置(4)上，所述多级升降装置(4)被配置为驱动所述上料装置(1)升降，所述进料分流装置(2)被配置为向所述上料装置(1)输送物料，所述上料装置(1)用于码放所述物料；物流输送装置，与所述码垛机连接，所述物流输送装置包括相连接的姿态调整机构(8)和传输机构(9)，所述姿态调整机构(8)包括移动组件(82)和翻转组件(83)，所述移动组件(82)包括多个可转动的滚动部(821)，每相邻两个所述滚动部(821)间形成间隙，所述物料能在所述滚动部(821)驱动下移动；所述翻转组件(83)包括驱动部(831)和翻转部(832)，所述翻转部(832)与所述驱动部(831)传动连接且所述翻转部(832)能被所述驱动部(831)驱动转动，并穿设所述间隙推动所述物料转动至预设位置；所述传输机构(9)被配置为传输所述物料。2.根据权利要求1所述的物流码垛系统，其特征在于，所述姿态调整机构(8)还包括第一止挡组件(84)，所述第一止挡组件(84)包括：底座(841)；弹性连接部(842)，所述弹性连接部(842)安装于所述底座(841)上；止挡部(843)，所述止挡部(843)与所述弹性连接部(842)固定连接，所述止挡部(843)能穿过所述间隙与所述物料抵接，且所述止挡部(843)能与所述翻转部(832)抵接。3.根据权利要求1或2所述的物流码垛系统，其特征在于，所述姿态调整机构(8)还包括第二止挡组件(85)，所述第二止挡组件(85)包括：第二伸缩气缸(851)；止挡轮(852)，所述止挡轮(852)与所述第二伸缩气缸(851)的输出端连接，所述止挡轮(852)能与所述物料转动抵接，以调整所述物料的水平姿态。4.根据权利要求1所述的物流码垛系统，其特征在于，所述上料装置(1)包括托台机构(11)、推板机构(12)及固定板(121)，所述托台机构(11)、所述推板机构(12)均通过所述固定板(121)安装于所述多级升降装置(4)上，所述托台机构(11)用于承载所述物料，所述托台机构(11)沿x方向长度可调；所述推板机构(12)设置于所述托台机构(11)的第一侧，所述推板机构(12)用于将所述托台机构(11)上的所述物料向所述托台机构(11)的第二侧推落，以码放所述物料；所述推板机构(12)包括推板组件(123)和伸缩组件(122)，所述伸缩组件(122)安装于所述固定板(121)上且驱动连接于所述推板组件(123)，所述伸缩组件(122)用于驱动所述推板组件(123)推落所述物料。5.根据权利要求4所述的物流码垛系统，其特征在于，所述伸缩组件(122)包括第一剪叉臂部件(1221)和第一驱动件(1222)，所述第一剪叉臂部件(1221)一端铰接于所述固定板(121)，另一端驱动连接于所述推板组件(123)，所述第一驱动件(1222)驱动连接于所述第一剪叉臂部件(1221)，所述第一驱动件(1222)被配置为驱动所述第一剪叉臂部件(1221)伸
长或缩短。6.根据权利要求4所述的物流码垛系统，其特征在于，所述托台机构(11)包括辊轮(111)、驱动板(113)和沿x方向设置的第二剪叉臂部件(112)，所述第二剪叉臂部件(112)包括多个相互铰接的剪叉臂，多个所述剪叉臂之间形成有多个第二铰接点，位于所述第二剪叉臂部件(112)上方的且相对的所述第二铰接点通过所述辊轮(111)连接，多个所述辊轮(111)的间距可调，多个所述辊轮(111)用于承载所述物料，所述驱动板(113)驱动连接于所述第二剪叉臂部件(112)一端，所述驱动板(113)能够驱动所述第二剪叉臂部件(112)伸长或缩短。7.根据权利要求1或2所述的物流码垛系统，其特征在于，所述进料分流装置(2)包括基座(21)、转动组件(22)及驱动组件(23)，所述转动组件(22)可转动地设于所述基座(21)上，所述转动组件(22)上固定设有多个麦克纳姆轮(2211)，所述转动组件(22)包括第一转动组件(221)和第二转动组件(222)，所述第一转动组件(221)上的所述麦克纳姆轮(2211)与所述第二转动组件(222)上的所述麦克纳姆轮(2211)的安装方向相反，所述第一转动组件(221)和所述第二转动组件(222)依次交替排列；多个所述麦克纳姆轮(2211)能被所述转动组件(22)带动转动以驱动所述物料沿第二预设方向移动；所述驱动组件(23)安装于所述基座(21)上，所述驱动组件(23)与所述转动组件(22)传动连接且所述转动组件(22)能被所述驱动组件(23)驱动转动。8.根据权利要求1或2所述的物流码垛系统，其特征在于，所述伸缩平台装置(3)包括一级伸缩平台(31)、二级伸缩平台(32)、基台(33)及倍速伸缩组件(34)，所述一级伸缩平台(31)用于承载所述多级升降装置(4)；所述二级伸缩平台(32)位于所述一级伸缩平台(31)的下方，所述一级伸缩平台(31)滑动连接于所述二级伸缩平台(32)；所述基台(33)安装于所述行走装置(5)上且位于所述二级伸缩平台(32)的下方，所述二级伸缩平台(32)滑动连接于所述基台(33)，所述基台(33)上设置有第二驱动件(331)，所述第二驱动件(331)能够驱动所述二级伸缩平台(32)伸缩；所述基台(33)通过所述倍速伸缩组件(34)驱动连接于所述一级伸缩平台(31)；当所述二级伸缩平台(32)相对所述基台(33)伸出或缩回时，所述倍速伸缩组件(34)被配置为驱动所述一级伸缩平台(31)相对所述二级伸缩平台(32)伸出或缩回。9.根据权利要求8所述的物流码垛系统，其特征在于，所述倍速伸缩组件(34)包括第一链条(341)和第二链条(342)，所述二级伸缩平台(32)第二端设置有第一轮轴(321)，第一端设置有第二轮轴(322)；所述第一链条(341)绕装于所述第一轮轴(321)，且所述第一链条(341)一端连接于所述一级伸缩平台(31)的第一端，另一端连接于所述基台(33)，所述第一链条(341)被配置为驱动所述一级伸缩平台(31)向远离所述二级伸缩平台(32)方向移动；所述第二链条(342)绕装于所述第二轮轴(322)，且所述第二链条(342)一端连接于所述一级伸缩平台(31)的第一端，另一端连接于所述基台(33)，所述第二链条(342)被配置为驱动所述一级伸缩平台(31)向靠近所述二级伸缩平台(32)方向移动。10.根据权利要求8所述的物流码垛系统，其特征在于，所述伸缩平台装置(3)还包括第一起落架组件(35)和第二起落架组件(36)，所述第一起落架组件(35)安装于所述一级伸缩平台(31)的底部，所述第一起落架组件(35)用于支撑伸出后的所述一级伸缩平台(31)，所
述第二起落架组件(36)安装于所述二级伸缩平台(32)的底部，所述第二起落架组件(36)用于支撑伸出后的所述二级伸缩平台(32)。11.根据权利要求1或2所述的物流码垛系统，其特征在于，所述多级升降装置(4)包括一级升降机构(41)和二级升降机构(42)，所述上料装置(1)安装于所述一级升降机构(41)上，所述一级升降机构(41)能够驱动所述上料装置(1)升降，所述一级升降机构(41)安装于所述二级升降机构(42)上，所述二级升降机构(42)能够驱动所述一级升降机构(41)升降。12.根据权利要求1或2所述的物流码垛系统，其特征在于，所述行走装置(5)包括底盘(51)和移动机构(52)，所述底盘(51)安装于所述移动机构(52)上，所述伸缩平台装置(3)安装于所述底盘(51)上，所述移动机构(52)为履带式或轮式驱动。13.根据权利要求1或2所述的物流码垛系统，其特征在于，所述物流码垛系统还包括液压升降平台(10)，所述码垛机设置于所述液压升降平台(10)上，所述行走装置(5)能在所述液压升降平台(10)上行走。