一种发动机夹具辅助上料装置的制作方法

本实用新型涉及发动机夹具上料领域，具体涉及一种发动机夹具辅助上料装置。

背景技术：

发动机夹具在生产加工过程中，其上料或移动大多通过人工来完成，这样会存在工作效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种发动机夹具辅助上料装置，以达到提高发动机夹具上料效率的目的。

本实用新型采用的技术方案为：一种发动机夹具辅助上料装置，包括机架；在所述机架上设置有用于输送放置有夹具的托盘的第一输送组件、用于将所述第一输送组件上的托盘输送给第二输送组件的中间输送机构、和用于接收所述中间输送机构上的托盘的第二输送机构；所述第一输送组件倾斜安装在所述机架上；所述中间输送机构安装在第一输送组件侧边的机架上；所述第二输送组件倾斜安装在所述机架上、且位于所述第一输送组件的正上方。

进一步地，所述中间输送机构包括用于接收所述第一输送组件上的托盘的转送组件、和用于提升所述转送组件的提升组件；所述提升组件安装在所述机架上，所述转送组件倾斜安装在所述提升组件上。

进一步地，所述转送组件包括第一支架、第二支架和若干条滚筒；所述第一支架和所述第二支架均安装在所述提升组件上；所述滚筒的一端与所述第一支架滑动连接，另一端与所述第二支架滑动连接。

进一步地，所述提升组件包括底板、提升气缸、支撑板、固定板和若干条伸缩杆；所述底板安装在所述机架上，所述提升气缸安装在所述底板上；所述伸缩杆的一端与所述底板连接，另一端与所述固定板连接；所述固定板与所述提升气缸的输出杆连接，所述支撑板安装在所述固定板的上端面上，所述转送组件安装在所述支撑板上。

进一步地，在所述支撑板上设置有用于限定托盘移动的限位板。

进一步地，所述中间输送机构还包括控制组件；所述控制组件包括用于感应托盘的传感器及控制器；所述传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述提升组件电连接，所述传感器安装在所述转送组件上。

进一步地，所述转送组件的安装角度为5-45°。

进一步地，所述第一输送组件的安装角度为5-45°。

进一步地，所述第二输送组件的安装角度为135-175°。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设置有第一输送组件、第二输送组件和中间输送机构，通过第一输送组件将夹具输送过来，然后通过中间输送机构将夹具输送到第二输送组件中，以此让第二输送组件将夹具输送到预定位置，以此对夹具进行辅助上料，并以此代替人工，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型输送托盘跟夹具时的结构示意图；

图3是本实用新型中间输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型托盘跟夹具的结构示意图。

其中，1、机架；2、第一输送组件；3、第二输送组件；4、转送组件；401、第一支架；402、滚筒；403、第二支架；5、提升组件；501、底板；502、提升气缸；503、伸缩杆；504、固定板；505、支撑板；506、限位板；6、托盘；7、夹具；8、固定杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种发动机夹具辅助上料装置，包括机架1；在所述机架1上设置有用于输送放置有夹具7的托盘6的第一输送组件2、用于将所述第一输送组件2上的托盘6输送给第二输送组件3的中间输送机构、和用于接收所述中间输送机构上的托盘6的第二输送机构；所述第一输送组件2倾斜安装在所述机架1上，且安装角度为5-45°；所述中间输送机构安装在第一输送组件2侧边的机架1上，且安装角度为5-45°，中间输送机构的安装角度与第一输送组件2的安装角度相对应，以此让中间输送机构的输送面与第一输送组件2的输送面相对应，从而使中间输送机构可以接收第一输送组件2上的托盘6及夹具7；所述第二输送组件3倾斜安装在所述机架1上、且位于所述第一输送组件2的正上方，同时第二输送组件3的安装角度为135-175°；其中，通过第一输送组件2将预定方向上的托盘6及夹具7输送过来，然后经中间输送机构将托盘6及夹具7提升到第二输送组件3的一侧，接着可以通过人工将托盘6及夹具7推到第二输送组件3上，然后让托盘6及夹具7输送到规定位置，以此辅助人工上料，并减少工作强度，提高工作效率。

其中，第一输送组件2及第二输送组件3倾斜安装，以此可以让托盘6依靠重力在上面进行移动，从而可以移动至相应位置。

本实用新型中，在托盘6上设置有固定杆8(参见图4)，以此可将夹具7放置在固定杆8上，从而对夹具7进行固定，并以此让夹具7稳定输送下去。

如图3所示，所述中间输送机构包括用于接收所述第一输送组件2上的托盘6的转送组件4、和用于提升所述转送组件4的提升组件5；所述提升组件5安装在所述机架1上，所述转送组件4倾斜安装在所述提升组件5上；其中，通过转送组件4接收第一输送组件2上的托盘6及夹具7，然后通过提升组件5将转送组件4提升到第二输送组件3侧边，然后通过人工将托盘6直接推到第二输送组件3上，使其可以顺着第二输送组件3移动到规定位置，从而实现夹具7的上料。

进一步地，所述转送组件4包括第一支架401、第二支架403和若干条滚筒402；所述第一支架401和所述第二支架403均安装在所述提升组件5上；所述滚筒402的一端与所述第一支架401滑动连接，另一端与所述第二支架滑动连接；其中，通过滚筒402可以在第一支架401和第二支架403之间转动，以此让托盘6在重力的作用下移动到转送组件4上面，并在移动到第二输送组件3侧边时，可使托盘6快速移动到第二输送组件3上面。

进一步地，所述提升组件5包括底板501、提升气缸502、支撑板505、固定板504和若干条伸缩杆503；所述底板501安装在所述机架1上，所述提升气缸502安装在所述底板501上；所述伸缩杆503的一端与所述底板501连接，另一端与所述固定板504连接；所述固定板504与所述提升气缸502的输出杆连接，所述支撑板505安装在所述固定板504的上端面中，所述转送组件4安装在所述支撑板505上；其中，提升气缸502可以将固定板504往上提升，以此将支撑板505上的转送组件4提升到第二输送组件3侧边，从而可以使托盘6往第二输送组件3上移动；本实用新型中，托盘6由转送组件4移动到第二输送组件3上，可由工人来进行，即通过工人直接将托盘6从转送组件4上推到第二输送组件3上，另外可以通过设置的伸缩杆503来进行，即通过伸缩杆503来改变支撑板505的角度，从而改变转送组件4的角度，以此让转送组件4上的托盘6可以自动移动到第二输送组件3上，在本实用新型的优选实施例中，伸缩杆503设置有四条，可通过改变伸缩杆503的伸缩高度，从而让提升气缸502在往上提升过程中，可以逐渐改变支撑板505的角度，即使转送组件4逐渐往第二输送组件方向倾斜，从而使支撑板505上的转送组件4也相应进行改变，以此在提升气缸502提升到最高位置时，让转送组件4的角度对应第二输送组件3的角度，从而让转送组件4上的托盘6可以在重力作用下自动移动到第二输送组件3上，并以此实现托盘6的转送。

进一步地，在所述支撑板505上设置有限位板506，在托盘6移动到转送组件4上面的时候，通过限位板506对托盘6进行限位，防止其掉落下去。

所述中间输送机构还包括控制组件；所述控制组件包括传感器(图中未示出)及控制器(图中未示出)；所述传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述提升气缸502电连接，所述传感器安装在所述转送组件上，通过传感器感应转送组件4上的托盘6，在托盘6移动到转送组件4上时，便可通过传感器接收信号，然后传感器将信号传输到控制器那里，接着控制器控制提升气缸502进行工作，使其将转送组件4提升到第二输送组件3侧边，然后可以让托盘6移动至第二输送组件3上。

本实用新型通过第一输送组件2将夹具7输送过来，然后通过中间输送机构将夹具7输送到第二输送组件3中，以此让第二输送组件3将夹具7输送到预定位置，以此对夹具7进行辅助上料，并以此代替人工，降低工作强度，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。