一种理袋夹袋器的制作方法

1.本实用新型涉及一种理袋夹袋器，属于包装设备技术领域。


背景技术：

2.在自动上袋系统中，夹袋器是实现包装袋的夹持，物料的填充以及松袋前的袋口整理的设备，是整个包装上代系统中必不可少的设备。
3.目前，其它公司的理袋夹袋器产品，只具有包装袋的夹持、填充功能，不具备袋口的整理功能，导致包装袋的袋口一致性不好，后续缝包等工序效果不理想。同时，对不同高度尺寸的包装袋适应性也不理想。
4.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种理袋夹袋器，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种理袋夹袋器。本实用新型的理袋夹袋器功能完善，既可以实现包装袋的夹持，填充功能，又具备袋口整理功能，同时可调的机械设计结构，可以适用客户不同形式、尺寸、材质的包装袋，具有广阔的应用前景。
6.本实用新型的一种理袋夹袋器，包括加料斗体、料斗开合机构和夹袋机构，
7.所述加料斗体下方前后两侧设有两块可活动开合的料斗板，所述料斗板顶部和料斗开合机构传动连接，所述加料斗体左右两侧还对称固定设置有左右拉伸机构，每个所述左右拉伸机构包括一个固定在加料斗体侧壁上的左右拉伸机构安装板，所述左右拉伸机构安装板表面固定安装有左右拉伸气缸，所述左右拉伸气缸输出端固定连接有电磁阀夹爪安装板，所述电磁阀夹爪安装板底面上固定设置有电磁阀夹爪。
8.进一步的，所述料斗开合机构设置在加料斗体的左右两侧。
9.进一步的，每个所述料斗开合机构包括一个水平设置的开合气缸，所述开合气缸的尾端和输出端分别和左右两侧的料斗板顶部铰接。
10.进一步的，所述料斗板表面垂直设置有夹紧气缸固定块和夹紧块安装板固定块。
11.进一步的，所述夹紧气缸固定块前端可转动的铰接有一个夹紧气缸，所述夹紧块安装板固定块前端可转动的铰接有一个夹紧块安装板。
12.进一步的，所述夹紧块安装板前端连接有夹紧块。
13.进一步的，所述夹紧块内部还嵌设安装有光电检测传感器，所述光电检测传感器用于检测判断套袋效果。
14.借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
15.本实用新型的理袋夹袋器功能完善，既可以实现包装袋的夹持，填充功能，又具备袋口整理功能，同时可调的机械设计结构，可以适用客户不同形式、尺寸、材质的包装袋，具有广阔的应用前景。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技
术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型理袋夹袋器的正视结构示意图；
19.图2是本实用新型理袋夹袋器的左视结构示意图；
20.图3是本实用新型理袋夹袋器的俯视结构示意图；
21.其中，图中，
22.1、加料斗体；2、料斗开合机构；3、左右拉伸机构；4、电磁阀夹爪；5、夹袋机构；6、料斗板；
23.21、开合气缸；
24.31、左右拉伸机构安装板；32、左右拉伸气缸；33、电磁阀夹爪安装板；
25.51、夹紧气缸；52、夹紧气缸固定块；53、夹紧块安装板固定块；54、夹紧块安装板；55、夹紧块；56、光电检测传感器。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
27.参见图1至图3，本实用新型一较佳实施例所述的一种理袋夹袋器，包括加料斗体1、料斗开合机构2和夹袋机构5，
28.所述加料斗体1下方前后两侧设有两块可活动开合的料斗板6，所述料斗板 6顶部和料斗开合机构2传动连接，通过料斗开合机构2驱动料斗板6的开合，所述料斗开合机构2设置在加料斗体1的左右两侧，每个所述料斗开合机构2 包括一个水平设置的开合气缸21，所述开合气缸21的尾端和输出端分别和左右两侧的料斗板6顶部铰接，当开合气缸21输出端外伸时，左右两侧的料斗板6 顶部沿支点向内侧旋转，实现料斗板6的关闭，相反的，当开合气缸21输出端内缩时，左右两侧的料斗板6顶部沿支点向外侧旋转，实现料斗板6的开启；
29.所述加料斗体1左右两侧还对称固定设置有左右拉伸机构3，每个所述左右拉伸机构3包括一个固定在加料斗体1侧壁上的左右拉伸机构安装板31，所述左右拉伸机构安装板31表面固定安装有左右拉伸气缸32，所述左右拉伸气缸 32输出端固定连接有电磁阀夹爪安装板33，所述电磁阀夹爪安装板33底面上固定设置有电磁阀夹爪4，通过电磁阀夹爪4夹持包装袋两端，并在左右拉伸气缸32的驱动下实现包装袋两端的拉伸牵引，使其保持一字型，起到整袋效果；
30.所述料斗板6表面垂直设置有夹紧气缸固定块52和夹紧块安装板固定块 53，所述夹紧气缸固定块52前端可转动的铰接有一个夹紧气缸51，所述夹紧块安装板固定块53前端可转动的铰接有一个夹紧块安装板54，所述夹紧块安装板 54前端连接有夹紧块55，所述夹
紧块55材质为柔性橡胶材料，当夹紧气缸51 输出端向前伸出时，夹紧块安装板54带动夹紧块55绕着夹紧块安装板固定块 53前端旋转，向内侧夹紧固定包装袋，所述夹紧块55内部还嵌设安装有光电检测传感器56，所述光电检测传感器56用于检测判断套袋效果，如不合格，则给出报警信号。
31.本实用新型的工作原理如下：
32.本实用新型的理袋夹袋器在实际使用时，
33.第一步：当夹袋器收到启动信号后，将料斗板21移向包装袋袋口；
34.第二步：启动夹袋机构5，通过夹紧气缸51输出端向前伸出时，夹紧块安装板54带动夹紧块55绕着夹紧块安装板固定块53前端旋转，向内侧夹紧固定包装袋，同时夹紧块55内部嵌设安装的光电检测传感器56自带的检测开关检测袋型，判断套袋效果，如不合格，则给出报警信号；
35.第三步：电磁阀夹爪4夹持包装袋两端上沿；
36.第四步：料斗开合机构2开启，开合气缸21输出端内缩，左右两侧的料斗板6顶部沿支点向外侧旋转，实现料斗板6的开启，将料斗板6靠近包装袋口；同时左右拉伸机构3向内收缩，开始物料的填充；
37.第五步：料斗开合机构2开启，开合气缸21输出端外伸，左右两侧的料斗板6顶部沿支点向内侧旋转，实现料斗板6的开启，同时左右拉伸机构3向外拉伸，将包装袋袋口合拢，使其保持“一字型”；
38.第六步：收到信号后，夹袋机构5、电磁阀夹爪4恢复到初始状态，即完成整个工作流程。
39.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
40.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
41.最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。