一种用于弹性体加工用的上料翻转装置的制作方法

本实用新型涉及技术领域，具体为一种用于弹性体加工用的上料翻转装置。

背景技术：

弹性体泛指在除去外力后能恢复原状的材料，具有弹性的材料并不一定是弹性体，弹性体只是在弱应力下形变显著，应力松弛后能迅速恢复到接近原有状态和尺寸的高分子材料。

但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：

弹性体的两侧在安装的过程中都需要安装硅胶板和压块，需要将弹性体进行翻转180度，大多数采用人工翻转，人工翻转的过程中容易在放置的时候发生偏移，需要多次进行调整，从而导致翻转效率低，降低了弹性体的生产加工效率，从而提出一种用于弹性体加工用的上料翻转装置来解决这个问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于弹性体加工用的上料翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括，固定板；固定柱，所述固定板的底部固定焊接有固定柱；安装板，所述固定板的表面固定焊接有安装板；电动推杆，所述安装板的顶部表面两侧均固定焊接有电动推杆；放置板，所述电动推杆的顶部固定焊接有放置板；夹持机构，所述夹持机构包括固定框、螺纹套、双向丝杆、连接杆和移动板，所述放置板的表面居中处固定焊接有固定框，所述固定框的内壁之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面两侧均螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的顶部和底部均固定焊接有连接杆，所述连接杆远离螺纹套的一端均贯穿固定框的侧壁并延伸至固定框的外部，所述连接杆延伸至固定框外部的一端固定焊接有移动板；驱动机构，所述双向丝杆的表面居中处固定安装有驱动机构；转动机构，所述转动机构包括固定盘、转动轴、电动机和夹持杆，所述移动板远离固定框的一侧转动插接有转动轴，所述转动轴相互远离的一端固定安装有电动机，所述转动轴相邻的一端均固定焊接有固定盘，所述转动轴的周向表面固定焊接有若干夹持杆。

其中，所述驱动机构包括从动轮、主动轮、固定轴和伺服电机，所述双向丝杆的表面居中处固定套接有从动轮，所述固定框的底部表面通过支架固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定套接有固定轴，所述固定轴的顶部贯穿固定框的底部并延伸至固定框内部，所述固定轴延伸至固定框内部的一端固定套接有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合连接。

其中，所述电动机的表面固定安装有安装框，所述安装框远离转动轴的一端开设有散热孔。

其中，所述螺纹套的表面一侧转动连接有转动球，并且所述转动球与固定框的表面。

其中，所述夹持杆的采用l字型的结构，并且所述夹持杆呈环形阵列等距离均匀的分布在固定盘的周向表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

需要翻转时，启动电动推杆，使得电动推杆带动放置板向下移动，使得放置板带动夹持机构向下移动，直至转动机构位于弹性体的两端，然后启动伺服电机，使得伺服电机通过固定轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动双向丝杆转动，双向丝杆带动螺纹套向相互靠近的方向移动，使得螺纹套通过连接杆带动移动板向相互靠近的方向移动，移动板带动固定盘向弹性体靠近，使得固定盘带动夹持杆将弹性体的两端进行限位固定，然后启动电动推杆向上移动，使得电动推杆通过放置板带动夹持机构向上移动，然后启动电动机，电动机通过转动轴带动固定盘转动，固定盘带动弹性体发生180度转动，然后在重复操作，使得电动推杆下降，使得转动机构将弹性体放置在定位夹具上，然后启动伺服电机反转，伺服电机通过固定轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动双向丝杆转动，双向丝杆带动螺纹套向相互远离的方向移动，使得螺纹套通过连接杆带动移动板向相互远离的方向移动，使得移动板带动转动机构与弹性体相互远离的方向移动，从而完成弹性体的180度翻转，从而提高放置的精确度，并且可以提高工作效率，从而可以提高弹性体生产加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构和转动机构的连接结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1-固定柱；2-固定板；3-安装板；4-电动推杆；5-放置板；6-夹持机构；61-固定框；62-螺纹套；63-双向丝杆；64-连接杆；65-移动板；7-转动机构；71-固定盘；72-转动轴；73-电动机；74-安装框；75-夹持杆；8-驱动机构；81-从动轮；82-主动轮；83-固定轴；84-伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括，固定板2；固定柱1，所述固定板2的底部固定焊接有固定柱1；安装板3，所述固定板2的表面固定焊接有安装板3；电动推杆4，所述安装板3的顶部表面两侧均固定焊接有电动推杆4；放置板5，所述电动推杆4的顶部固定焊接有放置板5；夹持机构6，所述夹持机构6包括固定框61、螺纹套62、双向丝杆63、连接杆64和移动板65，所述放置板5的表面居中处固定焊接有固定框61，所述固定框61的内壁之间转动连接有双向丝杆63，所述双向丝杆63的表面两侧均螺纹套接有螺纹套62，所述螺纹套62的顶部和底部均固定焊接有连接杆64，所述连接杆64远离螺纹套62的一端均贯穿固定框61的侧壁并延伸至固定框61的外部，所述连接杆64延伸至固定框61外部的一端固定焊接有移动板65；驱动机构8，所述双向丝杆63的表面居中处固定安装有驱动机构8；转动机构7，所述转动机构7包括固定盘71、转动轴72、电动机73和夹持杆75，所述移动板65远离固定框61的一侧转动插接有转动轴72，所述转动轴72相互远离的一端固定安装有电动机73，所述转动轴72相邻的一端均固定焊接有固定盘71，所述转动轴72的周向表面固定焊接有若干夹持杆75。

其中，所述驱动机构8包括从动轮81、主动轮82、固定轴83和伺服电机84，所述双向丝杆63的表面居中处固定套接有从动轮81，所述固定框61的底部表面通过支架固定安装有伺服电机84，所述伺服电机84的输出轴固定套接有固定轴83，所述固定轴83的顶部贯穿固定框61的底部并延伸至固定框61内部，所述固定轴83延伸至固定框61内部的一端固定套接有主动轮82，所述主动轮82与从动轮81啮合连接，启动伺服电机84，使得伺服电机84通过固定轴83带动主动轮82转动，主动轮82带动从动轮81转动，从动轮81带动双向丝杆63转动，双向丝杆63带动螺纹套62向相互靠近或相互远离的方向移动，使得螺纹套62通过连接杆64带动移动板65向相互靠近或相互远离的方向移动，使得转动机构7与弹性体进行限位或者脱离。

其中，所述电动机73的表面固定安装有安装框74，所述安装框74远离转动轴72的一端开设有散热孔，保护电动机73。

其中，所述螺纹套62的表面一侧转动连接有转动球，并且所述转动球与固定框61的表面，减少摩擦力。

其中，所述夹持杆75的采用l字型的结构，并且所述夹持杆75呈环形阵列等距离均匀的分布在固定盘71的周向表面，增加与弹性体接触面积，使得限位稳定，避免在翻转的过程中脱离。

工作原理：使用时，需要翻转时，启动电动推杆4，使得电动推杆4带动放置板5向下移动，使得放置板5带动夹持机构6向下移动，直至转动机构7位于弹性体的两端，然后启动伺服电机84，使得伺服电机84通过固定轴83带动主动轮82转动，主动轮82带动从动轮81转动，从动轮81带动双向丝杆63转动，双向丝杆63带动螺纹套62向相互靠近的方向移动，使得螺纹套62通过连接杆64带动移动板65向相互靠近的方向移动，移动板65带动固定盘71向弹性体靠近，使得固定盘71带动夹持杆75将弹性体的两端进行限位固定，然后启动电动推杆4向上移动，使得电动推杆4通过放置板5带动夹持机构6向上移动，然后启动电动机73，电动机73通过转动轴72带动固定盘71转动，固定盘71带动弹性体发生180度转动，然后在重复操作，使得电动推杆4下降，使得转动机构7将弹性体放置在定位夹具上，然后启动伺服电机84反转，伺服电机84通过固定轴83带动主动轮82转动，主动轮82带动从动轮81转动，从动轮81带动双向丝杆63转动，双向丝杆63带动螺纹套62向相互远离的方向移动，使得螺纹套62通过连接杆64带动移动板65向相互远离的方向移动，使得移动板65带动转动机构7与弹性体相互远离的方向移动，从而完成弹性体的180度翻转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。