一种收接料装置的制作方法

本实用新型属于机械制造加工技术领域，特别涉及适用于裁切后产品的一种收接料装置。

背景技术：

在传统的激光切割机或v-cut机使用过程中，操作人员需要将激光切割机或v-cut机裁切后的产品进行手工搬运和转移，使其放置在指定的位置上，而这种手工搬运的方式浪费大量的人力，且人员和产品都会存在安全隐患。

而在专利号为“cn103056532b”、名称为“激光切割机单机自动上下料装置及方法”的专利中，公开了一种激光切割机单机自动上下料装置，其包括：机架机构、设于机架机构上的吸料装置、叉料装置及设于机架机构下方的激光切割机工作台；吸料装置包括多个真空吸盘及第一气缸，多个真空吸盘通过气路产生真空实现对切割工件的吸附；叉料装置包括多个叉齿，通过多个叉齿实现对切割工件的叉起及放下；吸料装置及叉料装置沿机架机构可移动至激光切割机工作台的上方；其中，吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局或水平布局。

上述专利中通过吸盘固定工件，并利用叉料装置的多个叉齿实现对工件的叉起及放下，实现了料件的上下料的控制，但是该种方式结构复杂，需要吸盘和叉齿等部件的紧密配合才能实现工件的精准上下料的控制。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种收接料装置，该装置通过传送装置的设置实现了工件的传送，并利用挡料组件的设置，实现了将工件阻挡并掉落在收料装置上的功能，以此实现工件的上下料的过程。

本实用新型的另一个目的在于提供一种收接料装置，该装置中收料装置设计为升降式的，实现了工件的近距离接料，保证了料件的完好性。

本实用新型的再一个目的在于提供一种收接料装置，该装置结构简单，适用于大批量的工件的收接料功能，且整个过程无需人工参与，提高了生产加工的效率和质量。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种收接料装置，其特征在于，该装置包括传送装置、挡料组件、接料装置和用于承载料件的承载装置，所述承载装置设置在传送装置上，且在传送装置的作用下往复活动，所述挡料组件设置在承载装置的侧边上，且挡料组件在下降活动后抵持在承载装置的表面上，所述接料装置设置在挡料组件的下部；在挡料组件下降活动后，所述挡料组件将承载装置上的料件拦截，且在承载装置活动后，所述料件掉落在接料装置上。利用承载装置实现对料件的承载功能，利用传送装置可实现将承载装置转移到接料装置的上方的位置上，即实现将料件转移到接料装置的上方的位置上，利用挡料组件的下移，可实现对承载装置上的料件的阻挡功能，在承载装置移动后，承载装置上的料件会掉落在挡料组件的下方的位置上，即掉落在接料装置上，即实现料件的接收功能，而不断的重复上述过程，可实现对大批量的料件的接收功能。

进一步地，所述承载装置包括固定板和承载杆，所述承载杆设置为一个以上，一个以上的所述承载杆分别可拆卸式连接在固定板上后形成承载结构，所述固定板的两端分别固定在传送装置上。固定板与承载杆形成的承载结构用于实现对料件的承载功能，而固定板与传送装置的固定连接，可在传送装置转动过程中带动固定板发生移动，进而实现承载装置的移动。

进一步地，所述挡料组件包括升降气缸和挡板，所述挡板固定在一个以上的升降气缸的输出端上，且挡板下降活动后抵持在承载杆的上表面上。升降气缸的设置能够实现挡板的上升或者下降，在挡板上升后可实现承载装置及承载装置上的料件的通过，而挡板下降后且挡板抵持在承载装置的表面上，在承载装置移动后，可利用挡板实现对承载装置上的料件的阻挡功能，使其达到仅能使承载装置通过而料件不能通过的功能。

进一步地，所述挡板上设置有一个以上的卡槽，所述卡槽与承载杆的轮廓大小相适配，所述承载杆设置为间隔且均匀的，所述卡槽与承载杆的位置相对设置，在挡板下降活动后，所述承载杆容置在卡槽中。挡板上卡槽的设置，在挡板下降活动且承载杆在容置在卡槽中后，可利用卡槽的侧边，实现对承载杆上的料件的彻底阻拦效果，进而保证承载杆上料件能够被彻底的拦截并能够全部掉落在下方的接料装置上。承载杆间隔且均匀的设置，既能保证承载装置支撑结构的稳定性，又能保证挡板上卡槽的均匀设置，使其能够实现对承载装置上的料件的均匀稳定的推动阻拦效果，防止料件在阻拦过程中发生位置的偏移。

进一步地，所述传送装置包括传送带，所述固定板固定在传送带上。传送带的转动结构为现有技术，而传送带的设置，可实现对承载装置的往复活动的控制。

进一步地，所述接料装置包括接料板和伺服电机，所述接料板设置在伺服电机的输出端上，且接料板在伺服电机的作用下发生升降活动。伺服电机的设置可实现接料板的上下活动的控制，在接料板上升活动后，可降低料件与接料板之间的距离，有效的避免料件在掉落过程中会发生较大的碰撞磨损的情况，而在伺服电机的作用下，可控制接料板缓慢有序的下降活动，以此可实现大批量的俩件的接料功能。

进一步地，所述伺服电机上设置有丝杆，所述丝杆上连接有安装板，所述安装板在丝杆的转动下发生升降活动，所述接料板可拆卸式连接在安装板上。其中丝杆设置为一个以上，且一个以上的丝杆在伺服电机的带动下发生同步转动，使安装板能够稳定的发生升降活动。

进一步地，所述接料板设置为一个以上，一个以上的接料板水平设置在安装板上。多个接料板的设置可保证对料件承接的稳定性。在安装板稳定的升降活动后，这些接料板也能够发生稳定且在相同水平上保持升降活动。

进一步地，所述挡板设置为两个。挡板设置为两个或者两个以上，可实现同时对多个料件的拦截阻挡功能，即实现同时对多个俩件的收接料功能。

本实用新型利用承载装置实现对料件的承载功能，利用传送装置可实现将承载装置转移到接料装置的上方的位置上，即实现将料件转移到接料装置的上方的位置上，利用挡料组件的下移，可实现对承载装置上的料件的阻挡功能，在承载装置移动后，承载装置上的料件会掉落在挡料组件的下方的位置上，即掉落在接料装置上，及实现料件的接收功能，而不断的重复上述过程，可实现对大批量的料件的接收功能。

通过伺服电机的设置可实现接料板的上下活动的控制，在接料板上升活动后，可降低料件与接料板之间的距离，有效的避免料件在掉落过程中会发生较大的碰撞磨损的情况，而在伺服电机的作用下，可控制接料板缓慢有序的下降活动，以此可实现大批量的俩件的接料功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是图1中a部分的局部放大图。

图3是图2中b部分的局部放大图。

图4是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4所示，为本实用新型的一种收接料装置，该装置包括传送装置1、挡料组件2、接料装置3和用于承载料件的承载装置4，所述承载装置4设置在传送装置1上，且在传送装置1的作用下往复活动，所述挡料组件2设置在承载装置4的侧边上，且挡料组件2在下降活动后抵持在承载装置4的表面上，所述接料装置3设置在挡料组件2的下部；在挡料组件2下降活动后，所述挡料组件2将承载装置4上的料件拦截，且在承载装置4活动后，所述料件掉落在接料装置3上。利用承载装置4实现对料件的承载功能，利用传送装置1可实现将承载装置4转移到接料装置3的上方的位置上，即实现将料件转移到接料装置3的上方的位置上，利用挡料组件2的下移，可实现对承载装置4上的料件的阻挡功能，在承载装置4移动后，承载装置4上的料件会掉落在挡料组件2的下方的位置上，即掉落在接料装置3上，即实现料件的接收功能，而不断的重复上述过程，可实现对大批量的料件的接收功能。

其中，所述承载装置4包括固定板41和承载杆42，所述承载杆42设置为一个以上，一个以上的所述承载杆42分别可拆卸式连接在固定板41上后形成承载结构，所述固定板41的两端分别固定在传送装置1上。固定板41与承载杆42形成的承载结构用于实现对料件的承载功能，而固定板41与传送装置1的固定连接，可在传送装置1转动过程中带动固定板41发生移动，进而实现承载装置4的移动。

其中，所述挡料组件2包括升降气缸21和挡板22，所述挡板22固定在一个以上的升降气缸21的输出端上，且挡板22下降活动后抵持在承载杆42的上表面上。升降气缸21的设置能够实现挡板22的上升或者下降，在挡板22上升后可实现承载装置4及承载装置4上的料件的通过，而挡板22下降后且挡板22抵持在承载装置4的表面上，在承载装置4移动后，可利用挡板22实现对承载装置4上的料件的阻挡功能，使其达到仅能使承载装置4通过而料件不能通过的功能。

其中，所述挡板22上设置有一个以上的卡槽221，所述卡槽221与承载杆42的轮廓大小相适配，所述承载杆42设置为间隔且均匀的，所述卡槽221与承载杆42的位置相对设置，在挡板22下降活动后，所述承载杆42容置在卡槽221中。挡板22上卡槽221的设置，在挡板22下降活动且承载杆42在容置在卡槽221中后，可利用卡槽221的侧边，实现对承载杆42上的料件的彻底阻拦效果，进而保证承载杆42上料件能够被彻底的拦截并能够全部掉落在下方的接料装置3上。承载杆42间隔且均匀的设置，既能保证承载装置4支撑结构的稳定性，又能保证挡板22上卡槽221的均匀设置，使其能够实现对承载装置4上的料件的均匀稳定的推动阻拦效果，防止料件在阻拦过程中发生位置的偏移。

其中，所述传送装置1包括传送带11，所述固定板41固定在传送带11上。传送带11的转动结构为现有技术，而传送带的设置，可实现对承载装置4的往复活动的控制。

其中，所述接料装置3包括接料板31和伺服电机32，所述接料板31设置在伺服电机32的输出端上，且接料板31在伺服电机32的作用下发生升降活动。伺服电机32的设置可实现接料板31的上下活动的控制，在接料板31上升活动后，可降低料件与接料板31之间的距离，有效的避免料件在掉落过程中会发生较大的碰撞磨损的情况，而在伺服电机32的作用下，可控制接料板31缓慢有序的下降活动，以此可实现大批量的俩件的接料功能。

其中，所述伺服电机32上设置有丝杆321，所述丝杆321上连接有安装板322，所述安装板322在丝杆321的转动下发生升降活动，所述接料板31可拆卸式连接在安装板322上。其中丝杆321设置为一个以上，且一个以上的丝杆321在伺服电机32的带动下发生同步转动，使安装板322能够稳定的发生升降活动。

其中，所述接料板31设置为一个以上，一个以上的接料板31水平设置在安装板322上。多个接料板31的设置可保证对料件承接的稳定性。在安装板322稳定的升降活动后，这些接料板31也能够发生稳定且在相同水平上保持升降活动。

其中，所述挡板22设置为两个。挡板22设置为两个或者两个以上，可实现同时对多个料件的拦截阻挡功能，即实现同时对多个俩件的收接料功能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。