定位旋转机构和加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及工件传输技术领域，特别涉及一种定位旋转机构和加工设备。


背景技术：

2.在流水线上装配产品的过程中，往往会涉及到工件的旋转换向，目前是通过人工手动给工件换向，工作量大，人工劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种定位旋转机构和加工设备，旨在有效节省人工，提高工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的定位旋转机构包括：
5.机架，所述机架具有输送通道；
6.输送装置，所述输送装置包括输送组件和治具板，所述输送组件设于所述输送通道，所述治具板设于所述输送组件上；及
7.顶升旋转装置，所述顶升旋转装置包括设于所述输送通道的顶升装置和旋转装置，所述顶升装置与所述旋转装置连接。
8.本实用新型的一实施例中，所述顶升旋转装置还包括第一固定板，所述第一固定板与所述机架连接；所述顶升装置安装于所述第一固定板。
9.本实用新型的一实施例中，所述顶升旋转装置还包括至少一个导向柱；
10.所述第一固定板设有至少一个导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔，并与所述旋转装置连接。
11.本实用新型的一实施例中，所述旋转装置包括旋转气缸和工装板，所述旋转气缸与所述顶升装置连接，所述工装板设于所述旋转气缸背离所述顶升装置的一侧；所述旋转气缸驱动所述工装板旋转，以带动所述治具板旋转。
12.本实用新型的一实施例中，所述工装板背离所述旋转气缸的一侧设有定位凹槽；
13.所述顶升装置驱动所述旋转装置至与所述治具板抵接时，所述治具板限位于所述定位凹槽。
14.本实用新型的一实施例中，所述输送组件包括：
15.驱动电机，设于所述机架；
16.主动轮组件，所述主动轮组件设于所述输送通道内，并与所述驱动电机的输出端连接；
17.从动轮组件；所述从动轮组件设于所述输送通道内，所述从动轮组件与所述主动轮组件沿所述输送通道的延伸方向间隔布置；及
18.同步带，所述同步带套设于所述主动轮组件和所述从动轮组件，所述治具板设于所述同步带上。
19.本实用新型的一实施例中，所述机架上设有条形孔，所述从动轮组件穿设于所述
条形孔。
20.本实用新型的一实施例中，所述输送装置组件还包括张紧轮，所述张紧轮设于机架，并位于所述主动轮组件和所述从动轮组件之间，所述张紧轮与所述同步带滚动连接，以张紧所述同步带。
21.本实用新型的一实施例中，所述定位旋转机构还包括阻挡件，所述阻挡件包括设于所述机架的本体以及与所述本体活动连接的阻挡端；
22.所述阻挡件具有所述阻挡端伸入所述输送通道的第一状态以及所述阻挡端退出所述输送通道的第二状态；
23.在所述第一状态，所述阻挡端阻挡所述治具板。
24.本实用新型还提出一种加工设备，所述加工设备包括设备本体和上述的定位旋转机构，所述定位旋转机构与所述设备本体连接。
25.本实用新型技术方案通过机架提供安装基础，通过输送组件带动治具板移动，进而带动工件移动，当治具板移动至顶升旋转装置的上方时，顶升装置驱动旋转装置朝向治具板移动，直至旋转装置与治具板抵接，并继续带动治具板移动，使治具板脱离所述输送组件，治具板脱离输送组件后，旋转装置驱动治具板旋转，实现治具板的旋转换向，进而实现工件的旋转换向。完成治具板的换向后，顶升装置驱动旋转装置反向运动，带动治具板回到输送组件上，治具板在输送组件的带动下继续沿输送通道的延伸方向移动。本实用新型通过顶升旋转装置代替人工，实现工件的旋转换向，节省人力，降低劳动强度，提高工作效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本实用新型定位旋转机构一实施例的结构示意图；
28.图2为图1主视图；
29.图3为图1中顶升旋转装置的结构示意图；
30.图4为本实用新型中第二安装架的结构示意图；
31.图5为本实用新型中第一安装架的结构示意图。
32.附图标号说明：
33.标号名称标号名称1机架11条形孔12第一安装架121安装槽13第二安装架2输送组件21主动轮组件22从动轮组件221从动轴23同步带24驱动电机25张紧轮3顶升旋转装置31第一固定板311导向套32顶升装置
33旋转装置331旋转气缸332工装板333第二固定板334定位凹槽335导向柱4阻挡件51治具板511信号孔52工件6第三固定板
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34.本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
38.本实用新型提出一种定位旋转机构，用于将输送中的工件52旋转换向。
39.在本实用新型实施例中，如图1、图2和图3所示，该定位旋转机构包括机架1、输送装置及顶升旋转装置3，所述机架1具有输送通道；所述输送装置包括输送组件2和治具板51，所述输送组件2设于所述输送通道，所述治具板51设于所述输送组件2上；所述顶升旋转装置3包括设于所述输送通道的顶升装置32和旋转装置33，所述顶升装置32与所述旋转装置33连接。
40.本实施例中，所述输送组件2可活动地设于所述输送通道。所述治具板51用于放置所述工件52，所述输送组件2带动所述治具板51沿所述输送通道的延伸方向移动；所述顶升装置32驱动所述旋转装置33靠近或远离所述治具板51；其中，所述旋转装置33带动所述治具板51脱离所述输送组件2，并驱动所述治具板51旋转。
41.本实施例中通过机架1提供安装基础，通过输送组件2带动治具板51移动，进而带动工件52移动，当治具板51移动至顶升旋转装置3的上方时，顶升装置32驱动旋转装置33朝向治具板51移动，直至旋转装置33与治具板51抵接，并继续带动治具板51移动，使治具板51脱离所述输送组件2，治具板51脱离输送组件2后，旋转装置33驱动治具板51旋转，实现治具板51的旋转换向，进而实现工件52的旋转换向。完成治具板51的换向后，顶升装置32驱动旋
转装置33反向运动，带动治具板51回到输送组件2上，治具板51在输送组件2的带动下继续沿输送通道的延伸方向移动。本实施例实现通过顶升旋转装置3代替人工，实现工件52的旋转换向，节省人力，降低劳动强度，提高工作效率。
42.本实用新型的一实施例中，如图2和图3所示，所述顶升旋转装置3还包括第一固定板31，所述第一固定板31与所述机架1连接；所述顶升装置32安装于所述第一固定板31。
43.可以理解的是，通过第一固定板31为顶升装置32提供安装基础，实现顶升装置32的位置固定。
44.需要说明的是，本实施例中第一固定板31与机架1固定连接；在另一些实施例中，第一固定板31也可以固定于外部部件。
45.本实用新型的一实施例中，如图2和图3所示，所述顶升旋转装置3还包括至少一个导向柱335；
46.所述第一固定板31设有至少一个导向孔，所述导向柱335穿设于所述导向孔，并与所述旋转装置33连接。
47.本实施例中，所述导向柱335可活动地穿过所述导向孔。本实施例通过设置导向柱335和导向孔，可以对旋转装置33的上升或下降过程进行导向，避免发生晃动或偏移。
48.本实施例中，第一固定板31上对应导向孔设有导向套311，所述导向套311套设于所述导向柱335，提高导向柱335沿导向孔轴线方向移动的稳定性。
49.本实施例中，导向孔的数量为四个，相应的导向柱335的数量也为四个，导向孔的连线形成矩形，顶升装置32位于该矩形的中心位置，使得导向柱335对旋转装置33的支撑更稳定。
50.本实用新型的一实施例中，如图2和图3所示，所述旋转装置33包括旋转气缸331和工装板332，所述旋转气缸331与所述顶升装置32连接，所述工装板332设于所述旋转气缸331背离所述顶升装置32的一侧；所述旋转气缸331驱动所述工装板332旋转，以带动所述治具板51旋转。
51.本实施例中，通过旋转气缸331提供旋转力，顶升装置32驱动旋转气缸331上升或下降，进而带动工装板332靠近或远离治具板51，工装板332朝向治具板51移动至与治具板51抵接，带动治具板51脱离输送组件2，然后旋转气缸331驱动工装板332旋转带动治具板51旋转。本实施例设置工装板332，可以实现旋转装置33与治具板51的稳定抵接，并平稳上升或下降，避免治具板51被顶起时发生翻转。
52.本实用新型的一实施例中，如图1所示，所述工装板332背离所述旋转气缸331的一侧设有定位凹槽334；
53.所述顶升装置32驱动所述旋转装置33至与所述治具板51抵接时，所述治具板51限位于所述定位凹槽334。
54.可以理解的是，通过设置用于限位治具板51的定位凹槽334，可以保证在旋转过程中，治具板51不会再工装板332上移动。
55.本实施例中，治具板51靠近工装板332的部分限位于定位凹槽334内。
56.本实用新型的一实施例中，如图2和图3所示，所述旋转气缸331包括旋转气本体和第二固定板333，所述第二固定板333与顶升装置32连接，所述旋转气缸本体设于所述第二固定板333背离所述顶升装置32的一侧，所述工装板332与所述旋转气缸本体连接。其中，导
向柱335与所述第二固定板333连接。第二固定板333为旋转气缸本体的安装提供安装基础。
57.本实用新型的一实施例中，如图1和图2所示，所述输送组件2包括驱动电机24、主动轮组件21、从动轮组件22和同步带23，所述驱动电机24设于所述机架1；所述主动轮组件21设于所述输送通道内，并与所述驱动电机24的输出端连接；所述从动轮组件22设于所述输送通道内，所述从动轮组件22与所述主动轮组件21沿所述输送通道的延伸方向间隔布置；所述同步带23套设于所述主动轮组件21和所述从动轮组件22，所述治具板51设于所述同步带23上。
58.可以理解的是，通过驱动电机24驱动主动轮组件21转动，带动同步带23转动进而带动从动轮组件22转动。绕主动轮组件21和从动轮组件22转动的同步带23带动治具板51沿输送通道的延伸方向移动，实现输送工件52的目的。
59.本实施例可以实现将沿输送通道的延伸方向移动的治具板51顶起后旋转换向，换向后将治具板51退回至同步带23上继续沿输送通道的延伸方向移动，即本实施例可以实现在线换向。
60.本实施例中，主动轮组件21和从动轮组件22分别邻近所述输送通道的进口和出口自设置。
61.本实施例中，主动轮组件21包括两个主动轮和主动轴，主动轴设于所述输送通道，且一端与机架1转动连接，另一端与驱动电机24的输出端连接；两个主动轮分别套设于所述主动轴，且与所述主动轴卡接；两个所述主动轮分别靠近所述输送通道的两侧壁布置。
62.从动轮组件22包括两个从动轮和从动轴221，从动轴221设于所述输送通道，且两端分别与所述输送通道的两侧固定连接，即与所述机架1固定连接；两个从动轮分别通过轴承套设于所述主动轴；两个所述主动轮分别靠近所述输送通道的两侧壁布置。
63.本实施例中，同步带23的数量为两个，每一同步带23分别套设于于主动轮额一从动轮上。两个同步带23间隔设置，形成间隙，顶升旋转装置3部分位于该间隙内，治具板51放置于同步带23上。
64.本实用新型的一实施例中，如图4所示，所述机架1上设有条形孔11，所述从动轮组件22穿设于所述条形孔11。
65.本实施例中，所述从动轮组件22可活动地穿设于所述条形孔11。本实施例通过移动从动轮组件22在条形孔11的位置，可以调节从动轮组件22与主动轮组件21之间的距离，进而调节同步带23的张紧度。
66.本实施例中，从动轴221可活动地穿设于条形孔11内，从动轴221移动至所需位置后，通过调节螺栓固定定位。
67.本实用新型的一实施例中，如图1所示，所述输送装置组件还包括张紧轮25，所述张紧轮25设于机架1，并位于所述主动轮组件21和所述从动轮组件22之间，所述张紧轮25与所述同步带23滚动连接，以张紧所述同步带23。
68.可以理解的是，通过张紧轮25可以张紧所述同步带23，保证治具板51的稳定性。如图1所示，本实施例中，张紧轮25的数量为多个，位于同步带23的下侧的外侧。
69.本实施例中，位于输送通道两侧的机架1包括第一安装架12和第二安装架13，第一安装架12和第二安装架13可拆卸连接，便于安装和拆卸，第一安装架12设于安装槽121，张紧轮25可活动地设于所述安装槽121；可通过调整张紧轮25的位置来调整同步带23的张紧
度，且可根据实际需要，增加或减少张紧轮25。
70.第二安装架13设于所述条形孔11。本实施例中，条形孔11与输送通道的延伸方向平行。
71.本实用新型的一实施例中，如图1和图2所示，所述定位旋转机构还包括阻挡件4，所述阻挡件4包括设于所述机架1的本体以及与所述本体活动连接的阻挡端；
72.所述阻挡件4具有所述阻挡端伸入所述输送通道的第一状态以及所述阻挡端退出所述输送通道的第二状态；
73.在所述第一状态，所述阻挡端阻挡所述治具板51。
74.本实施例中，当治具板51移动至顶升旋转装置3上方时，阻挡件4伸入所述输送通道，阻挡所述治具板51，阻止治具板51继续随同步带23移动，使治具板51停止于顶升旋转装置3的上方，同时顶升装置32驱动旋转装置33靠近治具板51，使工装板332带动治具板51脱离同步带23，然后旋转装置33驱动治具板51旋转换向。
75.在第二状态时，阻挡端退出所述输送通道，治具板51换向后退回到同步带23上，由于没有了阻挡件4的阻挡，可以继续在同步带23的带动下沿输送通道的延伸方向移动。
76.本实施例中，阻挡件4为气缸，气缸的伸出段为阻挡端。
77.本实施例中，还包括传感器，所述传感器通过第三固定板6安装于第一固定板31上，并位于工装板332的下方，治具板51的两个对角上分别设有信号孔511，工装板332对应设有传输孔，所述传输孔与所述信号孔511连通，传感器对应其中一个信号孔511设置，可以通过传感器与两个信号孔511的连通或断开，判断旋转是否完成。
78.本实用新型还提出一种加工设备，该加工设备包括设备本体和定位旋转机构，该定位旋转机构的具体结构参照上述实施例，由于本加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述定位旋转机构与所述设备本体连接。
79.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。