一种玻璃吸爪的平移机构的制作方法

本实用新型涉及玻璃鱼缸生产技术领域，尤其涉及一种玻璃吸爪的平移机构。

背景技术：

随着经济的不断发展，使用玻璃鱼缸饲养观赏鱼越来越受到人们的喜爱，大量的玻璃鱼缸被生产出来供人们使用，玻璃鱼缸在生产过程中需要使用玻璃吸爪来对玻璃板进行转运，其基本都具有平移机构。

然而传统的玻璃吸爪的平移机构基本都是采用螺杆或气缸来实现平移，存在平移速度过慢或过快的问题，速度过慢会影响生产效率，速度过快容易导致玻璃板从吸爪上滑移或脱落，引起玻璃板碰撞设备或掉落损坏的问题。

因此，有必要提供一种新的玻璃吸爪的平移机构解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、平移速度适中、能够有效保证生产效率、能够有效避免移动速度过快导致的玻璃板在吸爪上滑移或脱落导致碰撞损坏问题的玻璃吸爪的平移机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的玻璃吸爪的平移机构包括：两个支撑杆；横梁，所述横梁固定安装在两个支撑杆的顶部，横梁为中空结构；卡箍，所述卡箍滑动套设在横梁上，卡箍为类u型结构；气缸，所述气缸安装在卡箍远离横梁的一侧；安装板，所述安装板固定安装在气缸输出杆的底端；多个连接杆，多个所述连接杆均固定安装在安装板的底部，多个连接杆呈环形阵列排布；多个吸盘，多个所述吸盘分别固定安装在对应的连接杆的底端；两个单槽转轮，两个所述单槽转轮均转动安装在横梁内；传动皮带，所述传动皮带套设在两个单槽转轮上，传动皮带转动安装在横梁内；多个齿牙，多个所述齿牙分别固定安装在对应的单槽转轮上，位于同一个单槽转轮上的多个齿牙呈环形阵列排布；多个齿槽，多个所述齿槽均开设于传动皮带的内壁上，齿牙与对应的齿槽啮合；矩形通孔，所述矩形通孔开设于横梁的一侧内壁上；连接板，所述连接板固定安装在传动皮带的顶部，连接板远离传动皮带的一端贯穿矩形通孔并与卡箍固定连接，连接板与横梁的顶部内壁滑动连接，连接板滑动安装在矩形通孔内；电机，所述电机固定安装在横梁的一侧，电机的输出轴延伸至横梁内并与其中一个单槽转轮固定连接。

优选的，所述横梁的顶部内壁上开设有限位滑槽，限位滑槽内滑动安装有限位滑块，限位滑块的底部与连接板的顶部固定连接。

优选的，所述横梁的一侧内壁上开设有两个圆槽，两个圆槽内均转动安装有转轴，转轴的一端延伸至圆槽外并与对应的单槽转轮固定连接。

优选的，所述圆槽内固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈固定套设在对应的转轴上。

优选的，所述横梁的一侧内壁上开设有圆孔，电机的输出轴贯穿圆孔，圆孔内固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈固定套设在电机的输出轴上。

优选的，所述吸盘为碗形结构，吸盘的材质为硅胶。

与相关技术相比较，本实用新型提供的玻璃吸爪的平移机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种玻璃吸爪的平移机构，通过支撑杆、横梁、卡箍、气缸、安装板、连接杆和吸盘相配合，从而能够实现对玻璃板的快速吸取，通过单槽转轮、传动皮带、齿牙、齿槽、矩形通孔、连接板和电机相配合，从而能够实现对玻璃板的横移，且速度适中，能够有效保证生产效率，同时能够避免移动过快导致的玻璃板偏移或脱落问题，进而有效的避免了玻璃板在横移过程中碰撞损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的玻璃吸爪的平移机构的一种较佳实施例的正视结构示意图；

图2为本实用新型提供的玻璃吸爪的平移机构的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；

图3为本实用新型提供的玻璃吸爪的平移机构的一种较佳实施例中横梁和气缸的侧视装配结构示意图；

图4为图2所示的a部分的放大结构示意图。

图中标号：1、支撑杆，2、横梁，3、卡箍，4、气缸，5、安装板，6、连接杆，7、吸盘，8、单槽转轮，9、传动皮带，10、齿牙，11、齿槽，12、矩形通孔，13、连接板，14、电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的玻璃吸爪的平移机构的一种较佳实施例的正视结构示意图；图2为本实用新型提供的玻璃吸爪的平移机构的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；图3为本实用新型提供的玻璃吸爪的平移机构的一种较佳实施例中横梁和气缸的侧视装配结构示意图；图4为图2所示的a部分的放大结构示意图。玻璃吸爪的平移机构包括：两个支撑杆1；横梁2，所述横梁2固定安装在两个支撑杆1的顶部，横梁2为中空结构；卡箍3，所述卡箍3滑动套设在横梁2上，卡箍3为类u型结构；气缸4，所述气缸4安装在卡箍3远离横梁2的一侧；安装板5，所述安装板5固定安装在气缸4输出杆的底端；多个连接杆6，多个所述连接杆6均固定安装在安装板5的底部，多个连接杆6呈环形阵列排布；多个吸盘7，多个所述吸盘7分别固定安装在对应的连接杆6的底端；两个单槽转轮8，两个所述单槽转轮8均转动安装在横梁2内；传动皮带9，所述传动皮带9套设在两个单槽转轮8上，传动皮带9转动安装在横梁2内；多个齿牙10，多个所述齿牙10分别固定安装在对应的单槽转轮8上，位于同一个单槽转轮8上的多个齿牙10呈环形阵列排布；多个齿槽11，多个所述齿槽11均开设于传动皮带9的内壁上，齿牙10与对应的齿槽11啮合；矩形通孔12，所述矩形通孔12开设于横梁2的一侧内壁上；连接板13，所述连接板13固定安装在传动皮带9的顶部，连接板13远离传动皮带9的一端贯穿矩形通孔12并与卡箍3固定连接，连接板13与横梁2的顶部内壁滑动连接，连接板13滑动安装在矩形通孔12内；电机14，所述电机14固定安装在横梁2的一侧，电机14的输出轴延伸至横梁2内并与其中一个单槽转轮8固定连接。

所述横梁2的顶部内壁上开设有限位滑槽，限位滑槽内滑动安装有限位滑块，限位滑块的底部与连接板13的顶部固定连接。

所述横梁2的一侧内壁上开设有两个圆槽，两个圆槽内均转动安装有转轴，转轴的一端延伸至圆槽外并与对应的单槽转轮8固定连接。

所述圆槽内固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈固定套设在对应的转轴上。

所述横梁2的一侧内壁上开设有圆孔，电机14的输出轴贯穿圆孔，圆孔内固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈固定套设在电机14的输出轴上。

所述吸盘7为碗形结构，吸盘7的材质为硅胶。

本实用新型提供的玻璃吸爪的平移机构的工作原理如下：

使用时，先开启电机14，电机14的输出轴带动对应的单槽转轮8在横梁2内转动，同时单槽转轮8带动传动皮带9转动，此时齿牙10与齿槽11的配合使得传动皮带9不会出现打滑现象，同时传动皮带9带动另一个单槽转轮8转动，连接板13被传动皮带9带动在矩形通孔12内横向滑动，同时连接板13带动卡箍3在横梁2上横向滑动，使得气缸4被卡箍3带动横向移动，气缸4带动多个连接杆6和吸盘7横向移动，从而对玻璃板进行横移。

与相关技术相比较，本实用新型提供的玻璃吸爪的平移机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种玻璃吸爪的平移机构，通过支撑杆1、横梁2、卡箍3、气缸4、安装板5、连接杆6和吸盘7相配合，从而能够实现对玻璃板的快速吸取，通过单槽转轮8、传动皮带9、齿牙10、齿槽11、矩形通孔12、连接板13和电机14相配合，从而能够实现对玻璃板的横移，且速度适中，能够有效保证生产效率，同时能够避免移动过快导致的玻璃板偏移或脱落问题，进而有效的避免了玻璃板在横移过程中碰撞损坏的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。