一种定量包装系统的制作方法

1.本实用新型实施例涉及机械包装领域，具体涉及一种定量包装系统。


背景技术：

2.食品包装是食品商品的组成部分，食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的，化学的，物理的外来因素的损害。它也可以有保持食品本身稳定质量的功能。因此，食品包装制成也是食品制造系统工程的不可分的部分。
3.即食食品需要先经过真空包装后形成物料小包，经再次打包后进入市场传入消费者手中。在物料小包从散装打包至成品的包装袋的过程中，需要人工将物料小包运送至打包装置处，在打包的过程中也需经过撑开、装袋和热封等程序，流程繁琐且各流程相互独立。在打包装置中每一个工位的正常运作都需要认为监督，从而浪费了人力物力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种定量包装系统，将定量的散装的物料小包经过上料装置运输至打包装置中，进行再次成品打包。物料小包通过上料装置自动运输至打包装置中，节省了人力物力，且在打包装置运转的过程中，形成一体化自动打包流程，简单方便且不需要人员监督。
5.本实用新型实施例提供一种定量包装系统的用于将散装的物料小包再分装进包装袋内，包括：上料装置和打包装置；
6.所述上料装置用于将物料小包传送至打包装置；
7.所述打包装置包括：旋转机构、夹取机构、撑开机构、热封机构、送料机构和控制器；
8.所述旋转机构包括：转盘、多个装料筒和多组夹爪；
9.多个所述装料筒均布设在所述转盘的圆周外侧，多组所述夹爪分别对应设置在多个所述装料筒的下方；
10.所述夹取机构、所述撑开机构、所述热封机构和所述送料机构间隔的设置在所述转盘的外侧，且所述撑开机构位于所述上料装置的出口处，所述转盘依次经过所述夹取机构、所述撑开机构、所述热封机构和所述送料机构；
11.所述夹取机构用于抓取包装袋，并将抓取的包装袋送至所述夹爪处，所述夹爪用于夹持所述夹取机构送至的包装袋；
12.所述撑开机构用于打开所述夹爪夹持的包装袋，所述装料筒用于承接所述上料装置传送的物料小包，并使承接的物料小包流入包装袋内；
13.所述热封机构用于使承接了物料小包的包装袋密封；
14.所述送料机构用于送出热封后的包装袋。
15.通过上料装置和多工位组合式的打包装置的配合，上料装置直接将分配好的物料
小包运送到打包装置中，且在转盘的带动下依次经过夹取机构、撑开机构、热封机构、送料机构，实现了散装物料小包装入包装袋的一体化的自动流程的效果，在不需要人为监督的情况下自动将物料小包打包进包装袋后运出，提高了工作效率，节省了人力物力。
16.在一种可行的方案中，该定量包装系统的所述旋转机构还包括：多个第一伸缩气缸；
17.多个所述第一伸缩气缸分别设置在所述转盘上，多个所述装料筒呈圆锥形，分别与多个所述第一伸缩气缸连接，所述第一伸缩气缸用于带动所述装料筒升降，所述装料筒在升降时所述装料筒的底端伸入到开口的包装袋内，所述第一伸缩气缸与所述控制器电性连接。
18.第一伸缩气缸与控制器电性连接，第一伸缩气缸可带动装料筒上升和下降，使装料筒可以伸入或远离包装袋。
19.在一种可行的方案中，该定量包装系统的所述夹取机构包括：上夹板、下夹板、第二伸缩气缸和机械手臂；
20.所述第二伸缩气缸设置在所述机械手臂上，所述第二伸缩气缸与所述控制器电性连接；
21.所述上夹板和所述下夹板分别与所述第二伸缩气缸连接，所述第二伸缩气缸用于带动所述上夹板和所述下夹板相互靠近或远离，所述上夹板和所述下夹板在相互靠近时用于夹取包装袋，所述上夹板和所述下夹板在相互远离时释放夹取的包装袋。
22.对夹取机构的结构进一步细化，详细描述了夹取机构时如何抓取包装袋，且采用夹取机构方便了包装袋传送至夹爪处。
23.在一种可行的方案中，该定量包装系统的所述夹取机构还包括：置袋组件；
24.所述置袋组件包括：置袋盘、下吸盘和第三伸缩气缸；
25.所述置袋盘上设有开口，所述下吸盘位于所述开口的下方，所述下吸盘用于吸附所述开口处的包装袋；
26.所述下吸盘固定在所述第三伸缩气缸上，所述第三伸缩气缸用于带动所述下吸盘上升或下降。
27.增加置袋组件方便了夹取机构的给袋动作。
28.在一种可行的方案中，该定量包装系统的所述撑开机构包括：第一撑开组件；
29.所述第一撑开组件包括：左吸盘、右吸盘和第四伸缩气缸；
30.所述左吸盘和所述右吸盘与所述第四伸缩气缸连接，所述第四伸缩气缸用于带动所述左吸盘和所述右吸盘相互靠近和远离，所述左吸盘和所述右吸盘用于吸附所述夹爪夹持的包装袋，所述左吸盘和所述右吸盘在相互远离时使包装袋的开口打开，所述第四伸缩气缸与所述控制器电性连接。
31.细化第一撑开组件帮助包装袋打开，方便加入物料小包。
32.在一种可行的方案中，该定量包装系统的所述撑开机构还包括：第二撑开组件；
33.所述第二撑开组件包括：左撑开杆、右撑开杆、第五伸缩气缸和第六伸缩气缸；
34.所述左撑开杆和所述右撑开杆分别与所述第五伸缩气缸连接，所述第五伸缩气缸用于带动所述左撑开杆和所述右撑开杆相互靠近和远离；
35.所述第五伸缩气缸与所述第六伸缩气缸连接，所述第五伸缩气缸和所述第六伸缩
气缸分别与控制器电性连接，所述第六伸缩气缸用于带动所述第五伸缩气缸升降，所述第五伸缩气缸在下降时用于带动所述左撑开杆和所述右撑开杆伸入开口的包装袋，所述左撑开杆和所述右撑开杆在相互远离时用于扩大包装袋的开口。
36.增加第二撑开组件，防止第一撑开组件打开包装袋失败而导致的物料小包无法装进包装袋内。
37.在一种可行的方案中，该定量包装系统的所述打包装置还包括：推料机构；
38.所述推料机构设置在所述转盘的外侧，位于所述撑开机构的下游；
39.所述推料机构包括：推料棒和第七伸缩气缸；
40.所述推料棒与所述第七伸缩气缸连接，所述第七伸缩气缸用于带动所述推料棒升降，所述第七伸缩气缸与所述控制器电性连接，所述推料棒在升降时伸入所述装料筒，用于将所述装料筒中的物料小包压进包装袋内。
41.增加推料机构是为了防止装料筒内的物料小包没有进入到包装袋内。
42.在一种可行的方案中，该定量包装系统的所述打包装置还包括：检测计数机构；
43.所述检测计数机构设置在所述转盘的外侧，位于所述热封机构的上游；
44.所述检测计数机构包括：拨板和计数器；
45.所述拨板用于与所述包装袋相触碰，所述计数器用于记录所述拨板与所述包装袋的触碰次数，所述计数器与所述控制器电性连接。
46.通过检测计数机构可以对打包好的包装袋进行统计，且防止后续加热没有装入物料小包的包装袋，造成资源浪费。
47.在一种可行的方案中，该定量包装系统的所述热封机构包括：左热封板、右热封板和第八伸缩气缸；
48.所述左热封板和所述右热封板与所述第八伸缩气缸连接，所述第八伸缩气缸用于带动所述左热封板和所述右热封板相互靠近或远离，所述第八伸缩气缸与所述控制器电性连接，所述左热封板和所述右热封板在相互靠近时抵持在所述夹爪夹持的包装袋的两侧，用于使所述包装袋的开口封闭。
49.通过热封装置对包装袋进行热封，防止物料小包掉出包装袋。
50.在一种可行的方案中，该定量包装系统的所述上料装置包括：支撑架、传送带、主动轮、从动轮、驱动装置和多个隔板；
51.所述主动轮和所述从动轮分别设置在所述支撑架的两端，所述传送带环绕设置在所述主动轮和所述从动轮上，所述传送带倾斜设置，所述传送带的一端位于所述装料筒的上方；
52.所述驱动装置固定在所述支撑架上，所述主动轮与所述驱动装置固定连接，所述驱动装置用于带动所述主动轮转动；
53.多个所述隔板固定在所述传送带的表面，所述隔板将所述传送带分隔成多个运输区域。
54.传送梯可自动将物料运送至打包处，且增加隔板可固定每个隔板内物料小包的重量，使每个包装袋内的物料小包的重量相同。
附图说明
55.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.图1为本实用新型实施例一中的打包装置流程图；
57.图2为本实用新型实施例一中的包装袋夹取状态图；
58.图3为本实用新型实施例一中的物料小包的装料过程图；
59.图4为本实用新型实施例一中的推料机构状态图；
60.图5为本实用新型实施例一中的计数机构状态图；
61.图6为本实用新型实施例一中的热封机构状态图；
62.图7为本实用新型实施例一中的上料装置示意图；
63.图8为本实用新型实施例二中的撑开机构示意图；
64.图9为本实用新型实施例一中的控制器连接图。
65.图中标号：
66.1、转盘；11、装料筒；12、夹爪；2、上夹板；21、下夹板；22、第二伸缩气缸；23、机械手臂；24、置袋盘；25、下吸盘；26、第三伸缩气缸；3、左吸盘；31、右吸盘；32、左撑开杆；33、右撑开杆；4、推料棒；41、第七伸缩气缸；5、拨板；51、计数器；6、左热封板；61、右热封板；7、支撑架；71、传送带；72、主动轮；73、从动轮；74、隔板。
具体实施方式
67.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
68.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
69.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
70.如本技术技术背景中描述的，现有的打包系统中，需要人工按照要求的物料小包
的数量放置进包装袋中，且每个工位相互独立需要监督。本技术人发现独立的工位会造成物料小包在打包的过程中出现运输问题或者工位之间流程不通畅。
71.为了解决上述问题，本技术发明人提出了本技术的技术方案，具体实施例如下：
72.实施例一
73.本实用新型中的打包系统，用于将散装的物料小包打包进包装袋内，以每份物料小包为50g需装入标准容纳量为300g的包装袋内为例，由此每个包装袋内需要加入6包50g的物料小包。如图1所示，打包系统包括：上料装置和打包装置，上料装置位于打包装置的一侧，上料装置为传送梯，传送梯上设有传送带71，传送带71倾斜设置，左低右高，且传送带71的右端位于打包装置的上方，使传送带71送来的物料小包掉落进打包装置中进行包装，在传送带71上将每6包物料小包放在一组，在传送带71传送的过程中传送带71上有多组物料小包，在传送至打包装置中时，每组物料小包分别掉进包装袋中，使包装袋中的物料小包的数量相同。打包装置包括：旋转机构、夹取机构、撑开机构、热封机构和送料机构，其中旋转机构包括：转盘1、多个装料筒11和多组夹爪12。转盘1呈圆筒状，中间设有转动轴，转盘1以转动轴为中心转动。多个装料筒11和多组夹爪12圆周均匀分布在转盘1的外侧，且每个装料筒11分别对应一组夹爪12，每组夹爪12分别位于装料筒11的下方。在旋转机构上还设有多个第一伸缩气缸、多个第九伸缩气缸和多个第十伸缩气缸。每个装料筒11分别固定在第一伸缩气缸的一端，第一伸缩气缸固定在转盘1上，第一伸缩气缸与控制器电性连接。第一伸缩气缸带动装料筒11上升或下降。第九伸缩气缸的一端固定有一组夹爪12，另一端固定在转盘1上。第九伸缩气缸带动一组对夹相互靠近或远离。第十伸缩气缸带动夹爪12夹紧或放松包装袋。
74.如图1所示，夹取机构、撑开机构、热封机构和送料结构间隔设置在外盘的外侧，分别形成a工位、b工位、c工位和d工位，夹取机构位于a工位，撑开机构位于b工位，热封机构位于c工位，送料结构位于d工位。撑开机构设置在上料装置的左侧的下方，装料筒11和夹爪12均固定在转盘1上，转盘1带动装料筒11和夹爪12在转动的过程中会依次经过a、b、c和d工位，从而依次完成夹取包装袋、撑开包装袋每组物料小包流入包装袋、对装有6包物料小包的包装袋进行热封和将热封好的包装袋通过送料机构送出。
75.位于a工位的夹取机构用来抓取包装袋后，将包装袋送到夹爪12处，通过夹爪12固定，夹爪12分别夹紧包装袋的两端。且当夹取机构送至夹爪12处时，包装袋为开口向上的状态固定。
76.当包装袋通过夹爪12固定后，控制器控制转盘1转动，将固定有包装袋的夹爪12送至位于b工位的撑开机构。传送带71位于b工位的上方，撑开机构将包装袋撑开后，由传送带71送出每组物料小包流入到撑开的包装袋里。
77.当包装袋装有6包物料小包后，再由转盘1带动，使装有物料小包的包装袋由b工位转动到位于c工位的热封机构处。热封机构对包装袋口进行热封密封，使物料小包不从包装袋内掉落。
78.热封好的包装袋通过转盘1由c工位送至位于d工位的送料机构。送料机构设有输送带，热封好的包装袋达到送料机构处后，由控制器控制第九伸缩气缸打开夹爪12，使夹爪12掉落在输送带上，再由输送带将包有6包物料小包的包装袋送出。
79.通过上述内容不难发现，本实用新型的定量包装系统，通过上料装置和多工位组
合式的打包装置的配合，上料装置直接将分配好的物料小包运送到打包装置中，且在转盘1的带动下依次经过夹取机构、撑开机构、热封机构、送料机构，实现了散装物料小包装入包装袋的一体化的自动流程的效果，在不需要人为监督的情况下自动将物料小包打包进包装袋后运出，提高了工作效率，节省了人力物力。
80.可选地，本实施例中，如图2所示，夹取机构包括上夹板2、下夹板21、第二伸缩气缸22和机械手臂23。上夹板2和下夹板21分别设置在第二伸缩气缸22的两端，第二伸缩气缸22固定在机械手臂23上，第二伸缩气缸22用于带动上夹板2和下夹板21相互靠近或远离，使上夹板2和下夹板21夹紧或松开包装袋，机械手臂23用于带动第二伸缩气缸22，将包装袋送至夹爪12处固定。
81.可选地，本实施例中，在夹取机构的一侧还设有置袋组件，置袋组件包括：置袋盘24、下吸盘25和第三伸缩气缸26。包装袋装成一摞放置在置袋盘24上，在置袋盘24的下方设有一个小于包装袋表面积的开口，第三伸缩气缸26竖直放置，且第三伸缩气缸26的一端固定在地面，另一端固定有下吸盘25，第三伸缩气缸26带动下吸盘25进行升降运动。当第三伸缩气缸26带动下吸盘25上升时，下吸盘25吸取置袋盘24开口处的包装袋，且此时包装袋的开口朝向夹取机构的方向，再由第三伸缩气缸26带动下吸盘25远离置袋盘24从而将置袋盘24开口处的包装袋带离置袋盘24，此时，机械臂带动伸缩气缸靠近下吸盘25，通过第三伸缩气缸26的带动上夹板2和下夹板21将下吸盘25上的包装袋夹住，再由机械臂将包装袋从下吸盘25处送至一组夹爪12处固定，且包装袋在夹爪12上固定时的方向是竖直开口向上。
82.可选地，本实施例中，如图3所示，撑开机构包括：第一撑开组件，第一撑开组件包括：左吸盘3、右吸盘31和第四伸缩气缸；左吸盘3和右吸盘31与第四伸缩气缸连接，第四伸缩气缸用于带动左吸盘3和右吸盘31相互靠近和远离包装袋。一组夹爪12分别固定包装袋的左右两端，左吸盘3和右吸盘31的位置与一组夹爪12呈十字状相互垂直。以包装袋和转盘1之间的位置为内侧，则左吸盘3和右吸盘31分别位于包装袋的内侧和外侧。
83.当转盘1带动包装袋由a工位转动到位于b工位的撑开机构处时，夹爪12固定包装袋，控制器控制第四伸缩气缸带动左吸盘3和右吸盘31靠近包装袋，左吸盘3和右吸盘31吸取包装袋的内侧和外侧，将包装袋的开口打开，同时控制器控制第八伸缩气缸带动一组对夹相互靠近，避免在左吸盘3和右吸盘31在拉开包装袋开口时，受力不均。计算传送带71上每组物料小包之间掉落的时间间隔，根据时间间隔设置转盘1上经过每个工位的时间，使当物料小包掉落时，装料筒11在第一伸缩气缸的带动下下降，使装料筒11的下方的出料口伸入到包装袋内。装料筒11撑开机构刚好将包装袋撑开物料小包掉落。后续左吸盘3和右吸盘31取消对包装袋的开口的吸附作用，继续由转盘1将装有物料小包的包装袋从b工位送至下一个工位。
84.可选地，本实施例中，如图4所示，还包括：推料机构，推料机构位于e工位，且此工位位于b工位和c工位之间。推料机构包括：推料棒4和第七伸缩气缸41，第七伸缩气缸41竖直放置，推料棒4位于第七伸缩气缸41的下端，且推料棒4设置在装料筒11的上方，第七伸缩气缸41与控制器电性连接，第七伸缩气缸41用于带动推料棒4的上升和下降。当转盘1将装有物料小包的包装袋由b工位转换至设有推料结构的e工位时，装料筒11下方的出料口仍然伸入在包装袋内，此时，控制器控制第七伸缩气缸41带动推料棒4下降，将在上一工位的从合格通道送到装料筒11内并未全流入到包装袋中仍残留在装料筒11的物料小包下压进包
装袋内，避免物料小包没有完全打包进包装袋。然后，控制器控制第七伸缩气缸41带动推料棒4上升，同时控制器分别控制第一伸缩气缸带动装料筒11上升，第八伸缩气缸带动一组夹爪12相互远离，从而拉紧包装袋的开口。
85.可选地，本实施例中，如图5所示，还包括：检测计数机构，检测计数机构位于f工位位于e工位和c工位之间。检测计数机构设置转盘1的外侧，转盘1将装有物料小包的包装袋由e工位转至f工位。检测计数机构包括：拨板5和计数器51，计数器51设置在拨板5上，且计数器51与控制器电性连接。当装有物料小包的包装袋经过拨板5时，由于包装袋处于由物料小包撑开的膨胀状态，所以装有物料小包的包装袋会拨动拨板5，从而触发计数器51，计数器51将此信息传送给控制器记录下来；当包装袋内没有填充物料小包时，包装袋是瘪的，经过拨板5时无法拨动拨板5，所以计数器51不计数，控制器上没有计数信息。通过这一系列操作后，控制器便可得出具体有多少袋装有物料小包的包装袋。
86.可选地，本实施例中，如图6所示，转盘1带动装有物料小包的包装袋由f工位转至位于c工位的热封机构处。热封机构包括：左热封板6、右热封板61和第八伸缩气缸，左热封板6和右热封板61固定在第八伸缩气缸上，第八伸缩气缸带动左热封板6和右热封板61相互靠近和远离。左热封板6和右热封板61分别位于一组夹爪12的内侧和外侧，控制器控制第八伸缩气缸带动左热封板6和右热封板61相互靠近从而将包装袋的开口封闭。当包装袋热封好后，控制器再带动第八伸缩气缸使左热封板6和右热封板61相互远离，再传送至送料机构处，由送料机构送往其他地方。由于在f工位处通过计数机构可以得出包装袋是都装有物料小包，当包装袋没有装物料小包时，控制器记录此未装物料小包的包装袋的位置，当它由f工位转至c工位时，控制器不向第八伸缩气缸发出控制左热封板6和右热封板61相互靠近的信号，所以此时，没有装物料小包的包装袋并不会被热封，传送至送料机构处直接送出。
87.可选地，本实施例中，如图7所示，上料装置包括：支撑架7、驱动装置、传送带71、主动轮72、从动轮73和多个隔板74，支撑架7倾斜设置，从动轮73和主动轮72分别设置在支撑架7的两端，传送带71环绕设置在主动轮72和从动轮73上。驱动装置为电机固定在支撑架7上，电机与主动轮72连接，电机用于带动主动轮72转动，主动轮72通过传送带71带动从动轮73转动。多个隔板74固定在传送带71的表面，隔板74将传送带71分隔成多个运输区域。将每组物料小包放置在每个隔板74区域内在皮带的带动下掉落到相应的装料筒11内。
88.实施例二
89.实施例二为实施例一的改进方案，改进之处在于，如图8所示，撑开机构还包括：第二撑开组件，第二撑开组件包括：左撑开杆32、右撑开杆33、第五伸缩气缸和第六伸缩气缸。左撑开杆32和右撑开杆33位于装料筒11和夹爪12之间，左撑开杆32和右撑开杆33分别与第五伸缩气缸连接，第五伸缩气缸带动左撑开杆32和右撑开杆33相互靠近或远离。第五伸缩气缸的另一端与第六伸缩气缸连接，第六伸缩气缸用来带动第五伸缩气缸进行上下移动。第五伸缩气缸与第六伸缩气缸分别与控制器电性连接。
90.当左吸盘3和右吸盘31将包装袋的开口拉开时，控制器控制第六伸缩气缸带动第五伸缩气缸下降，从而使左撑开杆32和右撑开杆33下降进入到包装袋的开口内，当左撑开杆32和右撑开杆33进入到开口内后，控制器控制第五伸缩气缸使左撑开杆32和右撑开杆33相互远离从而将包装袋的开口再次撑大。装料筒11位于传送带71的下方，当左吸盘3和右吸盘31将包装袋的开口撑开时，使物料小包从传送带71上掉落进装料筒11内，左撑开杆32和
右撑开杆33将包装袋的开口再次撑大后，此时装料筒11在第一伸缩气缸的带动下下降，使装料筒11的下方的出料口伸入到包装袋内。然后，第六伸缩气缸带动左撑开杆32和右撑开杆33上升，此时装料筒11的出料口处仍然伸入在包装袋的内部，左吸盘3和右吸盘31取消对包装袋的开口的吸附作用。
91.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
92.而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
93.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
94.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。