一种电梯安全防坠落装置

1.本实用新型涉及一种垂直运输保护装置，特别是涉及一种电梯安全防坠落装置。


背景技术：

2.电梯作为有动力驱动的垂直交通运输设备，必须有足够的安全性。电梯的安全保护装置有机械保护、电气保护和安全防护三大类，应用最广泛的机械安全装置有限速器、安全钳和缓冲器，限速器在电梯运行过程中发生异常情况时快速切断控制电路，进而卡住限速器绳，迫使安全钳动作，安全钳钳块与导轨接触，以其与导轨间的摩擦力将轿厢强行停止在导轨上，缓冲器在电梯失控撞向坑底时吸收、消耗电梯失控下行的能量。但上述三种安全装置存在灵敏度低、被动测速、刚性制动、体积大、制动效果差等缺点。
3.基于以上因素，需要设计一种新型机械式电梯安全防坠落装置，可以实现自动检测速度、快速柔性制停、机构自动回复，机械结构紧凑、安装方便，并且装置的灵敏性高、适用各种动力驱动的垂直交通运输设备，同时可以避免电子设备因电子元件的寿命问题发生紧急事故，作为限速器
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安全钳保护系统的替代或并联设备，能够解决因限速器
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安全钳失效带来的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电梯安全防坠落装置。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种电梯安全防坠落装置，包括外壳(1)、导轮(2)、棘轮凸轮(3)、导轮轴(4)、滚子摆杆(5)、摆杆连接轴(6)、滑块摆杆(7)、滑块连杆(8)、导轨(9)、滑块(10)、摆滑块连杆(11)、摆滑块(12)、拉伸弹簧(13)、楔杆(14)、引导连杆(15)、压缩弹簧(16)、推杆套筒(17)、推杆(18)、扭力弹簧(19)、偏心轮轴(20)、偏心轮(21)。
7.一种电梯安全防坠落装置，其特征在于：总体组成有速度检测部分、制动部分、机构回复部分；包括外壳(1)、导轮机构、棘轮凸轮滚子摆杆机构、提拉机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构、推杆机构和偏心轮机构。
8.所述速度检测部分，包括导轮(2)、棘轮凸轮(3)、导轮轴(4)、滚子摆杆(5)、摆杆连接轴(6)、滑块摆杆(7)、拉伸弹簧(13)。
9.所述制动部分，包括楔杆(14)、引导连杆(15)、压缩弹簧(16)、推杆套筒(17)、推杆(18)、扭力弹簧(19)、偏心轮轴(20)、偏心轮(21)。
10.所述机构回复部分，包括滑块连杆(8)、导轨(9)、滑块(10)、摆滑块连杆(11)、摆滑块(12)。
11.所述导轮(2)、棘轮凸轮(3)通过键连接与导轮轴(4)固连；滚子摆杆(5)、滑块摆杆(7)与摆杆连接轴(6)固连；偏心轮(21)通过键连接与偏心轮轴(20)固连。
12.所述导轮轴(4)、摆杆连接轴(6)、偏心轮轴(20)通过轴承与外壳(1)相连。
13.所述导轨(9)、引导连杆(15)、推杆套筒(17)通过螺栓与外壳(1)固连。
14.所述滑块连杆(8)、导轮轴(4)、导轨(9)、滑块(10)构成曲柄滑块机构；摆滑块(12)、拉伸弹簧(13)、滑块连杆(8)构成摆动导杆机构。
15.所述装置可以实现速度检测、制动、机构复位等自动控制。
16.采用以上技术方案，电梯在运行过程中，速度检测部分实时检测电梯的运行速度；制动部分在发生事故时快速柔性制动；机构回复部分在需要解除安全装置时，使各机构回复原位置。
17.有益效果：
18.1、本实用新型采用纯机械传动，自动监测速度、快速柔性制动、机构自动复位，自动化程度高。
19.2、装置适用范围广，适用于不同类型、不同速度运行的垂直交通运输设备。
20.3、装置的可靠性高、反应灵敏，可以作为限速器
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安全钳保护系统的替代或并联设备。
附图说明
21.图1为本实用新型所述的结构示意图；
22.图2为本实用新型的内部结构示意图；
23.图3为本实用新型速度检测部分示意图；
24.图4为本实用新型制动部分示意图；
25.图5为本实用新型机构回复部分示意图；
26.图中：1、外壳；2、导轮；3、棘轮凸轮；4、导轮轴；5、滚子摆杆；6、摆杆连接轴；7、滑块摆杆；8、滑块连杆；9、导轨；10、滑块；11、摆滑块连杆；12、摆滑块；13、拉伸弹簧；14、楔杆；15、引导连杆；16、压缩弹簧；17、推杆套筒；18、推杆；19、扭力弹簧；20、偏心轮轴；21、偏心轮。
具体实施方式
27.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述：
28.如图1、图2所示，一种电梯安全防坠落装置，其特征在于：包括速度检测部分、制动部分、机构回复部分。
29.所述速度检测部分导轮(2)随电梯轿厢一起运动，带动棘轮凸轮(3)转动，滚子摆杆(5)紧贴凸轮表面摆动。
30.所述棘轮凸轮(3)在电梯下行时，随导轮轴(4)转动；在电梯上行时，棘轮凸轮(3)棘爪运动、棘轮不运动。
31.所述楔杆(14)保证推杆(18)在正常运动的时候不弹出，电梯发生事故后快速弹出。
32.所述扭力弹簧(19)保证偏心轮(21)在正常运动的时候，不发生制动动作。
33.工作原理：
34.正常上行状态：电梯正常上行时，导轮(2)压紧在电梯导轨上，随电梯轿厢转动，棘轮凸轮(3)棘爪运动、棘轮不运动，滑块(10)在滑块连杆(18)作用下上下滑动。
35.正常下行状态：电梯正常下行时，导轮(2)随电梯轿厢转动，棘轮凸轮(3)在棘爪带
动下顺时针转动，滚子摆杆(5)紧贴棘轮凸轮(3)表面摆动一定的角度，滑块摆杆(7)逆时针摆动拉动拉伸弹簧(13)，在压缩弹簧(16)拉力的作用下，楔杆(14)竖直向上提升一定的安全距离，滑块(10)在滑块连杆(18)作用下上下滑动。
36.紧急下行状态：当电梯发生事故超速时，棘轮凸轮(3)顺时针转动，滚子摆杆(5)在惯性力和重力的作用下，脱离棘轮凸轮(3)表面。滑块摆杆(7)拉动拉伸弹簧(13)，带动楔杆(14)竖直向上提升的高度大于楔槽深度，推杆(18)在推杆套筒(17)内压缩弹簧作用下推动偏心轮(21)绕偏心轮轴(20)转动，偏心轮(21)在摩擦力的作用下紧压在电梯导轨上，即实现电梯制动。
37.上行回复状态：当电梯制动后需要解除安全装置时，电梯曳引钢丝绳向上提拉轿厢，导轮(2)随轿厢逆时针转动，滑块连杆(8)带动滑块(10)向下运动，同时滑块(10)对摆滑块(12)施加向下压力，摆滑块(12)带动推杆(18)向右滑动复位。偏心轮(21)逆时针转动脱离导轨，在扭力弹簧(19)作用下复位。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。上述实例只是本实用新型的优选技术方案，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，还可以做出各种改进和变化，这些改进和变化也在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种电梯安全防坠落装置，其特征在于包括用于固连轿厢的外壳(1)，导轮(2)、棘轮凸轮(3)通过导轮轴(4)固连，滚子摆杆(5)、滑块摆杆(7)通过摆杆连接轴(6)固连，导轮轴(4)、摆杆连接轴(6)的两端配合轴承固定在外壳(1)上，滑块连杆(8)与导轮轴(4)、滑块(10)连接，导轨(9)固连在外壳(1)上，摆滑块连杆(11)与摆滑块(12)铰接，拉伸弹簧(13)与滑块摆杆(7)、楔杆(14)连接，引导连杆(15)、推杆套筒(17)固连在外壳(1)上，压缩弹簧(16)与楔杆(14)连接，推杆套筒(17)与推杆(18)间隙配合，扭力弹簧(19)与外壳(1)、偏心轮轴(20)连接，偏心轮轴(20)与偏心轮(21)采用键连接。

技术总结
本实用新型公开了一种电梯安全防坠落装置，包括检测部分、制动部分、机构回复部分；主要有外壳、导轮机构、棘轮凸轮滚子摆杆机构、提拉机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构、推杆机构和偏心轮机构等，在运行过程中分为正常上行、正常下行、紧急下行和上行回复四种状态。本实用新型可以实现自动检测速度、快速柔性制停、机构自动回复，机械结构紧凑、安装方便，并且装置的灵敏性高、适用各种动力驱动的垂直交通运输设备，同时可以避免电子设备因电子元件的寿命问题发生紧急事故，作为限速器


技术研发人员：董世民 王传锋
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：2020.10.22
技术公布日：2021/10/8