基于XRF和XRD分析钕铁硼铸片设备的转送固定装置的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及基于xrf和xrd分析钕铁硼铸片设备的转送固定装置。

背景技术：

钕铁硼铸片是钕铁硼永磁材料的半成品；钕铁硼铸片在成型后，需要通过xrf(x射线荧光光谱分析)和xrd(x射线衍射)系统对钕铁硼铸片的晶体结构以及定量分析，以了解钕铁硼铸片的性能。

在对钕铁硼铸片进行分析时，需要通过夹具将钕铁硼铸片进行固定，然而，钕铁硼铸片的形状大多是不规则形状，因此如何设计合适的夹具，将钕铁硼铸片进行固定，成立亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足和缺陷，提供基于xrf和xrd分析钕铁硼铸片设备的转送固定装置，通过设置转送机构和吸附固定机构，能够便于将不规则的钕铁硼铸片进行固定，以对其进行定量分析。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

基于xrf和xrd分析钕铁硼铸片设备的转送固定装置，包括工件托盘、转送机构和吸附固定机构，所述工件托盘上设有用于放置钕铁硼铸片的上下料工位和检测工位，所述转送机构设置于所述上下料工位与所述检测工位之间,所述转送机构用于将上下料工位处的钕铁硼铸片转动至所述检测工位处以及将所述检测工位处的钕铁硼铸片转动至所述上下料工位处；所述工件托盘上位于所述检测工位处设有抽气口，所述吸附固定机构设置于所述上下料工位处，所述吸附固定机构包括真空泵和吸附管道，所述吸附管道一端与所述真空泵连接，所述吸附管道另一端设置于所述抽气口处；当所述吸附管道吸气时，所述抽气口吸气固定钕铁硼铸片。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的装置，使用时，先将待检测的钕铁硼铸片放置于上下料工位，再通过转送机构将上下料工位处的钕铁硼铸片转送至检测工位，真空泵启动，使得所述吸附管道吸气，通过所述抽气口吸气固定钕铁硼铸片，以便于对钕铁硼铸片进行定量分析，本实用新型能够能够便于将不规则的钕铁硼铸片进行固定，而且结构简单，使用方便。

作为本实用新型的一种改进，所述工件托盘包括盖板和腔板，所述腔板内形成有腔体，所述盖板设置于所述腔板上并将所述腔板的腔体密封，所述盖板上设有与所述腔体连通的吸附槽，所述抽气口设置于所述腔板底部并与所述腔体连通。通过上述改进，便于固定检测工位处的钕铁硼铸片。

作为本实用新型的一种改进，所述工件托盘上设有胶垫，所述胶垫上设有与所述吸附槽相配合的通孔。通过上述改进，避免检测工位处的钕铁硼铸片损伤。

作为本实用新型的一种改进，所述抽取口与所述吸附管道之间设有密封圈。通过上述改进，使得密封性良好。

作为本实用新型的一种改进，所述工件托盘上设有位于所述上下料工位处的支撑座，所述支撑座的顶部表面积小于所述钕铁硼铸片的底部表面积。通过上述改进，便于在上下料工位处取放钕铁硼铸片。

作为本实用新型的一种改进，所述吸附管道与所述抽气口连接的一端设有调节阀，所述吸附管道与所述真空泵连接的一端设有压力表。

作为本实用新型的一种改进，所述转送机构包括四轴机械手和设置于所述四轴机械手上的取料座，所述四轴机械手带动所述取料座沿x轴、y轴、z轴移动以及沿z轴转动，所述取料座上具有第一气动吸盘和第二气动吸盘，所述四轴机械手与第一气动吸盘配合将所述上下料工位处的钕铁硼铸片转动至检测工位处，所述四轴机械手与第二气动吸盘配合将所述检测工位处的钕铁硼铸片转动至上下料工位处。通过上述改进，便于将钕铁硼铸片在上下料工位与检测工位之间移动。

附图说明

图1是本实用新型的设备整体结构示意图。

图2是本实用新型的转送固定装置整体结构示意图。

图3是本实用新型的工件托盘结构示意图。

图中，1、工件托盘；1.1、盖板；1.11、吸附槽；1.2、腔板；1.21、腔体；1.22、抽气口；1.3、上下料工位；1.4、检测工位；1.5、上料座；1.6、胶垫；2、转送机构；2.1、四轴机械手；2.2、取料座；2.3、第一气动吸盘；2.4、第二气动吸盘；3、吸附固定机构；3.1、真空泵；3.2、吸附管道；4、xrf和xrd系统。

具体实施方式

结合附图对本实用新型进一步阐释。

参见图1至图3所示的基于xrf和xrd分析钕铁硼铸片设备的转送固定装置，包括工件托盘1、转送机构2和吸附固定机构3，所述工件托盘1上设有用于放置钕铁硼铸片的上下料工位1.3和检测工位1.4，所述转送机构2设置于所述上下料工位1.3与所述检测工位1.4之间,所述转送机构2用于将上下料工位1.3处的钕铁硼铸片转动至所述检测工位1.4处以及将所述检测工位1.4处的钕铁硼铸片转动至所述上下料工位1.3处。

所述工件托盘1包括盖板1.1和腔板1.2，所述腔板1.2内形成有位于检测工位1.4处的腔体1.21，所述盖板1.1设置于所述腔板1.2上并将所述腔板1.2的腔体1.21密封，所述盖板1.1上设有与所述腔体1.21连通的吸附槽1.11，所述吸附槽1.11位于检测工位1.4处，所述腔板1.2底部设有与所述腔体1.21连通的抽气口1.22，所述吸附固定机构3设置于所述上下料工位1.3处，所述吸附固定机构3包括真空泵3.1和吸附管道3.2，所述吸附管道3.2一端与所述真空泵3.1连接，所述吸附管道3.2另一端设置于所述抽气口1.22处，所述抽取口与所述吸附管道3.2之间设有密封圈。使得密封性良好，避免泄漏。所述吸附管道3.2与所述抽气口1.22连接的一端设有调节阀，所述吸附管道3.2与所述真空泵3.1连接的一端设有压力表。通过设置调节阀，能够调节真空泵3.1产生的负压大小，从而调整吸附槽1.11处产生的吸附力，通过设置压力表，以便于了解真空泵3.1产生的负压大小，当所述吸附管道3.2吸气时，所述抽气口1.22吸气，通过吸附槽1.11处产生负压，从而固定钕铁硼铸片，而且通过负压吸附固定，因此能够吸附不规则的钕铁硼铸片。

所述工件托盘1上设有位于检测工位1.4处的胶垫1.6，所述胶垫1.6上设有与所述吸附槽1.11相配合的通孔。钕铁硼铸片设置于胶垫1.6上，由于通过吸附槽1.11处产生负压将钕铁硼铸片固定，而且盖板1.1为刚性材料制成，因此钕铁硼铸片直接与盖板1.1接触，容易对钕铁硼铸片划伤，因此在检测工位1.4处的胶垫1.6，钕铁硼铸片直接与胶垫1.6接触，钕铁硼铸片损伤。所述工件托盘1上设有位于所述上下料工位1.3处的支撑座，所述支撑座的顶部表面积小于所述钕铁硼铸片的底部表面积。由于钕铁硼铸片为片状，直接放置于上下料工位1.3时，不便于取出，因此通过支撑座，便于取放钕铁硼铸片。

检测工位1.4处设有用于对钕铁硼铸片进行定量分析的xrf和xrd系统4，当吸附固定机构3将钕铁硼铸片固定后，所述xrf和xrd系统4开始工作，对钕铁硼铸片进行定量分析。

本实用新型的装置，使用时，先将待检测的钕铁硼铸片放置于上下料工位1.3，再通过转送机构2将上下料工位1.3处的钕铁硼铸片转送至检测工位1.4，真空泵3.1启动，使得所述吸附管道3.2吸气，通过所述抽气口1.22吸气固定钕铁硼铸片，以便于对钕铁硼铸片进行定量分析，本实用新型能够能够便于将不规则的钕铁硼铸片进行固定，而且结构简单，使用方便。

具体而言，所述转送机构2包括四轴机械手2.1和设置于所述四轴机械手2.1上的取料座2.2，所述四轴机械手带动所述取料座2.2沿x轴、y轴、z轴移动以及沿z轴转动，所述取料座2.2上具有第一气动吸盘2.3和第二气动吸盘2.4，所述四轴机械手2.1与第一气动吸盘2.3配合将所述上下料工位1.3处的钕铁硼铸片转动至检测工位1.4处，所述四轴机械手2.1与第二气动吸盘2.4配合将所述检测工位1.4处的钕铁硼铸片转动至上下料工位1.3处。

所述转送机构2工作时，通过四轴机械手2.1带动取料座2.2移动至上下料工位1.3处，其中第一气动吸盘2.3将上下料工位1.3处的钕铁硼铸片进行吸附，此时第二气动吸盘2.4处于空置状态，通过四轴机械手2.1带动取料座2.2移动至检测工位1.4处，第二气动吸盘2.4将检测料工位处的钕铁硼铸片进行吸附，所述四轴机械手带动所述取料座2.2沿z轴转动，使得第一气动吸盘2.3将上下料工位1.3处的钕铁硼铸片移动至检测工位1.4处。

然后所述四轴机械手带动所述取料座2.2移动至上下料工位1.3处，此时第一气动吸盘2.3处于空置状态，先通过第一气动吸盘2.3将上下料工位1.3处的钕铁硼铸片进行吸附，再通过四轴机械手带动所述取料座2.2沿z轴转动，通过第二气动吸盘2.4将检测工位1.4处检测完成的钕铁硼铸片放置于上下料工位1.3处，此时第二气动吸盘2.4处于空置状态，重复上述动作，便能实现将上下料工位1.3处待检测的钕铁硼铸片移动至检测工位1.4处，以及将检测工位1.4处检测完成的钕铁硼铸片移动至上下料工位1.3处，而且第一气动吸盘2.3和第二气动吸盘2.4交替动作，等待时间短，检测效率高。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。