一种新型机械臂结构的制作方法

本实用新型涉及晶体硅电池加工技术领域，具体涉及一种新型机械臂结构。

背景技术：

晶体硅太阳能电池占整个光伏产业的80％以上，从技术角度讲，目前降低成本主要通过两种方式：提高晶体硅太阳能电池转换效率、减少硅用量。降低硅片厚度是减少硅材料消耗、降低晶硅太阳电池成本的有效技术措施，是光伏技术进步的重要方面。30多年来，太阳电池硅片厚度从70年的450～500μm降低到目前的150～180μm，降低了一半以上，硅材料用量大大减少，对太阳电池成本降低起到了重要作用，是技术进步促进成本降低的重要范例之一。

随着硅片厚度的降低，其弯曲度会增大，极易导致自动化破片率增加和制绒清洗过程中粘片，从而引起制程缺陷影响产线良率。常规制绒清洗单槽产能400片的机械臂如图1所示，机械臂在提拉花篮时，硅片弯曲度过大就容易导致相互贴合，引起磨伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种针对改善硅片贴合的新型机械臂结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型机械臂结构，包括机械提升臂，其创新点在于：所述机械提升臂上设置多个支架，且位于中间的支架上设置伸缩装置，所述伸缩装置的下端设置动支架，所述动支架与两侧支架的下端均设置抓钩，且抓钩之间设置用于放置硅片的花篮；所述机械提升臂上还设置用于控制伸缩装置的控制盒。

进一步的，所述伸缩装置包括气缸、电动杆、弹簧组件、凸轮组件中任意一个。

进一步的，所述伸缩装置可以有一个或多个。

进一步的，所述伸缩装置提拉时，使得花篮倾斜2～20°。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

1、本实用新型结构简单、设计合理、使用方便；本实用新型可以限定硅片的倾斜方向，有效减少硅片贴合，从而达到减少制程磨伤，提高芯片转换效率和制程良率的效果；

2、本实用新型使得花篮呈2～20°倾角斜拉出水，同时兼具利于花篮带水的释放(花篮带出的水在重力作用下，沿着倾斜面从低处的一端排出，脱离花篮)，改善慢提拉的脱水效果，提高硅片的表面洁净度，利于制程的稳定性和芯片效率的提升。

3、本实用新型结构简单，成本低廉，具备对常规机械臂的改造升级能力。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的构示意图；

图3为本实用新型使用时的示意图；

图4为本实用新型中花篮排列示意图。

附图标记说明：

1机械提升臂、2支架、3伸缩装置、4动支架、5抓钩、6花篮、7控制盒、8槽体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图2-3，一种新型机械臂结构，包括机械提升臂1，机械提升臂1上设置多个支架2，且位于中间的支架2上设置伸缩装置3，伸缩装置3的下端设置动支架4，动支架4与两侧支架2的下端均设置抓钩5，且抓钩5之间设置用于放置硅片的花篮6；机械提升臂1上还设置用于控制伸缩装置的控制盒7。具体的，在支架2上设置一个伸缩装置3，通过控制盒7对伸缩装置3进行设置和控制，伸缩装置3使花篮6被上提之前实现较小角度的倾斜，硅片在一定倾角重力作用下，会统一倒向位置较低的一端，从而相互保持一致的间距(花篮齿距)，有效减少因竖直提拉时硅片晃动而相互贴合的机会，减轻表面摩擦，提高制程的良率和芯片的转换效率。

参看图3，机械臂工作全过程为：机械提升臂1下降，抓钩5钩到花篮＝>伸缩装置3收缩，使花篮倾斜2～20°＝>机械提升臂1慢慢提拉＝>花篮6完全脱离水位后伸缩装置3复位伸开＝>移动到下一工位。

本实施例中，伸缩装置3包括气缸、电动杆、弹簧组件、凸轮组件中任意一个。可根据实际情况进行选择；气缸、电动杆、弹簧组件、凸轮组件均为现有技术，在

本技术：
中不再具体阐述其结构和工作原理。

本实施例中，伸缩装置3可以有一个或多个。

本实施例中，伸缩装置3提拉时，使得花篮6倾斜2～20°。花篮呈2～20°倾角斜拉出水，同时兼具利于花篮带水的释放(花篮带出的水在重力作用下，沿着倾斜面从低处的一端排出，脱离花篮)，改善慢提拉的脱水效果，提高硅片的表面洁净度，利于制程的稳定性和芯片效率的提升。

参看图4，将花篮6放置槽体8内，适用于任何数量的机械臂单提产能(即机械臂同时提篮的数量和花篮排列情况不受限制)。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种新型机械臂结构，包括机械提升臂，其特征在于：所述机械提升臂上设置多个支架，且位于中间的支架上设置伸缩装置，所述伸缩装置的下端设置动支架，所述动支架与两侧支架的下端均设置抓钩，且抓钩之间设置用于放置硅片的花篮；所述机械提升臂上还设置用于控制伸缩装置的控制盒。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂结构，其特征在于：所述伸缩装置包括气缸、电动杆、弹簧组件、凸轮组件中任意一个。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械臂结构，其特征在于：所述伸缩装置可以有一个或多个。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械臂结构，其特征在于：所述伸缩装置提拉时，使得花篮倾斜2～20°。

技术总结
本实用新型公开了一种新型机械臂结构，包括机械提升臂，所述机械提升臂上设置多个支架，且位于中间的支架上设置伸缩装置，所述伸缩装置的下端设置动支架，所述动支架与两侧支架的下端均设置抓钩，且抓钩之间设置用于放置硅片的花篮；所述机械提升臂上还设置用于控制伸缩装置的控制盒。本实用新型结构简单、设计合理、使用方便；本实用新型可以限定硅片的倾斜方向，有效减少硅片贴合，从而达到减少制程磨伤，提高芯片转换效率和制程良率的效果。

技术研发人员：龚庆;陈贤刚;张蓉;刘沉;李杰
受保护的技术使用者：南通圣威斯特能源科技有限公司
技术研发日：2020.10.22
技术公布日：2021.07.20