有效防止货物跌落的物流存取系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种有效防止货物跌落的物流存取系统。


背景技术：

2.物流系统中一般会设置货架来对货物进行集中存放，以满足大批量货物的存放需求，并且配合设置用于自动存取货物的机器人，以便于对货物的管理。
3.目前，自动存取货物的机器人在存货时，多由机器人携带叉取的货物移动至货架位置，而后将货物放置在货架上；在取货时，则将放置在货架上的货物叉取。现有技术中的机器人多通过叉取的方式携带货物，一旦发生碰撞等情况，则容易导致货物的掉落，影响对货物的正常存取。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种有效防止货物跌落的物流存取系统。
5.本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
6.有效防止货物跌落的物流存取系统，包括底座，固定于所述底座上侧一端的存放仓，以及位于所述存放仓对侧的存取机构，其中，
7.所述存取机构包括固定于所述底座的旋转驱动电机，与所述旋转驱动电机的输出轴连接的叉取仓，以及位于所述叉取仓内的叉取机构，所述叉取仓的一侧开有竖向的开口，所述叉取机构包括位于所述开口的对侧的升降轨道，沿所述升降轨道升降的滑台，固定于所述滑台的水平推杆，以及与所述水平推杆的活动端连接的叉取爪，所述滑台通过固定于所述叉取仓的升降推杆推动。
8.所述存放仓的开口宽度不大于所述存放仓。
9.所述存放仓包括多层的存放架。
10.所述存放架包括多条的并排设置的支撑杆。
11.所述底座下侧连接有行走轮。
12.本实用新型的有益效果是：
13.通过设置叉取机构叉取货物，并将货物至于存放仓中运输，使得在对货物转移过程中，不会发生货物的跌落，保证对货物的正常存取。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体结构示意图。
15.图2、图3是本实用新型的俯视结构示意图。
16.图中：1.底座，2.存放仓，3.旋转驱动电机，4.叉取仓，5.开口，6.升降轨道，7.滑台，8.水平推杆，9.叉取爪，10.升降推杆，11.存放架，12.支撑杆，13.行走轮，14.挡板。
具体实施方式
17.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图及最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
18.如图所示，本实用新型提供的有效防止货物跌落的物流存取系统，包括底座1，固定于所述底座上侧一端的存放仓2，以及位于所述存放仓对侧的存取机构，其中，
19.所述存取机构包括固定于所述底座的旋转驱动电机3，与所述旋转驱动电机的输出轴连接的叉取仓4，以及位于所述叉取仓内的叉取机构，所述叉取仓的一侧开有竖向的开口5，所述叉取机构包括位于所述开口的对侧的升降轨道6，沿所述升降轨道升降的滑台7，固定于所述滑台的水平推杆8，以及与所述水平推杆的活动端连接的叉取爪9，所述滑台通过固定于所述叉取仓的升降推杆10推动。
20.本申请实施例中，底座用于对存放仓与存取机构的支撑。
21.叉取仓在未进行存取货物的操作时，叉取仓的开口可以正对并贴近存放仓(如图2中所示)，当需要从货架中叉取货物时，旋转驱动电机可以带动叉取仓旋转，使得开口正对货架(如图3中所示)，而后升降推杆推动滑台沿升降轨道升降至货架中货物对应的高度，水平推杆推动叉取爪从开口中伸出并移动至货物下侧，升降推杆推动滑台沿升降轨道上升，使得货物被叉取。水平推杆推动叉取爪收回至存取仓内，并带动至货物移动至叉取仓内，而后旋转驱动电机带动叉取仓旋转使得开口正对存放仓，水平推杆推动叉取爪伸入至存放仓内，使得货物位于存放仓的存放架上方，升降推杆推动滑台沿升降轨道下降，使得货物被平稳的防止在存放架上，从而完成对货物的叉取。这时货物位于存放仓内，在本系统的整体移动中不会发生跌落。
22.当需要从将叉取的货物放置在货架上时，可以移动至待放置的货架位置，而后水平推杆推动叉取爪伸入至存取仓内货物的下方，而后升降推杆推动滑台沿升降轨道上升，货物被叉取爪叉取。而后旋转驱动电机带动叉取仓旋转使得开口正对货架，升降推杆推动滑台沿升降轨道升降至货架中货位的对应的高度，水平推杆推动叉取爪从开口中伸出并移动至对应货位处，升降推杆推动滑台沿升降轨道下降，使得货物被平稳的防止在货架中对应货位上，从而完成对货物的放置。
23.叉取爪可以为前端较薄后端较厚的铲型，以便伸入货物下侧将货物叉取。叉取爪的后端可以固定有竖向设置的挡板14，可以挡住叉取的货物，防止其掉落。
24.本申请实施例中，升降推杆以及水平推杆均可以为电推杆，或者为由气缸或油缸带动的推动机构。
25.本申请实施例的一种可选实施方式中，所述存放仓的开口宽度不大于所述存放仓，使得开口与存放仓的入口之间缝隙较小，货物无法掉落。
26.本申请实施例的一种可选实施方式中，所述存放仓包括多层的存放架11，所述存放架包括多条的并排设置的支撑杆12。
27.本申请实施中，存放架可以通过支撑杆支撑存放的货物，叉取爪可以伸入支撑杆之间的缝隙，而后升起将货物托起，或者降下将叉取的货物放置在支撑杆。
28.本申请实施例的一种可选实施方式中，所述底座下侧连接有行走轮13。行走轮可以由电机驱动。可以在库房内预规划行进路线，而后通过控制行走轮的行进，移动至目标位置进行货物的存放。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。