一种流转工装定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及流转工装技术领域，具体来说涉及一种流转工装定位装置。


背景技术：

2.目前，随着自动化生产线的高速发展，自动化设备要求高速、高效，而流转工装在柔性皮带线高速流转是自动化设备中十分重要的一个环节。流转工装在自动化生产过程中，需要通过在柔性皮带线上在各个工站之间流转，流转工装在的流转中需要等待前一流转工装生产完成，方可继续流转，无法实现流转工装及产品的高速流转，无法满足高效的生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种流转工装定位装置，通过定位工装可以对流转工装及产品实现便捷高效的举升定位，有利于实现流转工装和产品的高速流转。
4.为此，本实用新型提供了一种流转工装定位装置，包括主机架，所述主机架上设有可移动的输送带；还包括：流转工装，其用于承载产品；定位工装，其固定于所述主机架上，并包括挡停机构、举升机构和定位机构，所述挡停机构包括流通板以及可上下移动设置于所述流通板上的前挡停板和后挡停板；所述流转工装可随所述输送带移动至所述流通板上，所述前挡停板和所述后挡停板分别用于对所述流转工装随所述输送带的移动进行限位；所述举升机构用于驱动所述流转工装上下移动，所述定位机构用于对所述流转工装进行定位。
5.优选的，所述前挡停板和所述后挡停板沿着所述输送带的移动方向设置，且沿着所述输送带的移动方向，所述前挡停板位于所述后挡停板的前方。
6.优选的，所述流通板上还设有驱动所述前挡停板上下移动的前挡停气缸，以及驱动所述后挡停板上下移动的后挡停气缸。
7.优选的，所述举升机构包括举升板，以及驱动所述举升板上下移动的举升气缸。
8.优选的，所述举升板上设有与所述流转工装相配合的卡槽。
9.优选的，所述定位机构包括定位板，所述定位板设置于所述主机架的上方、且与所述主机架之间形成有间距。
10.优选的，所述定位板上设有定位销，所述流转工装上设有与所述定位销相配合的定位孔。
11.优选的，所述定位工装还包括两个固定板，两所述固定板分别连接于所述主机架上，且两所述固定板的上端分别设有对所述输送带进行避让的避让槽。
12.优选的，所述挡停机构连接于两所述固定板的上端。
13.优选的，所述定位工装还包括两个连接板，两所述连接板分别连接于两所述固定板的外侧；所述定位机构的数量为两个，两所述定位机构分别连接于两所述连接板的上端；所述举升机构的数量为两个，两所述举升机构分别连接于两所述连接板的外侧。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种流转工装定位装置，包括主机架，所述主机架上设有可移动的输送带；还包括：流转工装，其用于承载产品；定位工装，其固定于所述主机架上，并包括挡停机构、举升机构和定位机构，所述挡停机构包括流通板以及可上下移动设置于所述流通板上的前挡停板和后挡停板；所述流转工装可随所述输送带移动至所述流通板上，所述前挡停板和所述后挡停板分别用于对所述流转工装随所述输送带的移动进行限位；所述举升机构用于驱动所述流转工装上下移动，所述定位机构用于对所述流转工装进行定位。本实用新型的流转工装定位装置结构设计合理，且结构简单易制作，通过定位工装可以对流转工装及产品实现便捷高效的举升定位，且流转工装之间的举升定位不会互相影响，省时省力，有利于实现流转工装和产品的高速流转，易于实现自动化、标准化操作。
15.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式上，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
16.图1是本实用新型流转工装定位装置的一种实施例的结构示意图；
17.图2是本实用新型流转工装定位装置的定位工装的一种实施例的结构示意图；
18.图3是本实用新型流转工装定位装置的定位工装的一种实施例的部分结构示意图；
19.图4是本实用新型流转工装定位装置的定位工装的一种实施例的部分结构示意图。
具体实施方式
20.以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
21.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.如图1
‑
图4所示，本实施例的流转工装定位装置包括主机架11，主机架11上设有可移动的输送带12；还包括：流转工装20，其用于承载产品（未在图中示出）；定位工装30，其固定于主机架11上，并包括挡停机构、举升机构和定位机构，挡停机构包括流通板31以及可上下移动设置于流通板31上的前挡停板32和后挡停板33；流转工装20可随输送带12移动至流通板31上，前挡停板32和后挡停板33分别用于对流转工装20随输送带12的移动进行限位；举升机构用于驱动流转工装20上下移动，定位机构用于对流转工装20进行定位。
23.本实施例的流转工装定位装置结构设计合理，且结构简单易制作，通过定位工装30可以对流转工装20及产品实现便捷高效的举升定位，且流转工装20之间的举升定位不会互相影响，省时省力，有利于实现流转工装20和产品的高速流转，易于实现自动化、标准化操作。
24.本实施例中，主机架11上设置有多个定位工装30，输送带12上输送有多个流转工
装20；多个定位工装30可以分别同时对多个流转工装20和产品进行举升定位，各个流转工装20之间的举升定位不会互相影响，有利于实现流转工装20和产品的高速流转。
25.流转工装20和产品的定位操作包括：初始状态下，后挡停板33下移（后挡停板33不凸出流通板31表面）对流转工装20进行避让，以使得流转工装20可以随着输送带12移动至流通板31上，前挡停板32上移（前挡停板32凸出流通板31表面）对流转工装20进行挡停限位，以使得流转工装20可以停留在该流通板31上。然后，通过举升机构上移带动流转工装20和产品举升上移，并通过定位机构对该流转工装20和产品进行定位；在举升机构对流转工装20进行举升上移以及定位机构对流转工装20进行定位的过程中，前挡停板32和后挡停板33都下移（前挡停板32和后挡停板33都不凸出流通板31表面），以避免该挡停机构阻碍输送带12上输送的其他流转工装20的移动，使得其他流转工装20可以顺利的通过该流通板31。当对流转工装20定位之后，通过举升机构带动流转工装20下移至流通板31上；在此之前，应先将后挡停板33上移（后挡停板33凸出流通板31表面），以避免输送带12上输送的其他流转工装20移动至该流通板31上，保证定位之后的流通工装20可以稳定有效的下移至该流通板31上并能随着输送带12移动流走。当该定位之后的流通工装20流走之后，后挡停板33下移，前挡停板32上移，使得挡停机构回到初始状态，以便对下一个流通工装20进行举升定位。
26.本实施例中，流通板31位于输送带12内侧，流通板31的投影为长方形，流通板31的长度方向与输送带12的移动方向相平行，流转工装20可以随输送带12移动至流通板31上。
27.前挡停板32和后挡停板33沿着输送带12的移动方向设置，且沿着输送带12的移动方向前挡停板32位于后挡停板33的前方。本实施例中，如图1所示，输送带12的移动方向为自左向右，那么前挡停板32设置于流通板31的右端，后挡停板33设置于流通板31的左端。在其他的实施例中，如果输送带12的移动方向为自右向左，那么前挡停板32设置于流通板31的左端，后挡停板33设置于流通板31的右端。
28.流通板31的底部还设有驱动前挡停板32上下移动的前挡停气缸34，以及驱动后挡停板33上下移动的后挡停气缸35。通过前挡停气缸34可以使得前挡停板32顺利有效的实现上下移动，通过后挡停气缸35可以使得后挡停板33顺利有效的实现上下移动。
29.举升机构包括举升板36，以及驱动举升板36上下移动的举升气缸37，通过举升气缸37带动举升板36上下移动，从而可以带动流转工装20上下移动。
30.举升板36上设有与流转工装20相配合的卡槽38，本实施例中，卡槽38为弧形，其开口朝向流转工装20。当流转工装20移动至流通板31上时，举升板36上的卡槽38可以和流转工装20的侧边相卡合，将流转工装20卡合在举升板36上，以保证举升板36上下移动的同时可以带动流转工装20上下移动。卡槽38和流转工装20之间为间隙配合，卡槽38不会限制流转工装20随输送带12进行移动。
31.定位机构包括定位板39，定位板39设置于主机架11的上方、且与主机架11之间形成有间距。将流转工装20举升上移后才能使其与定位板39相配合，定位板39设置于主机架11的上方、且与主机架11之间形成有间距，从而可以给予流转工装20一定的上移空间。
32.定位板39 底部设有凸出的定位销40，流转工装20上设有与定位销40相配合的定位孔21。当举升机构将流转工装20举升上移时，流转工装20可以和定位板39的底部相抵触，定位销40刚好可以配合在定位孔21内，可以对流转工装20起到稳定有效的定位作用，从而可以对产品起到定位作用。定位销40和定位孔21的数量相等，且可以为多个，多个定位销40
可以等间隔设置于定位板39的底部，从而可以对流转工装20实现稳定有效的定位。
33.定位工装30还包括两个固定板41，两个固定板41分别连接于主机架11上，且两个固定板41的上端分别设有对输送带12进行避让的避让槽42，以使得定位工装30不会阻碍影响输送带12的移动传输。且不会阻碍影响输送带12上流转工装20的移动传输。本实施例中，固定板41连接于主机架11的下方，可以通过螺栓连接或者其他方式进行连接，在此不做具体。
34.挡停机构连接于两个固定板41的上端，具体的，流通板31的两端分别连接在两个固定板41的上端，可以通过螺栓连接或者其他方式进行连接，在此不做具体。
35.定位工装还包括两个连接板43，两个连接板43分别连接于两个固定板41的外侧，且两个连接板42分别位于主机架11的外侧。
36.本实施例中，定位机构的数量为两个，可以保证对流转工装20实现稳定有效的定位。两个定位机构分别连接于连接板43的上端；具体的，连接板43上方的两端分别设有横向承载板44，定位板39连接于横向承载板44上，可以保证定位板39稳定有效的连接；定位板39可以通过螺栓连接或者其他方式进行连接，在此不做具体。
37.本实施例中，举升机构的数量为两个，可以保证对流转工装20实现稳定有效的举升。两个举升机构分别连接于两个连接板43的外侧；具体的，举升气缸37连接在连接板43的外侧，可以通过螺栓连接或者其他方式进行连接，在此不做具体。
38.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照下述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对下述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。