一种用于控制二极管姿态的装置的制作方法

1.本实用新型涉及二极管生产设备技术领域，特别涉及一种用于控制二极管姿态的装置。


背景技术：

2.二极管是用半导体材料(硅、硒、锗等)制成的一种电子器件。具体的，二极管就是由一个pn结加上相应的电极引线及管壳封装而成的。
3.在二极管的输送过程中，由于二极管的体积较小且为薄片状，可能前一个工序中二极管的摆放方向不一致，在下料时，则会耽误更多的生产时间，去进行整理堆垛。
4.经过二极管输送转运后，为了后续生产过程中对二极管进行下一步加工，需要将二极管按照相同的方向进行堆垛、输送。但是目前，经过输送进行下一工序前，都是经过滑道将冲压出来的二极管直接下料，但是没有专门对不同方向的物料进行及时整理，因此在该工序会增加一定的生产时间和复杂度。
5.为此，需要一种能够调整二极管摆放方向及相应位置关系的设备。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于控制二极管姿态的装置。
7.本实用新型所采用的技术方案如下：
8.一种用于控制二极管姿态的装置，包括驱动单元、连接单元和旋转单元；所述驱动单元包括气缸；所述连接单元包括第三连接元件；所述气缸的活塞杆连接所述第三连接元件，推动所述第三连接元件前后往复运动；所述旋转单元包括基座、旋转座和转台；所述旋转座和所述基座滑动连接，且所述旋转座和所述第三连接元件通过第一紧固件连接；所述转台内固定多个二极管限位座；所述二极管限位座连接转轴的一端，所述转轴的另一端连接第二连接元件；所述第二连接元件通过第二紧固件和所述旋转座转动连接。
9.其进一步的技术特征在于：所述基座包括旋转单元用底板、一组支撑板和滑板；所述底板之上固定一组支撑板；所述一组支撑板支承所述转台；所述底板固定在所述滑板之上。
10.其进一步的技术特征在于：所述气缸通过第一连接元件固定在所述基座之上；所述第一连接元件包括相互垂直的气缸固定部和基座固定部，且所述气缸固定部和基座固定部不在同一平面内；所述气缸的端盖固定在所述气缸固定部，所述基座固定部固定在所述基座上。
11.其进一步的技术特征在于：所述二极管限位座开设放置二极管的凹槽。
12.其进一步的技术特征在于：所述第三连接元件为板件；所述第一紧固件依次轴向穿过所述第三连接元件和所述旋转座，且所述第一紧固件的一端固定在所述旋转座上。
13.其进一步的技术特征在于：所述第一紧固件为螺栓。
14.其进一步的技术特征在于：所述第二连接元件包括一体成型的夹持部和活动部；
所述夹持部夹紧所述转轴；所述活动部开设腰型孔；所述第二紧固件依次穿过所述腰型孔和所述旋转座。
15.其进一步的技术特征在于：所述第二紧固件为销轴。
16.其进一步的技术特征在于：所述旋转座和所述基座之间安装导向滑动组件；所述导向滑动组件包括相互嵌合的第二滑块和导轨；所述导轨固定在所述基座之上；所述旋转座固定在所述第二滑块之上。
17.其进一步的技术特征在于：所述用于控制二极管姿态的装置还包括直线模组；所述直线模组包括滚珠丝杆、第一滑块、支撑座和伺服电机；所述伺服电机通过联轴器和所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆穿过所述第一滑块；所述滚珠丝杆的一端固定在所述支撑座上；所述第一滑块之上安装所述基座。
18.本实用新型的有益效果如下：
19.1、本实用新型采用气缸通过连接单元带动二极管限位座的技术方案，可以使二极管在指定旋转角度内旋转，达到旋转方向多变且旋转角度可控的目的。
20.2、本实用新型通过一个动力源，可以控制多个二极管，且二极管的旋转方向可以相同或不同，提高二极管的生产效率。
21.3、本实用新型结构简单，使用方便，使用后能够大大提高二极管生产的效率和质量。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图。
23.图2为第一连接元件的结构示意图。
24.图3为第二连接元件的结构示意图。
25.图4为本实用新型的后视图。
26.图5为本实用新型的俯视图。
27.图中：1、伺服电机；2、支撑板；3、转台；301、二极管限位座；4、直线模组；5、滑板；6、第一连接元件；601、气缸固定部；602、基座固定部；7、基座；8、气缸；9、第二连接元件；901、夹持部；902、活动部；10、第三连接元件；11、旋转座；12、第二滑块；13、导轨。
具体实施方式
28.关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
29.下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
30.图1为本实用新型的结构示意图，图4为本实用新型的后视图，图5为本实用新型的俯视图。结合图1、图4和图5，一种用于控制二极管姿态的装置，包括驱动单元、连接单元和旋转单元。驱动单元包括气缸8。连接单元包括第三连接元件10。气缸8的活塞杆连接第三连接元件10，推动第三连接元件10前后往复运动。旋转单元包括基座7、旋转座11和转台3。旋转座11和基座7滑动连接。具体的，旋转座11和基座7之间安装导向滑动组件。导向滑动组件
包括相互嵌合的第二滑块12和导轨13。导轨13固定在基座7之上。旋转座11固定在第二滑块12之上。旋转座11和第三连接元件10通过第一紧固件连接。转台3内固定多个二极管限位座301。二极管限位座301连接转轴的一端，转轴的另一端连接第二连接元件9。第二连接元件9通过第二紧固件和旋转座11转动连接。二极管限位座301开设放置二极管的凹槽。
31.基座7包括旋转单元用底板、一组支撑板2和滑板5。底板之上固定一组支撑板2。一组支撑板2支承转台3。底板固定在滑板5之上。
32.图2为第一连接元件的结构示意图。如图2所示，气缸8通过第一连接元件6固定在基座7之上。第一连接元件6包括相互垂直的气缸固定部601和基座固定部602，且气缸固定部601和基座固定部602不在同一平面内。气缸8的端盖固定在气缸固定部601，基座固定部602固定在基座7上。
33.第三连接元件10为板件。第一紧固件依次轴向穿过第三连接元件10和旋转座11，且第一紧固件的一端固定在旋转座11上。优选地，第一紧固件为螺栓。
34.图3为第二连接元件的结构示意图。如图3所示，第二连接元件9包括一体成型的夹持部901和活动部902。夹持部901夹紧转轴。活动部902开设腰型孔。第二紧固件依次穿过腰型孔和旋转座11。优选地，第二紧固件为销轴。
35.用于控制二极管姿态的装置还包括直线模组4。直线模组4包括滚珠丝杆、第一滑块、支撑座和伺服电机1。伺服电机1通过联轴器和滚珠丝杆连接。滚珠丝杆穿过第一滑块。滚珠丝杆的一端固定在支撑座上。第一滑块之上安装基座7。导轨13所在直线和滚珠丝杆所在直线相互平行。
36.本实用新型的工作原理如下：
37.气缸8的活塞杆可以推动第三连接元件10在水平方向往复运动，第三连接元件10带动旋转座11沿导轨13水平运动，旋转座11运动的同时，第二紧固件在腰型孔内活动，使得第二连接元件9转动，第二连接元件9以第二紧固件的中心为旋转中心。第二连接元件9通过转轴将动力传递给二极管限位座301，二极管限位座301在转台3内转动，且每个二极管限位座301的旋转方向相同或不同。
38.启动伺服电机1时，伺服电机1的输出轴驱动直线模组4，直线模组4通过滑板5将动力传递给基座7，使得基座7在水平方向内滑动，扩大基座7的运动范围。
39.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。