一种负离子卫生护垫的折叠装置的制作方法

1.本实用新型属于卫生用品领域，具体涉及一种负离子卫生护垫的折叠装置。


背景技术：

2.卫生护垫在包装前需要进行折叠，使护垫的面积减小，这样更便于包装，传统的折叠方式是通过人工对护垫进行折叠，这种方式人力成本过高，而且效率不够高。


技术实现要素：

3.为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种负离子卫生护垫的折叠装置技术方案。
4.所述的一种负离子卫生护垫的折叠装置，其特征在于包括
5.装料机构，所述装料机构用以自上而下叠放护垫；
6.传送带机构，所述传送带机构用以输送护垫；
7.护垫吸取机构，所述护垫吸取机构用以将装料机构底部的护垫吸取到传送带机构上；以及
8.折叠机构，所述折叠机构对传送带输送来的护垫进行折叠，其包括载板、下压组件、模具组件、第一挡板组件、压紧组件及第二挡板组件；所述载板具有与护垫宽度对应的插口；所述下压组件包括位于插口上端的下压板、用以驱动下压板插入插口的第一气缸、用以安装第一气缸的气缸座及用以驱动气缸座升降的第二气缸；所述模具组件包括模具和用以驱动模具翻转的旋转气缸，模具上具有竖直设置的一次折叠通道和水平设置的二次折叠通道，一次折叠通道位于插口下端，一次折叠通道与二次折叠通道垂直连通；所述第一挡板组件位于模具下端，其用以控制一次折叠通道的出料口或二次折叠通道的出料口是否被封堵；所述压紧组件用以对护垫进行加强压紧；所述第二挡板组件位于压紧组件下端，其用以控制压紧组件的出料口是否被封堵。
9.所述的一种负离子卫生护垫的折叠装置，其特征在于所述装料机构为装料筒，装料筒的底部通过两根横板对护垫进行支撑，护垫吸取机构对护垫进行吸取时，护垫可从两根横板的间隙穿过。
10.所述的一种负离子卫生护垫的折叠装置，其特征在于所述护垫吸取机构包括用以吸取护垫的吸嘴、用以支撑安装吸嘴的支撑杆和用以驱动支撑杆升降的第三气缸。
11.所述的一种负离子卫生护垫的折叠装置，其特征在于所述传送带机构的传送带有多根，相邻传送带之间具有供支撑杆和吸嘴通过的间隙。
12.所述的一种负离子卫生护垫的折叠装置，其特征在于所述插口上具有导向口。
13.所述的一种负离子卫生护垫的折叠装置，其特征在于所述模具为圆柱形结构，模具组件还包括用以转动支撑安装模具的模具安装板，模具安装板能够堵住二次折叠通道的两端口，模具安装板的底部与第一挡板组件避开。
14.所述的一种负离子卫生护垫的折叠装置，其特征在于所述第一挡板组件包括用以
封堵一次折叠通道或二次折叠通道落料口的第一挡板和用以驱动第一挡板横移的第四气缸。
15.所述的一种负离子卫生护垫的折叠装置，其特征在于所述压紧组件包括左右两个压紧板和两个用以驱动对应压紧板横移的第五气缸，两个压紧板之间形成与一次折叠通道对应的压紧空间，当护垫落到压紧空间时，两个第五气缸带动左右两个压紧板对压紧空间内的护垫两侧进行压紧。
16.所述的一种负离子卫生护垫的折叠装置，其特征在于所述第二挡板组件包括用以封堵压紧空间落料口的第二挡板和用以驱动第二挡板横移的第六气缸。
17.与现有技术相比，本实用新型设置了装料机构、传送带机构、护垫吸取机构和折叠机构，能够自动对护垫进行吸取，并对其进行两次折叠，全程由机器操作，快速高效，能够节约人力成本。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为图1中a处放大图；
20.图3为本实用新型中装料机构仰视结构示意图；
21.图4为本实用新型中传送带机构俯视结构示意图；
22.图5为本实用新型中模具与旋转气缸连接结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
24.如图所示，一种负离子卫生护垫的折叠装置，包括
25.装料机构1，所述装料机构1用以自上而下叠放护垫2；
26.传送带机构3，所述传送带机构3用以输送护垫2；
27.护垫吸取机构，所述护垫吸取机构用以将装料机构1底部的护垫2一个个吸取到传送带机构3上；以及
28.折叠机构，所述折叠机构对传送带输送来的护垫2进行折叠，其包括载板4、下压组件、模具组件、第一挡板组件、压紧组件及第二挡板组件；所述载板4具有与护垫2宽度对应的插口400；所述下压组件包括位于插口400上端的下压板5、用以驱动下压板5插入插口400的第一气缸6、用以安装第一气缸6的气缸座7及用以驱动气缸座7升降的第二气缸8，下压板5的宽度与插口400相对应；所述模具组件包括模具9和用以驱动模具9翻转的旋转气缸10，模具9上具有竖直设置的一次折叠通道900和水平设置的二次折叠通道901，一次折叠通道900位于插口400下端，一次折叠通道900与二次折叠通道901垂直连通，二次折叠通道901的中部与一次折叠通道900连通处具有过渡圆弧壁，模具9的另一端可通过轴承座进行加固；所述第一挡板组件位于模具9下端，其用以控制一次折叠通道900的出料口或二次折叠通道901的出料口是否被封堵；所述压紧组件用以对护垫2进行加强压紧；所述第二挡板组件位于压紧组件下端，其用以控制压紧组件的出料口是否被封堵。
29.作为优化：所述装料机构1为装料筒，装料筒的底部敞开，并通过两根横板100对护垫2进行支撑，两根横板100之间的间隙较大，护垫吸取机构对护垫2进行吸取时，护垫2可从
两根横板100的间隙穿过。
30.作为优化：所述护垫吸取机构包括用以吸取护垫2的吸嘴11、用以支撑安装吸嘴11的支撑杆12和用以驱动支撑杆12升降的第三气缸13。吸嘴11即真空吸嘴，为工业生产机械中十分常见的配件。
31.作为优化：所述传送带机构3的传送带300有多根，相邻传送带300之间具有供支撑杆12和吸嘴11通过的间隙。
32.作为优化：所述载板4朝向传送带机构3的一端固定配合过渡板22，过渡板22为类似叉子的结构，其包括多根过渡条，过渡条之间具有与传送带300对应的间隙，过渡条插入传送带300之间的间隙，传送带插入过渡条之间的间隙，如此交错穿插，使护垫2在过渡条上时依然能够被传送带300输送，使护垫2能够被输送至载板4上。载板4上还可配置一围框，该围框仅面朝传送带机构3一侧敞开，其余三面围拢，能够对护垫2进行限位。
33.作为优化：所述插口400上具有导向口401。
34.作为优化：所述模具9为圆柱形结构，模具组件还包括用以转动支撑安装模具9的模具安装板14，模具安装板14能够堵住二次折叠通道901的两端口，模具安装板14的底部与第一挡板组件避开。
35.作为优化：所述第一挡板组件包括用以封堵一次折叠通道900或二次折叠通道901落料口的第一挡板15和用以驱动第一挡板15横移的第四气缸16。
36.作为优化：所述压紧组件包括左右两个压紧板17和两个用以驱动对应压紧板17横移的第五气缸18，两个压紧板17之间形成与一次折叠通道900对应的压紧空间19，当护垫2落到压紧空间19时，两个第五气缸18带动左右两个压紧板17对压紧空间19内的护垫2两侧进行压紧。压紧空间19的前后两侧可通过挡板对进入的护垫2进行限位。更具体的，压紧组件还包括一壳体，压紧板17和第五气缸18均安装于壳体的内腔内，压紧空间由该内腔所形成，该内腔还设置用于限位护垫2的限位挡边，使护垫2落到壳体上时能够被限位，然后压紧板17再压紧护垫2。
37.作为优化：所述第二挡板组件包括用以封堵压紧空间19落料口的第二挡板20和用以驱动第二挡板20横移的第六气缸21。
38.工作时，第三气缸13带动吸嘴11上移，经过传送带机构3并抵到装料机构1最底端护垫2的底部，吸嘴1吸住该护垫2，然后第三气缸13带动吸嘴11连同护垫2下移，护垫2通过其自身的变形从两根横板100中间挤过，然后在快到传送带300时，吸嘴11松开护垫2，使护垫2来到传送带300上，由传送带300输送至载板4上，然后第一气缸6带动下压板5下移，下压板5将护垫2插入插口400，再插入一次折叠通道900，使护垫2对折，一次折叠通道900底部有第一挡板15挡住，然后第一气缸6带动下压板5复位，之后旋转气缸10带动模具9翻转90度，使二次折叠通道901变为竖直并与插口400对接，旋转时模具安装板14能够防止护垫2掉出，然后第一气缸6再次带动下压板5下移，下压板5将一次折叠通道900内的护垫2插入二次折叠通道901，使护垫2再次折叠，然后第四气缸16带动第一挡板15移开，第二气缸8带动气缸座7连同第一气缸和下压板7继续下移，下压板7将护垫捅到两个压紧板17所形成的压紧空间19中，护垫2下端被第二挡板20挡住，两个第五气缸18带动两个压紧板17对护垫2进行压紧，然后第六气缸21带动第二挡板20移开，最后压紧板17松开护垫2，护垫2落下，进行下一个工序，压紧板17松开护垫2时，下压板7可再次下压，将护垫2顶出。
39.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。