一种料箱式升降库的制作方法

本实用新型涉及存储技术领域，尤其涉及一种料箱式升降库。

背景技术：

现代物流最大的趋势就是网络化和智能化，在制造业企业内部，现代仓储配送中心往往与企业生产系统相融合，仓储系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起到非常重要的作用，因此仓储技术的发展也需要向着智能化，无人化去发展。

垂直升降库的料箱在放置物料后一般在库内运转，当需要和其他系统需要对接时，如行车、机械手、输送线等，托盘需要被输送至库外侧的精准位置，现有的对接装置，以手动居多，料箱放置在滚轮上以手动方式进出，不仅增加了劳动强度，而且不能满足自动化无缝对接的要求。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种料箱式升降库，使其更具有实用性。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种料箱式升降库，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种料箱式升降库，包括：

料箱，所述料箱内装有物料；

输送装置，所述输送装置将所述料箱输送至仓库入口，所述输送装置为三轴运动结构；

滚轴组件，所述滚轴组件设置于仓库入口，所述滚轴组件将所述料箱输送至仓库内部，所述滚轴组件上设置有顶块；

当所述输送装置将所述料箱输送至所述滚轴组件上时，所述顶块将所述料箱顶起，所述输送装置退出，所述顶块再下落，从而将所述料箱放置在所述滚轴组件上。

进一步地，所述料箱底部设置有两凸出块，两所述凸出块平行设置于所述料箱两端，所述料箱被所述输送装置输送至所述滚轴组件上时，所述顶块将所述凸出块顶起。

进一步地，所述输送装置包括：

横梁，所述横梁设置于仓库中间，且沿竖直方向进行升降运动；

滑块，所述滑块设置于所述横梁上端，所述滑块与所述横梁滑动连接，所述滑块沿所述横梁长度延伸方向滑动；

货叉，所述货叉设置于所述滑块上端，所述货叉与所述滑块滑动连接，所述货叉与所述滑块滑动方向垂直于所述横梁长度延伸方向。

进一步地，所述货叉为双向结构，所述货叉其中一端插入所述料箱底部的两所述凸出块之间，对所述料箱进行输送。

进一步地，所述横梁底部设置有丝杆结构，所述丝杆结构控制所述横梁进行升降。

进一步地，所述横梁上设置有螺杆，所述螺杆与所述横梁平行设置，所述螺杆穿过所述滑块，所述滑块上对应设置有螺母，所述横梁上设置有滑轨，所述滑块设置于所述滑轨上，所述横梁其中一端设置有第一电机，所述第一电机驱动所述螺杆进行旋转，所述螺杆与所述螺母相互配合，从而驱动所述滑块在所述滑轨上进行滑动。

进一步地，所述滑块顶部设置有齿轮结构，所述货叉底部设置有直齿结构，所述齿轮结构与所述直齿结构相互配合，所述滑块上设置有第二电机，所述第二电机与所述齿轮结构传动连接，所述第二电机驱动所述齿轮结构旋转，从而驱动所述货叉在所述滑块上滑动。

进一步地，所述滚轴组件包括多个滚轴，所述顶块设置于多个所述滚轴之间，所述顶块底部设置有气缸，所述气缸驱动所述顶块顶起。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置料箱、输送装置和滚轴组件，且滚轴组件上设置有顶块，输送装置将料箱输送至滚轴组件处，顶块将料箱顶起，然后输送装置退出，顶块再落下，从而将料箱放置在滚轴组件上，且输送装置为三轴运动结构，可以对不同的高度进行适应，从而将料箱送到合适的位置，再通过滚轴组件将料箱移动到仓库货架上，从而避免了在对接过程中由人工来完成，增加了仓库的自动化程度，减少了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为输送装置的侧视图；

图3为滚轴组件的结构示意图；

图4为料箱的结构示意图。

附图标记：1、料箱；11、凸出块；2、输送装置；21、横梁；211、丝杆结构；212、螺杆；213、滑轨；214、第一电机；22、滑块；221、齿轮结构；222、第二电机；23、货叉；231、直齿结构；3、滚轴组件；31、顶块；32、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至4所示，一种料箱式升降库，包括：

料箱1，料箱1内装有物料；

输送装置2，输送装置2将料箱1输送至仓库入口，输送装置2为三轴运动结构；

滚轴组件3，滚轴组件3设置于仓库入口，滚轴组件3将料箱1输送至仓库内部，滚轴组件3上设置有顶块31；

当输送装置2将料箱1输送至滚轴组件3上时，顶块31将料箱1顶起，输送装置2退出，顶块31再下落，从而将料箱1放置在滚轴组件3上。

通过设置料箱1、输送装置2和滚轴组件3，且滚轴组件3上设置有顶块31，输送装置2将料箱1输送至滚轴组件3处，顶块31将料箱1顶起，然后输送装置2退出，顶块31再落下，从而将料箱1放置在滚轴组件3上，且输送装置2为三轴运动结构，可以对不同的高度进行适应，从而将料箱1送到合适的位置，再通过滚轴组件3将料箱1移动到仓库货架上，从而避免了在对接过程中由人工来完成，增加了仓库的自动化程度，减少了劳动强度。

作为上述实施例的优选，料箱1底部设置有两凸出块11，两凸出块11平行设置于料箱1两端，料箱1被输送装置2输送至滚轴组件3上时，顶块31将凸出块11顶起。

通过将料箱1底部设置有两凸出块11，两凸出块11平行设置于料箱1底部的两端，输送装置2在对料箱1进行输送时，对两凸出块11之间的位置进行支撑，当输送装置2将料箱1输送至滚轴组件3上时，顶块31将凸出块11顶起，从而将输送装置2与料箱1脱离配合，使得输送装置2能够退出，后面顶块31再落下，从而将料箱1放置在滚轴组件3上，后续料箱1通过滚轴组件3输送到仓库货架上，在输送过程中，一方面省去了人工搬运，另一方面，也防止顶块31与输送装置2发生干涉，增加了本实用新型的实用性与可靠性。

作为上述实施例的优选，输送装置2包括：

横梁21，横梁21设置于仓库中间，且沿竖直方向进行升降运动；

滑块22，滑块22设置于横梁21上端，滑块22与横梁21滑动连接，滑块22沿横梁21长度延伸方向滑动；

货叉23，货叉23设置于滑块22上端，货叉23与滑块22滑动连接，货叉23与滑块22滑动方向垂直于横梁21长度延伸方向。

通过设置横梁21、滑块22和货叉23，横梁21沿竖直方向进行升降运动，滑块22沿横梁21长度延伸方向滑动，货叉23与滑块22沿垂直于横梁21长度延伸方向的方向滑动，从而输送装置2为三轴运动结构，从而将料箱1送至不同的高度，增加了本实用新型的实用性与可靠性。

作为上述实施例的优选，货叉23为双向结构，货叉23其中一端插入料箱1底部的两凸出块11之间，对料箱1进行输送。

通过将货叉23设置为双向结构，货叉23其中一端插入料箱1底部的两凸出块11之间，对料箱1进行输送，使得输送装置2可以同时对两边进行存储，增加了使用效率，增加了本实用新型的实用性与可靠性。

作为上述实施例的优选，横梁21底部设置有丝杆结构211，丝杆结构211控制横梁21进行升降。

通过设置丝杆结构211，升降稳定，且精度较高，可以准确定位，从而将料箱1输送至所要存储的高度，增加了本实用新型的实用性与可靠性。

作为上述实施例的优选，横梁21上设置有螺杆212，螺杆212与横梁21平行设置，螺杆212穿过滑块22，滑块22上对应设置有螺母，横梁21上设置有滑轨213，滑块22设置于滑轨213上，横梁21其中一端设置有第一电机214，第一电机214驱动螺杆212进行旋转，螺杆212与螺母相互配合，从而驱动滑块22在滑轨213上进行滑动。

通过设置螺杆212，滑块22上对应设置有螺母，第一电机214驱动螺杆212进行旋转，从而螺杆212与螺母相互配合，驱动滑块22在滑轨213上进行滑动，滑动稳定，精度较高，可以准确定位，从而将料箱1输送到所要存储的位置，增加了本实用新型的实用性与可靠性。

作为上述实施例的优选，滑块22顶部设置有齿轮结构221，货叉23底部设置有直齿结构231，齿轮结构221与直齿结构231相互配合，滑块22上设置有第二电机222，第二电机222与齿轮结构221传动连接，第二电机222驱动齿轮结构221旋转，从而驱动货叉23在滑块22上滑动。

通过设置齿轮结构221和直齿结构231，一方面运动精度较高，另一方面运动范围较宽，从而可以将货叉23设置为双向结构，两端都可以对料箱1进行输送，增加了本实用新型的实用性与可靠性。

作为上述实施例的优选，滚轴组件3包括多个滚轴，顶块31设置于多个滚轴之间，顶块31底部设置有气缸32，气缸32驱动顶块31顶起。

通过设置气缸32，结构简单可靠，增加了本实用新型的实用性与可靠性。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。